一种洗涤壶压力泵的检测设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种洗涤壶压力栗的检测设备。
【背景技术】
[0002]汽车风窗洗涤壶是目前安装在汽车上的一个很重要的零配件，目前，针对洗涤壶压力栗并没有专门的检测设备，只能通过将洗涤壶装车后，在进行整车的测试中发现洗涤壶的质量问题，针对不合格产品，通过更换洗涤壶来解决问题，这就造成了整个生产流程的耗时耗力，效率低下。可见，针对汽车风窗洗涤壶的线下检测是必不可少的；然而由于市场并没有汽车风窗洗涤壶的线下检测设备，且洗涤壶压力栗在进行安装前同样需要进行性能测试，因此，急需开发一种可以检测洗涤壶压力栗性能指标的设备。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型旨在提供一种洗涤壶压力栗的检测设备，该洗涤壶压力栗的检测设备一次可以自动完成进栗及检测工作、具有操作方便、生产效率高、人工成本低的优点。
[0004]所述的洗涤壶压力栗的检测设备，包括传送机构、送栗机械手、工作台、压力栗检测装置、取栗机械手；所述的传送机构用于传送洗涤壶压力栗至送栗机械手的夹持工作位置，所述的送栗机械手抓取洗涤壶压力栗送至压力栗检测装置的工作位置，所述的取栗机械手从压力栗检测装置的工作位置抓取压力栗送至下一工序。
[0005]所述的传送机构为传送带，为循环往复结构，其上设置有栗体排列护栏，高度与压力栗一致，两列栗体排列护栏中间形成传送通道。
[0006]所述的工作台上设置沿轴向延伸的齿轨，所述的送栗机械手和取栗机械手均安装在齿轨上，所述的传送机构能够将洗涤壶压力栗传送至送栗机械手的工作范围之内。
[0007]所述的送栗机械手包括送栗夹持装置、送栗运动气缸、送栗伸缩气缸和送栗夹持气缸，所述的送栗夹持装置安装在送栗夹持气缸上，由送栗夹持气缸控制其夹持与松开；所述的送栗运动气缸控制送栗机械手在齿轨上的往复运动；所述的齿轨上，对应送栗机械手的夹持工作位置设有传感器，当传感器检测到传送机构上有栗体时，控制送栗伸缩气缸启动，将送栗夹持气缸连接的送栗夹持装置伸到栗体位置，进行夹持，然后送栗伸缩气缸收缩复位；
[0008]所述的压力栗检测装置的工作位置为测试工位，工位上设有传感器，当感应到送栗运动气缸控制送栗机械手运动至测试工位时，发出信号控制送栗运动气缸停止，同时送栗伸缩气缸启动，将送栗夹持气缸连接的送栗夹持装置伸到测试工位，松开夹持卸下压力栗后，送栗伸缩气缸收缩复位，然后送栗运动气缸控制送栗机械手恢复原位。
[0009]所述的取栗机械手包括取栗夹持装置、取栗运动气缸、取栗伸缩气缸和取栗夹持气缸，所述的取栗夹持装置安装在取栗夹持气缸上，由取栗夹持气缸控制其夹持与松开；所述的取栗运动气缸控制取栗机械手在齿轨上的往复运动，其初始位置位于洗涤壶压力栗排出口位置处；
[0010]所述的压力栗检测装置对洗涤壶压力栗检测完成时，取栗运动气缸控制取栗机械手运行到达测试工位对应处，然后取栗伸缩气缸启动，将取栗夹持气缸连接的取栗夹持装置伸到测试工位，进行夹持，然后取栗伸缩气缸收缩并复位至洗涤壶压力栗排出口位置，取栗伸缩气缸启动，将取栗夹持气缸连接的取栗夹持装置伸到洗涤壶压力栗排出口，松开夹持卸下压力栗，等待下一工序。
[0011]所述的压力栗检测装置为专用的检测装置，内置有差压传感器、电流传感器、压力传感器、流速传感器、定向噪声采集装置以及供水供电装置，可快速完成各项针对压力栗的性能测试。
[0012]本实用新型所述的洗涤壶压力栗的检测设备结构设计合理科学，能够在进行洗涤壶的测试前将所需的压力栗排列及性能检测一步完成，检测精度高，速度快，大为节约了人力，进一步降低了成本，具有良好的应用前景，相对于现有技术来说具有突出的实质性特点和显著的进步。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型洗涤壶压力栗的检测设备总体结构示意图。
[0014]图2是本实用新型洗涤壶压力栗的检测设备工作台结构示意图。
[0015]图3是本实用新型洗涤壶压力栗的检测设备测试工位示意图。
[0016]图1中的序号和各部分结构及名称如下:
[0017]I为传送机构、2为传送带、3为送栗机械手、4为工作台、5为压力栗检测装置、6为取栗机械手；
[0018]21为压力栗输送气缸、31为送栗夹持装置、32为送栗运动气缸、33为送栗伸缩气缸、34为送栗夹持气缸、41为齿轨、51为测试工位、61为取栗夹持装置、62为取栗运动气缸、63为取栗伸缩气缸、64为取栗夹持气缸。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图1描述本实用新型的一种实施例:
[0020]如图1-图3所示，所述的洗涤壶压力栗的检测设备，包括传送机构1、送栗机械手
3、工作台4、压力栗检测装置5、取栗机械手6 ;所述的传送机构I用于传送洗涤壶压力栗至送栗机械手3的夹持工作位置，所述的送栗机械手3抓取洗涤壶压力栗送至压力栗检测装置5的工作位置，所述的取栗机械手6从压力栗检测装置5的工作位置抓取压力栗送至下一工序。
[0021]所述的传送机构I为传送带2，为循环往复结构，其上设置有栗体排列护栏21，高度与压力栗一致，两列栗体排列护栏21中间形成传送通道。
[0022]所述的工作台4上设置沿轴向延伸的齿轨41，所述的送栗机械手3和取栗机械手6均安装在齿轨41上，所述的传送机构I能够将洗涤壶压力栗传送至送栗机械手3的工作范围之内。
[0023]所述的送栗机械手3包括送栗夹持装置31、送栗运动气缸32、送栗伸缩气缸33和送栗夹持气缸34，所述的送栗夹持装置31安装在送栗夹持气缸34上，由送栗夹持气缸34控制其夹持与松开；所述的送栗运动气缸32控制送栗机械手3在齿轨41上的往复运动；所述的齿轨41上，对应送栗机械手3的夹持工作位置设有传感器，当传感器检测到传送机构I上有栗体时，控制送栗伸缩气缸33启动，将送栗夹持气缸34连接的送栗夹持装置31伸到栗体位置，进行夹持，然后送栗伸缩气缸33收缩复位；
[0024]所述的压力栗检测装置5的工作位置为测试工位51，工位上设有传感器，当感应到送栗运动气缸32控制送栗机械手3运动至测试工位51时，发出信号控制送栗运动气缸32停止，同时送栗伸缩气缸33启动，将送栗夹持气缸34连接的送栗夹持装置31伸到测试工位51，松开夹持卸下压力栗后，送栗伸缩气缸33收缩复位，然后送栗运动气缸32控制送栗机械手3恢复原位。
[0025]所述的取栗机械手6包括取栗夹持装置61、取栗运动气缸62、取栗伸缩气缸63和取栗夹持气缸64，所述的