一种具有同步升降及调姿功能的油气悬挂系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及车辆的油气悬挂系统，尤其涉及一种具有同步升降及调姿功能的油气悬挂系统。
【背景技术】
[0002]行驶车辆的悬挂系统是由悬挂质量、非悬挂质量、路面、轮胎等构成的振动系统，系统的特性很大程度上决定了车辆行驶过程中的平顺性及稳定性，从而影响到各零部件的使用寿命。现有的悬挂系统以油气悬挂系统优势最为突出，其以油液传递压力、用惰性气体(通常为氮气)作为弹性介质，借助油气弹簧缸、蓄能器、减震阀等元件实现其刚度的非线性变化。
[0003]目前国内市场已应用的油气悬挂系统，常见于工程车辆、军事车辆中，以发明专利“CN102059929油气悬挂系统及具有该系统的轮式车辆”为例，其主要采用左/右油缸可选性交叉互连结构、油气设置隔离电磁阀等技术方案，虽然实现了悬挂系统刚性柔性的自由转化，但是存在以下不足:
[0004]I)各油缸供油路采用管路自由分流结构，其车高升降同步性较差，且不具备调速功能；
[0005]2)同侧油缸采用并联连接，一方面不具备四缸独立调姿功能，另一方面当出现前后偏载使某油缸活塞杆回缩(或伸出)时，导致相连通的另一油缸无杆腔压力增大(或减小)，有杆腔压力减小(或增大)，致使其活塞杆伸出(或缩回)，导致车辆前后倾斜角度进一步变大。
[0006]3)现有技术中采用内部设有固定阻尼节流阀的悬挂油缸，不仅结构复杂，加工成本高，同时阻尼不可针对不同工况而调节。
【实用新型内容】
[0007]为克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单，可有效减少车辆倾斜的有同步升降及调姿功能的油气悬挂系统。
[0008]实现本实用新型目的的技术方案是:一种具有同步升降及调姿功能的油气悬挂系统，包括第一双作用油缸、第二双作用油缸、第三双作用油缸、第四双作用油缸、同步马达、第一单向节流阀、三位四通电磁换向阀、电机、第二单向节流阀和液压栗，液压栗与油箱连接，电机带动液压栗转动，第二单向节流阀与液压栗相连通，三位四通电磁换向阀设置在第二单向节流阀与第一单向节流阀之间，第一单向节流阀的正向出油口通过同步马达分别与第一双作用油缸的无杆腔、第二双作用油缸的无杆腔、第三双作用油缸的无杆腔和第四双作用油缸的无杆腔连接，第一单向节流阀的反向出油口分别与第一双作用油缸的有杆腔、第二双作用油缸的有杆腔、第三双作用油缸的有杆腔和第四双作用油缸的有杆腔连接。
[0009]作为本实用新型的优化方案，同步马达与第一双作用油缸的无杆腔之间串接有第一电磁球阀，同步马达与第二双作用油缸的无杆腔之间串接有第二电磁球阀，同步马达与第三双作用油缸的无杆腔之间串接有第三电磁球阀，同步马达与第四双作用油缸的无杆腔之间串接有第四电磁球阀，第一单向节流阀的反向出油口与第一双作用油缸的有杆腔之间串接有第五电磁球阀，第一单向节流阀的反向出油口与第二双作用油缸的有杆腔之间串接有第六电磁球阀，第一单向节流阀的反向出油口与第三双作用油缸的有杆腔之间串接有第七电磁球阀，第一单向节流阀的反向出油口与第四双作用油缸的有杆腔之间串接有第八电磁球阀。
[0010]作为本实用新型的优化方案，第一双作用油缸的有杆腔与第二双作用油缸的无杆腔之间串接有第一电磁通断阀，第三双作用油缸的有杆腔与第四双作用油缸的无杆腔之间串接有第二电磁通断阀。
[0011]作为本实用新型的优化方案，具有同步升降及调姿功能的油气悬挂系统还包括第九电磁球阀、第一减震器、第一蓄能器、第十电磁球阀、第二减震器、第二蓄能器、第十一电磁球阀、第三减震器、第三蓄能器、第十二电磁球阀、第四减震器和第四蓄能器，第九电磁球阀的一端与第一双作用油缸的无杆腔连接，第九电磁球阀的另一端与第一减震器连接，第一蓄能器与第一减震器连接，第十电磁球阀的一端与第二双作用油缸的无杆腔连接，第十电磁球阀的另一端与第二减震器连接，第二蓄能器与第二减震器连接，第十一电磁球阀的一端与第三双作用油缸的无杆腔连接，第十一电磁球阀的另一端与第三减震器连接，第三蓄能器与第三减震器连接，第十二电磁球阀的一端与第四双作用油缸的无杆腔连接，第十二电磁球阀的另一端与第四减震器连接，第四蓄能器与第四减震器连接。
[0012]作为本实用新型的优化方案，液压栗与油箱之间设置有用于过滤油液的过滤器。
[0013]作为本实用新型的优化方案，三位四通电磁换向阀和第二单向节流阀之间设置有用于检测具有同步升降及调姿功能的油气悬挂系统压力的溢流阀。
[0014]作为本实用新型的优化方案，三位四通电磁换向阀和第一单向节流阀之间设置有调节油液流量平衡的平衡阀。
[0015]本实用新型具有积极的效果:I)本实用新型采用了同步马达和单向节流阀，可同时实现高精度的同步升降及调速要求；
[0016]2)四路双作用油缸采用独立的控制回路，所以可实现其四个双作用油缸独立调姿功能；另外同侧的双作用油缸相对独立，两侧的双作用油缸成对交叉互联，当其中某双作用油缸活塞杆回缩(或伸出)时，导致相连通的另一双作用油缸有杆腔压力增大(或减小)，另一双作用油缸无杆腔压力减小(或增大)，致使其活塞杆缩回(或伸出)，使两侧的车轮有效着地，并减小车辆左右倾斜角度。
[0017]3)采用可调节阻尼的减震器配合普通的双作用油缸，可以针对不同工况需要进行阻尼的调节。
【附图说明】
[0018]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明:
[0019]图1为本实用新型的结构图。
[0020]其中:1、第一双作用油缸，2、第二双作用油缸，3、第三双作用油缸，4、第四双作用油缸，5、同步马达，6、第一单向节流阀，7、三位四通电磁换向阀，8、电机，9、第二单向节流阀，10、液压栗，11、油箱，12、第一电磁球阀，13、第二电磁球阀，14、第三电磁球阀，15、第四电磁球阀，16、第五电磁球阀，17、第六电磁球阀，18、第七电磁球阀，19、第八电磁球阀，20、第一电磁通断阀，21、第二电磁通断阀，22、第九电磁球阀，23、第一减震器，24、第一蓄能器，25、第十电磁球阀，26、第二减震器，27、第二蓄能器，28、第^^一电磁球阀，29、第三减震器，30、第三蓄能器，31、第十二电磁球阀，32、第四减震器，33、第四蓄能器，34、过滤器，35、溢流阀，36、平衡阀。
【具体实施方式】
[0021]如图1所示，本实用新型公开了一种具有同步升降及调姿功能的油气悬挂系统，包括第一双作用油缸1、第二双作用油缸2、第三双作用油缸3、第四双作用油缸4、同步马达5、第一单向节流阀6、三位四通电磁换向阀7、电机8、第二单向节流阀9和液压栗1，液压栗1与油箱11连接，电机8带动液压栗10转动，第二单向节流阀9与液压栗10相连通，三位四通电磁换向阀7设置在第二单向节流阀9与第一单向节流阀6之间，第一单向节流阀6的正向出油口通过同步马达5分别与第一双作用油缸I的无杆腔、第二双作用油缸2的无杆腔、第三双作用油缸3的无杆腔和第四双作用油缸4的无杆腔连接，第一单向节流阀6的反向出油口分别与第一双作用油缸I的有杆腔、第二双作用油缸2的有杆腔、第三双作用油缸3的有杆腔和第四双作用油缸4的有杆腔连接。
[0022]其中，同步马达5与第一双作用油缸I的无杆腔之间串接有第一电磁球阀12，同步马达5与第二双作用油缸2的无杆腔之间串接有第二电磁球阀13，同步马达5与第三双作用油缸3的无杆腔之间串接有第三电磁球阀14，同步马达5与第四双作用油缸4的无杆腔之间串接有第四电磁球阀15，第一单向节流阀6的反向出油口与第一双作用油缸I的有杆腔之间串接有第五电磁球阀16，第一单向节流阀6的反向出油口与第二双作用油缸2的有杆腔之间串接有第六电磁球阀17，第一单向节流阀6的反向出油口与第三双作用油缸3的有杆腔之间串接有第七电磁球阀18，第一单向节流阀6的反向出油口与第四双作用油缸4的有杆腔之间串接有第八电磁球阀19。
[0023]第一双作用油缸I的有杆腔与第二双作用油缸2的无杆腔之间串接有第一电磁通断阀20，第三双作用油缸3的有杆腔与第四双作用油缸4的无杆腔之间串接有第二电磁通断阀21 ο
[0024]具有同步升降及调姿功能的油气悬挂系统还包括第九电磁球阀22、第一减震器23、第一蓄能器24、第十电磁球阀25、第二减震器26、第二蓄能器27、第^^一电磁球阀28、第三减震器29、第三蓄能器30、第十二电磁球阀31、第四减震器32和第四蓄能器33，第九电磁球阀22的一端与第一双作用油缸I的无杆腔连接，第九电磁球阀22的另一端与第一减震器23连接，第一蓄能器24与第一减震器23连接，第十电磁球阀25的一端与第二双作用油缸2的无杆腔连接，第十电磁球阀25的另一端与第二减震器26连接，第二蓄能器27与第二减震器26连接，第^