水田运秧机液压驱动系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种水田机械，具体涉及一种水田运秧机液压驱动系统。
【背景技术】
[0002]近年来，国家对农业的重视度不断提高，对农业的发展越来越关注，投入了大量的资金来发展农业，农业的发展离不开农用机械，所以这几年农业机械的研发越来越快和使用越来越频繁。使用农用机械不仅省时省力，也提高了生产效率。插秧机就是这样产生的，不仅能节省劳动力，还能使插秩效率大幅度提尚。
[0003]但是对于水田种植大户来说，种植水田面积多达1000多亩，每年一到水稻插秧季节，农户总为插秧雇人工挑苗犯愁。由于水田面积大，有些插秧的地方离秧苗放置处较远，并且水田的坏境非常的泥泞，工人在水田中行走非常不便，人工运送起来费时费力。插秧忙时，6个挑苗工人供一台插秧机都忙不过来，而且经常出现插秧机等苗的现象。
[0004]现在农业上急需有可以运送秧苗的机械，所以设计了水田运秧机来代替人工，可以作为粮食生产的重要工具。水田运苗机结构合理、操作简单、效率高、检修方便、运送速度快，是一种节能实用的运苗机器。人工运苗费时、费力、且成本高，所以机器替代人工运苗是必然趋势，而且机器造价低、油耗低、经济适用，市场发展前景阔。
[0005]液压传动式利用液体作为工作介质来传递能量和控制的传动方式。其基本原理是利用液压栗将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的带、链条、和齿轮等传动元件相类似。
【发明内容】
[0006]发明目的：为了克服现有平整机的技术存在的不足，本发明提供一种水田运秧机液压驱动系统。
[0007]技术方案:为解决上述技术问题，本发明的水田运秧机液压驱动系统，包括油箱、液压栗、控制阀、液压缸和液压马达，其中油箱、液压栗、控制阀与液压马达组成行走驱动液压系统，油箱、液压栗、控制阀与液压缸组成转向液压系统，所述转向液压系统中具有由转向横拉杆、转向桥和一对转向节臂组成的平行四连杆结构，所述液压缸与一条转向节臂相联接。
[0008]具体地，所述水田运秧机具有两个前车轮和两个后车轮，所述液压马达是与车轮一一对应的四个，与前车轮联接的两个液压马达之间连接有第一同步阀，与后车轮联接的两个液压马达之间连接有第二同步阀。同步阀可以同步两个车轮的扭矩，一方面可以在行驶中保持两轮扭矩同步，避免跑偏，另外即便一只车轮下陷，另一只车轮的液压马达也能使整车正常驶出，非常适合水田的特别环境。
[0009]具体地，所述行走驱动液压系统中还安装有过滤器、单向阀和调速阀。
[0010]具体地，所述控制阀选用手动式三位四通换向阀。
[0011]具体地，所述行走驱动液压系统和/或转向液压系统中还安装有溢流阀
[0012]使用时，柴油机将机械能提供给液压栗，液压栗将由柴油机提供的机械能转换成液压能，过滤器对液压油进行过滤保护液压系统能正常运转，溢流阀通过限定系统的压力来保护系统，手动式三位四通换向阀通过手动杆来控制阀芯从而控制液压马达的正转、反转、制动和液压缸活塞杆的伸缩，从而液压马达驱动轮子转动和液压缸控制前轮偏转来控制水田运秧机的行走和转向
[0013]行走驱动液压系统能使水田运秧机前进、后退并且制动，并能达到所设计的最高时速。其驱动方式为:柴油机驱动液压栗，通过换向控制阀来变换液压马达的旋转方向，通过液压马达来驱动水田运秧机轮。
[0014]有益效果:本发明的水田运秧机液压驱动系统中的行走驱动液压系统和转向液压系统设计除了执行元件的不同，其他液压元件是相同的。所以可以将两者合二为一，构成一个液压系统，简化运秧机的结构，可以减小液压系统的重量和体积，也降低了制造成本。对于水田作业这样特殊的行驶环境，整个系统的紧凑性和可靠性尤为重要，本发明通过液压传动和各车轮独立的液压马达，省去了机械传动，即便整个液压系统长期浸泡在水和泥沙中也可以正常工作，可以将液压系统布置在可以在运秧及平台的水线下方，为水线以上留出更多的载物空间或水田作业设备安装空间。
[0015]除了上面所述的本发明解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的优点外，本发明的水田运秧机液压驱动系统所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的优点，将结合附图做出进一步详细的说明。
【附图说明】
[0016]图I本发明实施例一中行走驱动液压系统的原理图；
[0017]图2是转向液压系统的原理图；
[00?8]图3是液压系统原理图；
[0019]图4是本发明实施例二的液压系统原理图；
[0020]图5是转向机构图；
[0021]图中：油箱1、液压栗2、溢流阀3、手动式三位四通换向阀4、第一手动式三位四通换向阀4-1，第二手动式三位四通换向阀4-2，同步阀5，液压马达6，液压缸7，过滤器8，双出杆液压缸9，单向阀10，转向轮11，转向桥12，转向节臂13、转向横拉杆14，调速阀15。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
[0023]实施例I
[0024]如图I所示，行走驱动液压系统包括油箱1、液压栗2、溢流阀3、手动式三位四通换向阀4、同步阀5和液压马达6。柴油机将机械能提供给液压栗2，液压栗2将由柴油机提供的机械能转换成液压能，通过溢流阀3来限定系统的压力保护系统，手动式三位四通换向阀4通过手动杆控制阀芯来控制液压油的流动方向从而控制液压马达6的正转、反转和制动，从而液压马达6驱动轮子转动来控制水田运秧机的行走。在这里使用四个液压马达6是因为水田坏境比较差，阻力比较大，需要比较大的转矩来克服阻力，四个液压马达6可以充分利用机械的全部能量来增大牵引力、提高通过性，同时输出比较大的扭矩来克服阻力，使水田运秧机更加便于行走。同步阀5用于同步四只车轮的输出同步，包括分别与前轮、后轮连接的两个分同步阀，以及与分同步阀连接的总同步阀。
[0025]如图2所示，转向液压系统包括油箱1、液压栗2、溢流阀3、手动式三