一种比例伺服阀测试系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械工程技术领域，具体是一种比例伺服阀测试系统。
【背景技术】
[0002]在机械工程技术领域，产品的精度对控制精度要求越来越高，各种伺服阀控制系统得到了越来越广泛的使用。比例伺服阀控制系统是典型的高精度调节控制系统，往往是一条生产线产品高质量、高产量的核心保证技术。现有的比例伺服阀测试系统通常只能静态地测试比例伺服阀的压力、流量、泄漏量曲线特性，而不能伺服比例阀进行位移的高速动态测试，并且测试出来的曲线不平滑，不能真实反映比例伺服阀的实际性能。目前，尚没有一种对比例伺服阀进行动态、准确、全面且具有可操作性的测试系统。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种比例伺服阀测试系统，能够得到精确的伺服阀动态特性曲线，更准确地判断伺服阀的性能。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]一种比例伺服阀测试系统，包括液压系统、电气控制柜和工控机，工控机包括美国LABVIEW软件平台、德国SIEMENS S7-300 PLC控制器和板卡PCI，电气控制柜和工控机共同控制液压系统，板卡PCI包括PCI 1710U和PCI 1720U，板卡PCI与工控机的PCI接口连接，工控机通过CP5611接口与德国SIEMENS S7-300 PLC控制器的DP接口连接，实现数据的高速传送。
[0006]作为本实用新型进一步的方案:其电路部分包括220V回路部分、直流电源部分、电机控制部分、控制回路部分、PLC/CPU模块、电磁阀控制部分、PLC模拟量输入/输出控制部分、PLC开关量输入/输出控制部分和PCI模拟量输入/输出控制部分。
[0007]作为本实用新型进一步的方案:所述直流电源部分包括普通24V电源、专用24V线性电源和±15V电源；所述电机控制部分包括高压泵和低压泵；所述控制回路部分包括交流接触器、中间继电器和断路器；所述PLC及CPU模块包括电源模块Ul和CPU模块U2 ;所述PLC模拟量输入/输出控制部分包括模拟量8输入模块U3、信号隔离器B1、信号隔离器B2、信号隔离器B3、信号隔离器B4、模拟量4输出模块U4、信号隔离器B5、信号隔离器B6、模拟量4输入2输出模块U5和信号隔离器B7 ;所述PLC开关量输入/输出控制部分包括数字量32输入模块U6和数字量32输出模块U7 ;所述PCI模拟量输入/输出控制部分包括模拟量采集模块U9和模拟量输出模块U10。
[0008]作为本实用新型进一步的方案:所述电源模块Ul的型号为6ES7307-1EA01-0AA0，所述CPU模块U2的型号为315-2DP ;所述模拟量8输入模块U3的型号为6ES7-331-1KF02-0AB0，所述信号隔离器B1-B4的型号均为CZ3036 ;所述模拟量4输出模块U4的型号为6ES7 332-5HD01-0AB0，所述信号隔离器B5-B6的型号均为CZ3038，所述模拟量4输入2输出模块U5的型号为6ES7 334-0CE01-0AA0，所述信号隔离器B7的型号为CZ3087 ；所述数字量32输入模块U6和数字量32输出模块U7的型号均为6ES7-321-1BL00-0AA0 ；所述模拟量采集模块U9的型号为PCI1710，所述模拟量输出模块UlO的型号为PCI1720。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:利用计算机的高速处理性能和高速采集板卡以及美国LABVIEW+德国SIEMENS S7-300 PLC，准确及时处理相关数据，得到更精确的伺服阀动态特性曲线，更准确的判断伺服阀的性能；信号输入频率达到100HZ以上，发送信号波形有正弦波、方波、三角波，发送信号类型有0-10V、土 10V、4-20mA、土 10mA、电源选择有DC24V、±15V ;测试的内容有压力增益曲线、流量曲线、位移曲线、泄露曲线、跑合曲线等；可以用于伺服阀生产厂家性能测试使用，也可以用于伺服阀维修公司维修完后测试使用并能给客户提供较为直观的性能测试曲线，特别是一些进口的伺服阀，由于价格昂贵，更换成本高，维修经济实惠，通过此系统能更好地帮助维修节约成本。
【附图说明】
[0010]图1是比例伺服阀测试系统的结构框图；
[0011]图2是比例伺服阀测试系统的液压系统结构图；
[0012]图3是比例伺服阀测试系统的操作面板布局图；
[0013]图4是比例伺服阀测试系统的端子图；
[0014]图5是比例伺服阀测试系统的220V回路部分电路图；
[0015]图6是比例伺服阀测试系统的直流电源部分电路图；
[0016]图7是比例伺服阀测试系统的电机控制部分电路图；
[0017]图8是比例伺服阀测试系统的控制回路部分电路图；
[0018]图9是比例伺服阀测试系统的PLC及CPU模块部分电路图；
[0019]图10是比例伺服阀测试系统实施例1的电磁阀控制部分电路图；
[0020]图11是比例伺服阀测试系统实施例2的电磁阀控制部分电路图；
[0021]图12是比例伺服阀测试系统的PLC模拟量输入控制部分电路图；
[0022]图13是比例伺服阀测试系统实施例1的PLC模拟量输出控制部分电路图；
[0023]图14是比例伺服阀测试系统实施例2的PLC模拟量输出控制部分电路图；
[0024]图15是比例伺服阀测试系统的PLC开关量输入控制部分电路图；
[0025]图16是比例伺服阀测试系统的PLC开关量输出控制部分电路图；
[0026]图17是比例伺服阀测试系统的PCI模拟量采集控制部分电路图；
[0027]图18是比例伺服阀测试系统的PCI模拟量输出控制部分电路图；
[0028]图中:1-油箱、2-球阀A、3-球阀B、4-油研叶片泵、5-连轴器A、6-连轴器B、7-单向阀A、8-电磁溢流阀、9-电机A、I O-球阀C、11 -球阀D、12-柱塞泵、13-单向阀B、14-电磁球阀A、15-空气过滤器、16-放油球阀、17-电机B、18-比例溢流阀、19-回油过滤器、20-连轴器C、21-连轴器D、22-液位继电器、23-温度传感器、24-液控单向阀、25-电磁球阀B、26-单向阀C、27-液位计、28-测试阀具、29-测压接头、30-测压软管、31-压力表A、32_压力表B、33-压力传感器A、34-压力传感器B、35-蓄能器、36-流量计A、37_流量计B、38-单向阀D、39-高压过滤器、40-端子箱。
【具体实施方式】
[0029]下面将结合本实用新型实施例及附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0030]请参阅图1，本实用新型实施例中，一种比例伺服阀测试系统，包括液压系统、电气控制柜和工控机，工控机包括美国LABVIEW软件平台、德国SIEMENS S7-300 PLC控制器和板卡PCI，电气控制柜和工控机共同控制液压系统，板卡PCI包括PCI 1710U和PCI 1720U，板卡PCI与工控机的PCI接口连接，工控机通过CP5611接口与德国SIEMENS S7-300 PLC控制器的DP接口连接，实现数据的高速传送。
[0031]请参阅图2，液压系统包括油箱1、球阀A2、球阀B3、油研叶片泵4、连轴器A5、连轴器B6、单向阀A7、电磁溢流阀8、电机A9、球阀C1、球阀D11、柱塞泵12、单向阀B13、电磁球阀A14、空气过滤器15、放油球阀16、电机B17、比例溢流阀18、回油过滤器19、连轴器C20、连轴器D21、液位继电器22、温度传感器23、液控单向阀24、电磁球阀B25、单向阀C26、液位计27、测试阀具28、测压接头29、测压软管30、压力表A31、压力表B32、压力传感器A33、压力传感器B34、蓄能器35、