具缓冲作用的混凝土喷射机械手的泵送闭式液压系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及混凝土喷射机械手的泵送闭式液压系统，特别是涉及一种具缓冲作用的混凝土喷射机械手的泵送闭式液压系统。
【背景技术】
[0002]如图1所示，现有混凝土喷射机械手的泵送闭式液压系统的闭式柱塞变量泵I具有第一工作油口 A和第二工作油口 B，该第一工作油口 A与第一泵送油缸7的无杆腔油口连接，该第二工作油口 B与第二泵送油缸8的无杆腔油口连接，而该第一、第二泵送油缸7、8的有杆腔油口直接接通；且该第一、第二泵送油缸7、8的无杆腔油口之间并接冲洗阀6，冲洗阀6实现热油的补充和置换，使系统维持泄漏平衡和热平衡，以达到散热的目的。但是，这种闭式液压系统在第一、第二泵送油缸工作至行程终点时，因压力冲击使变量缸3内的控制压力急剧升高而无法消除，使闭式柱塞变量泵I输出更大的流量，由于流量脉动产生压力脉动，使第一、第二泵送油缸快速冲击缸底，从而发出剧烈的撞击声和振动。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是，针对上述现有技术的不足，提供一种工作平稳、性能可靠的具缓冲作用的凝土喷射机械手的泵送闭式液压系统。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种具缓冲作用的混凝土喷射机械手的泵送闭式液压系统，其包括闭式柱塞变量泵，该闭式柱塞变量泵具有第一工作油口 A和第二工作油口 B，该第一工作油口 A与第一泵送油缸的无杆腔油口连接，第二工作油口 B与第二泵送油缸的无杆腔油口连接，该第一泵送油缸的有杆腔油口与该第二泵送油缸的有杆腔油口直接连通，该第一泵送油缸的无杆腔油口与该第二泵送油缸的无杆腔油口之间并接冲洗阀，该闭式柱塞变量泵还具有变量缸，该变量缸具有第一定位压力油口X3和第二定位压力油口 X4，其特点是，所述第一定位压力油口 X3通过第一管道与该第二工作油口 B连通，该第二定位压力油口 X4通过第二管道与该第一工作油口 A连通，且该第一管道上设有第一单向阀，第二管道上设有第二单向阀。
[0005]与现有技术相比，本实用新型的有益效果为:在第一泵送油缸和第二泵送油缸工作至行程终点时，因冲击使变量缸内的控制压力急剧升高，通过打开第二单向阀和第一单向阀以减小控制压力，这样可减小闭式泵的大流量的输出，从而实现缓冲。
【附图说明】
[0006]图1为现有的泵送闭式液压系统。
[0007]图2为本实用新型的泵送闭式液压系统。
【具体实施方式】
[0008]如图2所示，本实用新型为一种具缓冲作用的混凝土喷射机械手的泵送闭式液压系统，其是在现有泵送闭式液压系统的基础上进行的改进，同样包括闭式柱塞变量泵I的第一工作油口 A和第二工作油口 B，该第一工作油口 A与第一泵送油缸7的无杆腔油口连接，第二工作油口 B与第二泵送油缸8的无杆腔油口连接，而该第一泵送油缸7有杆腔油口和第二泵送油缸8的有杆腔油口直接接通；并且该第一泵送油缸7的无杆腔油口和第二泵送油缸8的无杆腔油口之间并接冲洗阀6，该冲洗阀6实现热油的补充和置换，使系统维持泄漏平衡和热平衡，以达到散热的目的。不同的是，本实用新型将闭式柱塞变量泵I的变量缸3的第一定位压力油口 X3通过第一管道9与该第二工作油口 B连通，第二定位压力油口X4通过第二管道10与该第一工作油口 A连通，且该第一管道9和第二管道10上分别设有第一单向阀4和第二单向阀5。
[0009]当闭式柱塞变量泵I的先导压力油口 Yl的先导压力推动泵伺服阀2换向，这时控制压力油口 Xl的控制压力使泵的斜盘产生一定的倾角，闭式柱塞变量泵I输出相对应的流量，输出流量在O至100%之间的无级变量，与施加到两个先导压力油口 Yl和Y2的先导压差成比例。当第一、第二泵送油缸7、8工作至行程终点时，变量缸3内的第一定位压力油口 X3的控制压力会急剧升高，此控制压力将连通的第一单向阀4打开，升高的控制压力将被释放，释放的控制压力进入冲洗阀6，被进行冷却和冲洗，这样避免了因较高的控制压力引起闭式柱塞变量泵I输出大流量，从而实现缓冲的目的。同理，当闭式柱塞变量泵I的先导压力油口 Y2的先导压力来油推动伺服阀2换向后，第一、第二泵送油缸7、8工作至行程终点时，第二定位压力油口 X4的控制压力通过第二单向阀5被释放，释放的控制压力同样进入冲洗阀6，被进行冷却和冲洗，实现了缓冲的目的。
【主权项】
1.一种具缓冲作用的混凝土喷射机械手的泵送闭式液压系统，其包括闭式柱塞变量泵(I )，该闭式柱塞变量泵(I)具有第一工作油口 A和第二工作油口 B，该第一工作油口 A与第一泵送油缸(7)的无杆腔油口连接，第二工作油口 B与第二泵送油缸(8)的无杆腔油口连接，该第一泵送油缸(7)的有杆腔油口与该第二泵送油缸(8)的有杆腔油口直接连通，该第一泵送油缸(7)的无杆腔油口与该第二泵送油缸(8)的无杆腔油口之间并接冲洗阀(6)，该闭式柱塞变量泵(I)还具有变量缸(3)，该变量缸(3)具有第一定位压力油口 X3和第二定位压力油口 X4，其特征在于，所述第一定位压力油口 X3通过第一管道(9)与该第二工作油口 B连通，该第二定位压力油口 X4通过第二管道(10)与该第一工作油口 A连通，且该第一管道(9 )上设有第一单向阀(4 )，第二管道(10 )上设有第二单向阀(5 )。
【专利摘要】一种具缓冲作用的混凝土喷射机械手的泵送闭式液压系统，包括闭式柱塞变量泵的第一工作油口A和第二工作油口B，该第一、第二工作油口分别与第一、第二泵送油缸的无杆腔油口连接，且该第一、第二泵送油缸的无杆腔油口之间并接冲洗阀，其特点是，该闭式柱塞变量泵的变量缸具有的第一定位压力油口X3和第二定位压力油口X4分别通过第一管道、第二管道与该第二工作油口B和第一工作油口A连通，且该第一管道和第二管道上分别设有第一单向阀和第二单向阀。如此，在第一、第二泵送油缸工作至行程终点时，因压力冲击使变量缸内的控制压力急剧升高，通过打开第一、第二单向阀以减小控制压力，可减小闭式柱塞变量泵的大流量的输出，而实现缓冲。
【IPC分类】F15B11-17, F15B13-06
【公开号】CN204591836
【申请号】CN201520044454
【发明人】邵凡, 彭龙
【申请人】长沙科达建设机械制造有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年1月22日