动缸套9，本实施例中线性可变差动变压器选用安泰电子的0500MHR-018型号传感器，在壳体4的底部设有与壳体连为一体的底座8，差动缸及差动缸套9安放在底座8内；步进电机I的输出轴穿入壳体4内通过法兰与传动杆17的一端螺纹连接，传动杆17的另一端设置成半圆柱结构，壳体4内设有一个半圆柱孔，传动杆17的半圆柱结构插入半圆柱孔内与半圆柱孔相配合，半圆柱孔有效地限制了传动杆的转动，当步进电机I启动作业时，输出轴带动传动杆17只发生移动，不随输出轴转动，差动缸套9与差动缸10固定连接，反馈连杆11的顶端与三位三通阀铰接、底端与差动缸套铰接，反馈连杆的两侧分别与传动杆、线性可变差动变压器铰接。
[0033]壳体上设有高压油口 14、工作油口 15以及低压油口 16，并与三位三通阀连接，通过三位三通阀控制差动缸1的油路。
[0034]其中，反馈连杆11包括本体，在本体的顶端开设一凹槽、底端设有一U形开口，在本体的两侧设有螺纹孔，三位三通阀的阀芯2—端位于凹槽内并通过销轴与凹槽铰接，差动缸套9的一侧通过圆柱销与U形开口铰接，传动杆17的中部通过一螺纹销与本体一侧的螺纹孔连接，线性可变差动变压器13的螺纹铁芯与一连接杆一端的螺纹孔连接，连接杆中部开有一段环形槽，螺纹销19贯穿环形槽后与本体一侧的螺纹孔连接。如图10a、图1Ob所示。
[0035]传动杆17—端为半圆柱结构并与壳体上的半圆柱孔配合安装，有效地限制了步进电机I输出轴驱动的转动影响，使传动杆17可以准确的向反馈连杆11传递位移而不发生转动。
[0036]位移模块还包括单片机、数模转换器和步进电机驱动模块，本实例中单片机选用的是STC12C5204AD-351-PDIP20型号单片机，数模转换器选用的是ADC0809CCN型号数模转换器，步进电机驱动模块选用的是L298N型号步进电机驱动模块。单片机分别通过数模转换器、步进电机驱动模块与线性可变差动变压器、步进电机电连接。线性可变差动变压器将输出的模拟信号通过数模转换器将传感器的模拟信号转换成单片机可以处理的数字信号，并进行处理，步进电机驱动是通过单片机控制的步进电机驱动模块来直接控制步进电机的运动。通过单片机可以精确控制步进电机的运行，进而精确控制三位三通阀和传动缸的位移，最终实现位移的精确控制和调节。
[0037]该电液阀控位移模块的工作原理如图1所示，步进电机I带动传动杆17运动，传动杆17带动反馈连杆11运动，反馈连杆11带动三位三通阀的阀芯2运动，三位三通阀控制差动缸10的通油，同时将反馈连杆11的运动信息通过线性可变差动变压器13传输给单片机，通过单片机的计算，来控制步进电机和差动缸的运动信息，做到准确控制。
[0038]本实施例的电液阀控位移模块，既可以作为独立的机构运作，又可以与其他机构元件配合使用安装应用到各种工程机械中，例如将该电液阀控位移模块与柱塞栗配合使用，可用来控制柱塞栗的斜盘倾角，使操作者能够做到精确控制。该位移模块能够满足多种不同的使用场合，同时便于对其进行拆卸维修。
[0039]实施例2:
[0040]—种电液阀控位移模块，结构如实施例1所述，其不同之处在于:步进电机I的输出轴通过联轴器与传动杆17的一端传动连接。
[0041 ]该电液阀控位移模块的使用方法如下，
[0042]当操作者想改变工作现状时，启动步进电机I，步进电机I的输出轴带动传动杆17运动，传动杆17—端设计成半圆柱状并与壳体4上的半圆柱孔配合安装，有效的限制了传动杆17的转动，使传动杆17可以顺利准确的传递步进电机I的位移，步进电机I的运动通过传动杆17导致反馈连杆11的运动，此时，反馈连杆11的下支点(与差点缸套连接的圆柱销12)不动，反馈连杆11以此为支点构成杠杆，进而使与反馈连杆11上端连接的三位三通阀的阀芯2运动，控制三位三通阀的工作，使差动缸10通油，阀芯2向左则通低压油，向右则通高压油，当通低压油时，差动缸10向左运动，此时，反馈连杆11以与传动杆17连接处为支点形成杠杆，使阀芯2向右运动，当运动一定位置时，阀芯2关闭，差动缸1亦停止运动，运动结束时，阀芯2的位置不变，步进电机I与差动缸10的运动构成一一对应关系，在运动的时候，线性可变差动变压器13会时刻将反馈连杆11的位移信息反馈给单片机，单片机连接显示模块，通过单片机的计算，将运动过程中的数据实时显示在屏幕上，使操作者可以清楚的看到步进电机I和差动缸1的运动信息，做到准确控制。
【主权项】
1.一种电液阀控位移模块，包括壳体，其特征在于，在壳体一侧设置步进电机，在壳体内设置有传动杆、反馈连杆、三位三通阀、线性可变差动变压器、差动缸及差动缸套;所述步进电机与传动杆的一端传动连接，传动杆的另一端与壳体连接用以限制传动杆的转动，差动缸套与差动缸连接，反馈连杆的顶端与三位三通阀的阀芯铰接、底端与差动缸套铰接，反馈连杆的两侧分别与传动杆、线性可变差动变压器铰接。2.如权利要求1所述的电液阀控位移模块，其特征在于，所述反馈连杆包括本体，在本体的顶端设置凹槽、底端设置开口，在本体的两侧设置螺纹孔，两侧的螺纹孔分别通过螺纹销与传动杆、线性可变差动变压器铰接，三位三通阀的阀芯一端位于凹槽内并通过销轴与传动杆铰接，差动缸套的一侧通过圆柱销与开口铰接。3.如权利要求1所述的电液阀控位移模块，其特征在于，所述步进电机通过联轴器或法兰与传动杆的一端螺纹连接。4.如权利要求1所述的电液阀控位移模块，其特征在于，所述传动杆的另一端为半圆柱结构并与壳体上开设的半圆柱孔配合安装。5.如权利要求2所述的电液阀控位移模块，其特征在于，所述位移模块还包括连接杆，连接杆的一端与线性可变差动变压器的螺纹铁芯固定连接，连接杆上设有环形槽并通过螺纹销贯穿环形槽与反馈连杆一侧的螺纹孔连接。6.如权利要求1所述的电液阀控位移模块，其特征在于，所述位移模块还包括单片机，单片机分别通过数模转换器、步进电机驱动模块与线性可变差动变压器、步进电机电连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种电液阀控位移模块，包括步进电机、传动杆、反馈连杆、三位三通阀、线性可变差动变压器、差动缸及差动缸套；步进电机与传动杆传动连接，差动缸套与差动缸固定连接，反馈连杆的顶端与三位三通阀铰接、底端与差动缸套铰接，反馈连杆的两侧分别与传动杆、线性可变差动变压器铰接。本实用新型通过线性可变差动变压器、反馈连杆将步进电机与差动缸的运动信息实时反馈给单片机，通过单片机的精确计算，可以精确控制步进电机与差动缸的位移关系，便于操作者精确控制，做到准确调节。
【IPC分类】F15B13/02, F16K31/12, F16K31/04
【公开号】CN205173107
【申请号】CN201521027163
【发明人】曾庆良, 李伟民, 逯振国, 王认辉, 王统诚, 王刚, 杨扬, 刘文超
【申请人】山东科技大学
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月9日