一种砖板分离式码垛机油路改进结构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种砖板分离式码垛机油路改进结构。
【背景技术】
[0002]中国专利号:201420094004.6公开了一种砖板分离装置，包括机架、用于夹取砖块并码垛的码垛装置、用于叉取垫板的叉板装置、电气控制系统，所述机架上设有导轨，所述导轨上设有移动架，所述移动架上设有行走电机，所述移动架在行走电机的作用下可沿机架左右滑移，所述码垛装置与叉板装置分别间隔设于移动架上，所述行走电机、码垛装置、叉板装置分别与电气控制系统相连。这是常见的砖板分离式码垛机，但是在这种码垛机的油路结构中往往出现有较多的问题。现有的油路结构，通常都是通过一电机连接一油栗然后连接多个支油路，从而实现码垛升降、码垛夹紧、码垛旋转、码板升降、码垛夹紧、码垛旋转等功能，这些支油路与油栗之间通常都设置主油路，主油路上通常都设置比例阀和溢流阀调节压力和流量，而在各支路上又设置节流阀加以调整，最后利用电磁换向阀实现油缸的控制，达到控制油缸伸缩的目的。这种油路结构，当载重时，码垛升降受力大，出现下降时冲击很大，而且比例阀、节流阀均可实现流量调整，但是容易造成调整时的混乱。
【实用新型内容】
[0003]因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构简单、运行平稳、成本较低、出错率小的砖板分离式码垛机油路改进结构。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案:一种砖板分离式码垛机油路改进结构，包括第一油栗、第二油栗、第一伺服电机、第二伺服电机、码板升降油缸、码板收板油缸、码垛升降油缸、码垛夹紧油缸、码垛旋转油缸，所述第一油栗与第一伺服电机传动相连，所述第二油栗与第二伺服电机传动相连，所述第一油栗上连通有第一主油路，所述第二油栗上连通有第二主油路，所述码板升降油缸、码板收板油缸分别与第一油栗相连通，所述码垛升降油缸、码垛夹紧油缸、码垛旋转油缸分别与第二油栗相连通，所述第一主油路上设有溢流阀，所述第二主油路上设有比例阀，所述第一主油路与码板升降油缸、码板收板油缸之间的油路上分别设有节流阀，所述第二主油路与码垛升降油缸之间的油路上设有平衡阀。
[0005]进一步的，所述第一主油路与码板升降油缸之间还设有第一液控单向阀。
[0006]进一步的，所述第二主油路与码板夹紧油缸之间还设有第二液控单向阀。
[0007]进一步的，所述第一主油路与第二主油路相连通，且相连通的管路上设有阀门。
[0008]通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是:本砖板分离式码垛机油路改进结构，通过设置两个油栗，对一些功能进行分离，即码板升降油缸、码板收板油缸连通第一油栗，码垛升降油缸、码垛夹紧油缸、码垛旋转油缸连通第二油栗，从而将压力分离，使得油栗的供给更稳定，从而使得机构的运行更平稳，不会出现卡顿、冲击力大等状况，而且第二主油路与码垛升降油缸之间的油路上设有平衡阀，即对主要的受力机构采取平衡控制，而与第二主油路相连的其他油路直接由比例阀进行控制，可以减少可调元件的设置，即节约了成本;进一步的，所述第一主油路与码板升降油缸之间还设有第一液控单向阀，可以有效地对油路进行调节，减少压力过大或过小;进一步的，所述第二主油路与码板夹紧油缸之间还设有第二液控单向阀，可以有效地对油路进行调节，减少压力过大或过小;进一步的，所述第一主油路与第二主油路相连通，且相连通的管路上设有阀门，通过这个设置，能够在其中一油栗或伺服电机故障时，临时采用另一油栗进行供给，从而达到不停机生产的目的。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]现结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0011]参考图1，本实施例提供一种砖板分离式码垛机油路改进结构，包括第一油栗1、第二油栗2、第一伺服电机3、第二伺服电机4、码板升降油缸11、码板收板油缸12、码垛升降油缸21、码垛夹紧油缸22、码垛旋转油缸23，所述第一油栗I与第一伺服电机3传动相连，所述第二油栗2与第二伺服电机4传动相连，所述第一油栗I上连通有第一主油路5，所述第二油栗2上连通有第二主油路6，所述码板升降油缸11、码板收板油缸12分别与第一油栗I相连通，所述码垛升降油缸21、码垛夹紧油缸22、码垛旋转油缸23分别与第二油栗2相连通，所述第一主油路5上设有溢流阀51，所述第二主油路6上设有比例阀61，所述第一主油路5与码板升降油缸11、码板收板油缸12之间的油路上分别设有节流阀52，所述第二主油路6与码垛升降油缸21之间的油路上设有平衡阀62。所述第一主油路5与码板升降油缸11之间还设有第一液控单向阀53。所述第二主油路6与码板夹紧油缸22之间还设有第二液控单向阀63。所述第一主油路5与第二主油路6相连通，且相连通的管路上设有阀门7。
[0012]本砖板分离式码垛机油路改进结构，通过设置两个油栗，对一些功能进行分离，SP码板升降油缸、码板收板油缸连通第一油栗，码垛升降油缸、码垛夹紧油缸、码垛旋转油缸连通第二油栗，从而将压力分离，使得油栗的供给更稳定，从而使得机构的运行更平稳，不会出现卡顿、冲击力大等状况，而且第二主油路与码垛升降油缸之间的油路上设有平衡阀，即对主要的受力机构采取平衡控制，而与第二主油路相连的其他油路直接由比例阀进行控制，可以减少可调元件的设置，即节约了成本;进一步的，所述第一主油路与码板升降油缸之间还设有第一液控单向阀，可以有效地对油路进行调节，减少压力过大或过小；进一步的，所述第二主油路与码板夹紧油缸之间还设有第二液控单向阀，可以有效地对油路进行调节，减少压力过大或过小；进一步的，所述第一主油路与第二主油路相连通，且相连通的管路上设有阀门，通过这个设置，能够在其中一油栗或伺服电机故障时，临时采用另一油栗进行供给，从而达到不停机生产的目的。
[0013]尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种砖板分离式码垛机油路改进结构，其特征在于:包括第一油栗、第二油栗、第一伺服电机、第二伺服电机、码板升降油缸、码板收板油缸、码垛升降油缸、码垛夹紧油缸、码垛旋转油缸，所述第一油栗与第一伺服电机传动相连，所述第二油栗与第二伺服电机传动相连，所述第一油栗上连通有第一主油路，所述第二油栗上连通有第二主油路，所述码板升降油缸、码板收板油缸分别与第一油栗相连通，所述码垛升降油缸、码垛夹紧油缸、码垛旋转油缸分别与第二油栗相连通，所述第一主油路上设有溢流阀，所述第二主油路上设有比例阀，所述第一主油路与码板升降油缸、码板收板油缸之间的油路上分别设有节流阀，所述第二主油路与码垛升降油缸之间的油路上设有平衡阀。2.根据权利要求1所述的一种砖板分离式码垛机油路改进结构，其特征在于:所述第一主油路与码板升降油缸之间还设有第一液控单向阀。3.根据权利要求1所述的一种砖板分离式码垛机油路改进结构，其特征在于:所述第二主油路与码板夹紧油缸之间还设有第二液控单向阀。4.根据权利要求1或2或3所述的一种砖板分离式码垛机油路改进结构，其特征在于:所述第一主油路与第二主油路相连通，且相连通的管路上设有阀门。
【专利摘要】本实用新型涉及一种砖板分离式码垛机油路改进结构，包括第一油泵、第二油泵、第一伺服电机、第二伺服电机、码板升降油缸、码板收板油缸、码垛升降油缸、码垛夹紧油缸、码垛旋转油缸，第一油泵与第一伺服电机传动相连，所述第二油泵与第二伺服电机传动相连，所述第一油泵上连通有第一主油路，所述第二油泵上连通有第二主油路，所述码板升降油缸、码板收板油缸分别与第一油泵相连通，所述码垛升降油缸、码垛夹紧油缸、码垛旋转油缸分别与第二油泵相连通，所述第一主油路上设有溢流阀，所述第二主油路上设有比例阀，所述第一主油路与码板升降油缸、码板收板油缸之间的油路上分别设有节流阀，所述第二主油路与码垛升降油缸之间的油路上设有平衡阀。
【IPC分类】B66F9/22, F15B11/17
【公开号】CN205349891
【申请号】CN201521128231
【发明人】傅炳煌, 傅鑫源
【申请人】福建泉工股份有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年12月30日