到上述轴36。
[0051]图12至15示出了上述致动连杆机构组件14及其部件的附加靠近视图，上述部件包括过渡连杆机构40，同时还参照图11的靠近视图。具体地，图12是致动连杆机构组件14的侧视图。图13是图12所示的致动连杆机构组件14的仰视图。图14和15是上述过渡连杆机构40的不同侧视图。
[0052]在某些实施例中，上述过渡连杆机构40包括位于第一端的连接器40b和位于第二端的连接器40c以及在上述连接器40b与40c之间的主体40a。在某些实施例中，位于第一端的连接器40b接收旋转运动以线性运动来移动上述主体40a，并且在此情况下，位于第二端的连接器40c接收上述线性运动(例如参见图14和15)。
[0053]在某些实施例中，上述过渡连杆机构40包括为杆的主体40a，以及为系部的连接器40b、40c。在某些实施例中，上述过渡连杆机构是连接杆结构，上述连接杆结构具有旋转系部作为位于第一端的连接器40b，和线性系部作为位于第二端的连接器40c。
[0054]在某些实施例中，上述过渡连杆机构40可以被称为球面杆端轴承(例如“狗骨式外观构造”)，上述球面杆端轴承配置成从例如位于连接器40b处的轴向旋转移动开始运转，上述轴向旋转移动被上述轴36上的相对小的第二杠杆臂38接收，以在例如连接结构68处线性驱动上述支架42，从而可以旋转上述驱动环22，从而旋转上述内支承环20上的另一个小杠杆(例如开槽支架26)以驱动，例如旋转上述导叶58(例如参见图11 - 13和图9和
10) ο
[0055]在某些实施例中，上述支架40在一个或多个侧面上具有凹曲度64(例如参见图11和 12) ο
[0056]上述凹曲度64可以相对于一个或多个可移动导叶组件部件提供空隙。在所示的实施例中，上述凹曲度可以在上述开槽支架26相对于上述驱动环22向外移动时为旋转开槽支架26提供空隙。
[0057]在某些实施例中，上述支架42具有凸出部66或凸曲度，可以便于被上述过渡连杆机构40接收的支架42的线性移动。
[0058]可以理解，上述支架42可以具有适当设计的(多个)曲部，上述曲部可以被雕刻、用机器制造、塑模等以具有不阻碍其他移动部件例如导叶58的开槽支架26的构造，并具有能够在接收上述过渡连杆机构40的运动时便于上述支架42进行移动的构造。可以理解，上述支架42可以提供用于空隙和便于移动的合适的几何形状
[0059]在某些实施例中，上述支架42和上述过渡连接机构40的连接结构68可以是可旋转连接，从而可以允许关于上述连接结构68进行自由旋转。当上述第二杠杆臂38移动上述过渡连杆机构40时，上述过渡连杆机构40可以相对于上述连接结构68与上述支架42自由旋转，并在此情况下，上述支架42还可以移动上述驱动环22，上述驱动环22在所示的实施例中将例如绕内支承环20绕上述一个或多个凸轮滚子24进行顺时针旋转(例如向左)。例如上述驱动环22的内径经由上述凸轮滚子24绕上述内支承环20旋转，从而有助于将上述驱动环22保持于其可旋转位置，例如中心位置。
[0060]如上所述，在某些实施例中，上述内支承环20具有使用上述销28连接于内支承环20的导叶58，上述销28可以被连接于开槽支架26或以其他方式被固定于开槽支架26。随着上述驱动环22旋转，上述驱动环22上的销30可以在开槽支架26的槽62中靠近上述开槽支架26的销28滑动，从而传送移动，例如上述开槽支架26和销28的旋转，从而给上述桨叶或叶片58传送旋转。在某些实施例中，上述叶片58与上述销28连接，上述销28可以被固定于上述支架26。上述销在某些实旋例中为上述叶片58的轴线。
[0061 ] 在某些实施例中，上述致动连杆机构组件14被作为压缩机的一部分(例如图1中的压缩机100)来实现。在某些实施例中，上述致动连杆机构组件14被作为离心压缩机的一部分来实现。在某些实施例中，上述离心压缩机是制冷机组的一部分(例如图1的制冷机组10)。在某些实施例中，上述制冷机组是HVAC系统或制冷系统的一部分。
[0062]在一个实施例中，一种致动导叶的方法包括:由过渡连杆机构(例如40)接收旋转轴向运动，通过上述过渡连杆机构来传送线性运动，由支架(例如42)接收上述线性运动，通过上述支架传送上述线性运动，旋转连接于上述支架的驱动环(例如22)，以及将一个或多个导叶旋转于一个或多个打开状态或一个或多个相对闭合状态。
[0063]在一个实施例中，上述过渡连杆机构(例如40)提供了机械联接，该机械联接能够用于具有相差90度的旋转平面的两个部件，例如由上述致动器60引起上述轴36在一个平面上旋转，而上述驱动环22在另一个平面上旋转。在一个实施例中，上述过渡连杆机构(例如40)运行于三维空间，其在三维空间中移动以容纳上述两个旋转平面，从而给该一个过渡连杆机构提供合适的自由度。在一个实施例中，上述过渡连杆机构(例如40)是四连杆机构中的联接件。例如，上述过渡连杆机构是一种将四连杆机构应用于离心压缩机导叶组件的实施。上述过渡连杆机构提供了良好的机械优点和可靠性。
[0064]例如，上述连接器(例如40b、40c)提供在上述组件中各连接之间的合适的、改善的表面接触。在一个实施例中，连接器例如40b、40c围绕上述部件，例如上述第二杠杆臂38和上述支架42的连接器48。在一个实施例中，上述连接器与上述各部件的连接是间隙配合。在一个实施例中，上述连接器例如40b、40c为类轴承构造，提供显著的轴承区域。在一个实施例中，上述连接器与上述各部件的表面接触可以不完全围绕上述各部件。通常，上述连接器构造可以提供可靠性并减少磨损点上的应力，其中上述表面接触被配置和布置为减少接触应力和减少表面压力，从而在各组件中可以容许上述连杆机构中的线性或点接触。本申请的过渡连杆机构的连接器相比于现有的叉杆或齿轮齿条方法提供了在相对更小的点接触上合适的、改善的表面接触。
[0065]本申请的致动连杆机构组件可以提供高强度驱动机构，上述高强度驱动机构可以用于相对高的吨位、容量的制冷机组，相对高吨位、容量的制冷机组会使用相对更高的压力和密度更大的制冷剂，从而可以给予可移动部件例如压缩机的进口导叶较大的负载，压缩机例如是离心压缩机。
[0066]与上述过渡连杆机构和支架相结合的轴可以有利地将轴向旋转转变回线性运动。上述过渡连杆机构例如可以将轴向旋转运动转换为线性运动。
[0067]在某些实施例中，上述致动连杆机构组件提供了一种四连杆机构设计，上述四连杆机构设计可以包括与轴的一端连接的第一杠杆臂、在一端连接到上述轴的另一端的第二杠杆臂、与上述第二杠杆臂的另一端连接的过渡连杆机构，以及与上述过渡连杆机构连接的支架。上述过渡连杆机构配置成连接上述驱动环上的支架与进入上述压缩机的轴以将由致动器的线性运动产生的轴的径向运动变换为上述驱动环的径向运动。上述致动连杆机构组件可以具有简单的、有较高机械优势的和可以使用市售连杆机构部件的构造。
[0068]图16 — 19示出了致动连杆机构的早期方法。图16是使用致动组件的早期齿轮齿条214设计的压缩机200的可移动级间叶片组件。图17是图16所示的齿轮齿条设计的靠近视图。在齿轮齿条214设计中，轴220与壳体222连接，壳体222与齿条装备224和齿轮装备226连接以对驱动环228进行驱动。对上述装备224、226进行组装以具有适当的对准，且在不具有本申请的过渡连杆机构所提供的表面接触时还具有磨损点。
[0069]图18是使用致动组件的早期叉杆314设计的压缩机300的可移动级间叶片组件的一部分的立体局部视图。图19是叉杆314设计的剖面靠近视图。在叉杆314设计中，轴320具有叉部322并与波纹管组件326 —起实施。上述叉部322与杆部324接合，上述杆部324驱动上述叶片组件的板驱动环。上述叉杆方法会因侧向力和因在上述驱动环上产生的较大力矩而弯曲和/或偏转，且占用更多空间。
[0070]各方面
[0071]各方面一以下方面I 一 18中的任一方面可以与方面19和以下任一其他方面相结入口 ο
[0072]方面1.一种致动连杆机构组件包括第一杠杆臂，所述第一杠杆臂具有第一端，所述第一杠杆臂的第一端在轴的第一端处与所述轴连接。所述第一杠杆臂具有第二端，所述第一杠杆臂的第二端配置成接收线性致动运动以旋转所述第一杠杆臂，从而旋转所述轴。所述轴具有相对于所述轴的第一端的第二端，所述轴的第二端在第二杠杆臂的第一端处与所述第二杠杆臂连接。所述第二杠杆臂的第一端配置成接收所述轴的旋转运动以旋转所述第二杠杆臂。所述第二杠杆臂具有第二端，所述第二杠杆臂的第二端在过渡连杆机构的第一端处与所述过渡连杆机构连接。所述过渡连杆机构的第一端配置成接收所述第二杠杆臂的旋转运动，所述过渡连杆机构具有第二端，所述过渡连杆机构的第二端配置成通过所