所公开的3D离散校准转换应用中，瞬时系统曲线C v可以由返演重新映射的功率函 数W来得到，其在图4中被示出为：
(4)
[0056] 其中w表示马达功率并且η是马达速度。在针对在瞬时时间由马达给出的一对w和η 读数的返演过程中，此时的对应的系统特性Cv可以通过解方程4返演地得到。接着可以通过 方程1连同相应的方程2得到自适应压力设定点。
[0057] 瞬时系统曲线Cv也可以通过美国临时申请序列号61/976,749(代理人案卷号911_ 019.014- 1 //F-B&G-X0012)中所公开的呈以下形式的最佳拟合度转换方案来得到：
(5 )
[0059] 其中A、B和C分别是二阶最佳拟合度马达功率函数的相对于归一化系统系数 的系数。
[0060] 遵循该方案，可以开发出无传感器自适应栗控制技术或部件而不需要流量计和/ 或压力传感器。
[0061 ]如本领域技术人员应该领会和理解的，由马达给出的一对w和η读数例如可以通过 合适的传感器感测到，并且在相关联地感测到的信令中被提供至信号处理器或信号处理模 块 IOa(图 5)。
[0062] 自校准
[0063] 如果来自方程4或5的瞬时液体循环系统特性Cv而不是瞬时系统压力和流量被直 接使用以通过方程1连同方程2计算出自适应压力设定点，那么可能需要在3D无传感器模型 中被重新校准的所测得的数据因此是方程4或5中的《或#的相对于马达速度η以及仅液体 循环系统特性值C v的功率分布。对于这一点，系统校准可以在例如通过信号处理器或信号 处理模块IOa(图4)的自校准方案中进行，而不需要流量计和/或压力传感器。可以通过在使 马达速度和控制阀信号保持与初始相同的递增步长和值地递增地变化的状态下测量功率 读数而自动获得重新校准后的功率分布所测得的数据。
[0064] 在以上阐述的自校准配置中，与栗相关联的等效系统特征递增值被保留。在这里 做出的假定是，栗液体循环压力和流量不应该归因于老化或磨损而显著地改变，但归因于 与从电功率至机械和液体循环功率的功率转换相关联的功率效率而显著地改变。通过遵循 该过程，自校准无传感器自适应栗控制可以自动地实现而不需要流量计和压力传感器。
[0065] 通过使功率分布相对于栗速度以及与栗相关联的等效系统特性进行重新校准的 自校准技术或部件可以被用于其中由系统消耗的能量仅归因于系统动态摩擦损失的贡献 的闭环系统。对于具有静态抽吸压力的开环系统而言，具有静态抽吸压力的自校准技术或 部件，自校准技术或部件仍然可以在功率贡献归因于校准出的抽吸压力的情况下被采用。
[0066] 图5:
[0067] 以示例的方式，图5示出根据本发明的一些实施例的装置10,例如以被至少如下配 置的信号处理器或处理模块IOa为特征：
[0068] 接收含有如下信息的信令，该信息关于:使用自适应移动平均过滤器至少部分基 于瞬时栗压力和流量的自适应或自校准的设定点控制曲线和变化的等效系统特性曲线，和 使用离散数值方案重新构造和重新映射的对应的马达功率和速度的与瞬时栗压力和流量 相关联的等效液体循环系统特性;和
[0069]至少部分基于接收到的信令，确定出自适应压力设定点。
[0070]以示例的方式，信号处理器或处理模块IOa可以形成栗控制器的一部分，栗控制器 与具有用于在如像图1中示出的液体循环栗送系统中实施的自校准装置的无传感器自适应 栗控制一起配置或者作为其一部分。
[0071]以示例的方式，装置10的功能可以使用硬件、软件、固件或其组合来实施。在典型 的软件实施中，装置10将包括具有像元件IOa-样的例如至少一个信号处理器或微处理器 的一个或多个基于微处理器的架构。本领域技术人员将能够在没有过度实验的情况下给这 样的基于微控制器或基于微处理器的实施编程以进行这里所描述的功能。例如，信号处理 器或处理模块IOa可以例如由本领域技术人员在没有过度实验的情况下配置成:接收含有 如下信息的信令，该信息关于:使用自适应移动平均过滤器至少部分基于瞬时栗压力和流 量的自适应或自校准的设定点控制曲线和变化的等效系统特性曲线，和使用离散数值方案 重新构造和重新映射的对应的马达功率和速度的与瞬时栗压力和流量相关联的等效液体 循环系统特性，与这里所公开的那个一致。
[0072]此外，信号处理器或处理模块IOa可以例如由本领域技术人员在没有过度实验的 情况下配置成:至少部分基于接收到的信令，确定出自适应压力设定点，与这里所公开的一 致。
[0073]发明的范围不意在被限于使用或者现在已知的或者将来以后开发的技术的任何 特定实施。发明的范围意在包括作为单机处理器或处理器模块、作为单独的处理器或处理 器模块以及作为其一些组合来实施处理器IOa的功能。
[0074]装置IOa也可以包括例如其他信号处理器电路或组成部件10b，包括随机存取存储 器(RAM)和/或只读存储器(ROM)、输入/输出设备和控制、及将它们连接的数据和地址总线、 和/或至少一个输入处理器和至少一个输出处理器。
[0075]所设想的替代实施例
[0076] 本发明可以包括以下中的一个或多个：
[0077] 根据一些实施例，本发明的用于动态液体循环栗送系统的无传感器自适应栗控制 技术或部件可以包括与无传感器技术或部件一起集成的自适应栗送控制技术或部件，或者 可以采取其形式。自适应栗控制可以是通过基于由等效液体循环系统特性和自适应控制曲 线得到的所请求的系统流量而自动地调整自适应压力设定点来节省栗送操作能量的技术 或部件。基于栗马达操作读数的无传感器转换器可以提供系统压力和流量、例如以得到用 于自适应栗控制技术或部件的瞬时等效液体循环系统特性。
[0078] 根据一些实施例，有关用于动态液体循环栗送系统的无传感器自适应栗控制技术 或部件的本发明可以包括：基于通过前述美国申请号14/091，795(代理人案卷号911- 019.009- 2//F-B&G-X0005)和申请序列号 13/717,086(F-B&G-X0001//911-19.4)中所提供 的前述方程2的所请求的系统流量通过前述方程(1)或(3)来提供自适应压力设定点的自适 应栗送控制技术或部件，和通过方程(4)和（5)或序列号14/091，795(代理人案卷号911- 019.009- 2//F-B&G-X0005)中所提供的方程(6)的无传感器技术或部件，或者可以采取其形 式，以得到用于自适应栗控制技术或部件的瞬时等效液体循环系统特性。
[0079] 根据一些实施例，有关用于动态液体循环栗送系统的无传感器自适应栗控制技术 或部件的本发明可以包括以下实施中的一个或多个，或者可以采取其形式：
[0080] -直接通过前述方程(3)提供自适应压力设定点的自适应栗送控制部件，只要所请 求的流量被相应地提供，例如针对其中流量通过循环器被调节的液体循环系统。
[0081] -可以将无传感器自适应栗送控制系统自动地重新校准而不需要流量计和/压力 传感器的自校准方案和部件。在这里所提供的自校准配置中，可能需要被重新校准的所测 得的校准数据仅是相对于马达速度η以及液体循环系统特性的功率分布。遵循该方案，自校 准无传感器自适应栗控制可以被自动地实现而不需要流量计和压力传感器。
[0082] -用于处理栗差动压力和流量数据的技术，因为由系统消耗的所有能量都来自仅 与栗差动压力相关的系统动态摩擦损失的贡献。校准数据可以包括系统压力数据或栗排放 部压力以及对应的流量。
[0083] -任何闭环液体循环系统或任何开环液体循环系统，诸如初级栗送系统、次级栗送 系统、水循环系统和压力增压系统。这里所提到的系统可以由单个区域或多个区域构成。 [0