专利名称：由曲柄连杆驱动的托板回转交换装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种托板回转驱动机构，特别是一种由曲柄连杆驱动的托板回转交换装置，主要是用在机加工行业中的高速加工中心机床上。
背景技术：
现有的高速机加工中心机床在对工件进行机加工时，其工件是被固定在一个夹具上，夹具与水平设置的托板固定联接，托板轴承支撑在床身上并相对于床身可升降，驱动托板回转的机构是与液压控制装置相接的液压油缸，液压油缸上的活塞杆接齿条，齿条直接与固定在托板上的齿轮啮合，液压油缸动作时可带动齿条往复运动，同时带动齿轮及托板转动。托板上固定有夹具，其中一个夹具上的工件被加工完毕后，液压油缸动作，驱动托板转动，此时，将已加工完毕的工件和另一夹具上的待加工的工件由于托板的转动进行交换位置，交换后，在加工另一工件的同时便可卸下加工完毕的工件，换上下一个待加工工件。由于液压油缸直接通过齿轮齿条带动托板回转，在整个回转过程中，速度波动大，冲击明显，运行不稳定。
发明内容
本发明的目的是提供一种托板回转时运行平稳、速度波动小、无冲击的由曲柄连杆驱动的托板回转交换装置，克服现有技术的不足。
本发明的技术解决方案是一种由曲柄连杆驱动的托板回转交换装置，它包括与液压控制装置相接的油缸1和驱动托板回转并与托板固定联接的齿轮8，所述的油缸1接齿条2，其特征在于齿条2与齿轮4啮合，齿轮8与齿条7啮合，在齿条7与齿轮4之间设有曲柄连杆机构。
所述的齿轮4上固定有曲柄5，曲柄5与连杆6的一端轴联接，连杆6的另一端与所述的齿条7轴联接。
本发明与现有技术相比，由于在液压油缸与托板之间设有曲柄连杆机构，使托板回转时速度波动小，无冲击，在整个托板回转过程中运行平稳。
图1是本发明具体实施方式
的工作原理图；图2是本发明具体实施方式
中的曲柄连杆驱动机构的结构示意图；图3是本装置中齿条2、齿轮4、曲柄5、连杆6的结构示意图；图4是本装置中连杆6、齿条7、齿轮8、托板座9、连接托板的连接板10、支撑轴11的结构示意图。
具体实施例方式如图所示1为液压油缸，液压油缸1内的活塞杆3的外端头与齿条2相接。8为齿轮，齿轮8装在托板座9内侧，与托板座9之间设有轴承12。托板座9与机床的床身螺栓固定联接。齿轮8的上端螺栓固定有连接板10，连接板10上水平设置有安装夹具的回转托板。上述为现有技术部分，不再详述。
所述的齿轮4用轴承套装在支撑轴14上，支撑轴14与连接座13螺栓固定联接，连接座13固定在床身上。齿条2位于连接座13内与连接座13相对可滑动并与齿轮4啮合。齿轮4上螺钉固定有曲柄5，曲柄5的端头与连杆6的端头轴联接，也可以将连杆6的端头直接与齿轮4轴联接，即齿轮4为曲柄齿轮。
连杆6的另一端与齿条7轴联接，齿条7位于托板座9上的滑道15内，相对于滑道15可移动，滑道15与托板座9之间为螺栓联接。齿条7与所述的齿轮8啮合。
工作过程如下(参看附图)固定在连接板10上的水平托板上方装有夹具，工件夹在夹具上，高速机加工中心对工件进行切削加工，加工完毕退刀后，通过液压控制装置使液压油缸1动作，活塞杆3带动齿条2作直线运动，齿轮4及其上的曲柄5随之作匀速转动，使连杆3作平移摆动的动作，再通过连杆3驱动齿条7移动，速度从零开始渐渐地加快，当齿轮4、曲柄5转到90度附近时速度最快，并开始渐渐地减速，当齿轮4、曲柄5转到180度时速度降为零，齿条7与齿轮8的啮合带动齿轮8转动，最后，使固定在连接板10上的固转托板转动，已加工完毕的工件随托板及夹具移出加工区域，同时装在回转托板上的另一夹具及待加工工件被转到加工区域进行加工，加工完毕再次重复上述过程。
权利要求
1.一种由曲柄连杆驱动的托板回转交换装置，它包括与液压控制装置相接的油缸[1]和驱动托板回转并与托板固定联接的齿轮[8]，所述的油缸[1]接齿条[2]，其特征在于齿条[2]与齿轮[4]啮合，齿轮[8]与齿条[7]啮合，在齿条[7]与齿轮[4]之间设有曲柄连杆机构。
2.根据权利要求1所述的由曲柄连杆驱动的托板回转交换装置，其特征在于所述的齿轮[4]上固定有曲柄[5]，曲柄[5]与连杆[6]的一端轴联接，连杆[6]的另一端与所述的齿条[7]轴联接。
全文摘要
本发明公开了一种回转装置，特别是一种由曲柄连杆驱动的托板回转交换装置，主要是用在机加工行业中的高速加工中心机床上。它包括与液压控制装置相接的油缸1和驱动托板回转并与托板固定联接的齿轮8，所述的油缸1接齿条2，其特征在于齿条2与齿轮4啮合，齿轮8与齿条7啮合，在齿条7与齿轮4之间设有曲柄连杆机构。与现有技术相比，由于在液压油缸与托板之间设有曲柄连杆机构，使托板回转时速度波动小，无冲击，在整个托板回转过程中运行平稳。
文档编号F16H21/18GK1719072SQ20051004664
公开日2006年1月11日 申请日期2005年6月8日 优先权日2005年6月8日
发明者宋鸿升, 董庆富, 吴平, 周建东 申请人:大连机床集团有限责任公司