专利名称：一种独立四框架视轴稳定平台的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械领域，涉及一种对视轴稳定平台的改进。
背景技术：
目前，视轴稳定平台需要克服高速运动时带来的风阻扰动，同时需要尽可能大的有效空间以及尽可能高的视轴稳定精度。现有的视轴稳定平台主要有“母子系统复合轴结构”和“随动窗结构”。此两种结构的特点如下所示母子系统复合轴结构对风阻干扰的未隔离，内部有效空间较小，视轴稳定精度不易达到高精度。
随动窗结构对风阻干扰的未隔离，内部有效空间小，视轴稳定精度不易达到高精度。
实用新型内容本实用新型的目的在于解决风阻干扰对视轴稳定平台精度的影响，将提供一种对风阻干扰有效隔离，内部有效空间明显增大的独立四框架视轴稳定平台。
本实用新型包括小球冠、大球冠、左罩、小电机外环、第一轴承、小电机内环、左压盖、外左轴、第二轴承、内左轴、四通、双耳架、第三轴承、外架内环、第四轴承、第五轴承、大压板、大齿轮、减震器、小吊板、大电机外环、大电机内环、内架内环、第六轴承、第七轴承、第八轴承、减速器、大吊板、俯仰电机、齿轮、右罩、耳架、轴承外环、第九轴承、右压盖、键、外右轴、紧定螺钉、第十轴承、内右轴、内压盖。如图1所示小球冠与大球冠固定连接；大球冠与外左轴和外右轴紧固；外左轴和外右轴通过第二轴承、第十轴承与双耳架连接；左压盖与双耳架紧固；右压盖与双耳架紧固；左罩与双耳架紧固；右罩与双耳架紧固；外框架内环双耳架紧固；大压板与大吊板紧固；大吊板与外部机体固定连接；外架内环通过第三轴承、第五轴承、第四轴承与大吊板及大压板连接；大齿轮与外架内环紧固；减速器与大吊板固定连接；俯仰电机与双耳架固定连接；齿轮通过键、紧定螺钉与外右轴紧固；小电机外环与耳架紧固；小电机内环与内左轴紧固；小电机外环通过第一轴承与内左轴连接；内左轴与四通紧固；内右轴与四通紧固；载荷与四通固定连接；轴承外环与耳架紧固；内压盖与轴承外环紧固；内右轴通过第九轴承与轴承外环、内压盖连接；耳架与内架内环紧固；大电机内环与内架内环紧固；大电机外环与小吊板紧固；内架内环通过第七轴承、第八轴承、第六轴承与小吊板、大电机外环连接；小吊板通过减震器与大吊板连接。
球体组件包括小球冠、大球冠、外左轴、外右轴。四通组件包括四通、内左轴、内右轴。
本实用新型的工作原理当本实用新型随其他物体运动时载荷需要捕捉目标时，连接载荷的四通组件就需要实现方位和俯仰两个方向的旋转运动，同时为了保证球体组件上的保护窗口随时与上载荷在同一位置，球体组件也需要同时实现方位和俯仰两个方向的旋转运动。为防止球体组件在做俯仰运动时与内框架发生干涉，球体组件上留有长槽使球体组件可以相对于内框架做俯仰运动。当水平力矩电机带动四通组件实现俯仰运动时，球体组件也通过俯仰电机带动齿轮实现同步俯仰运动。当方位力矩电机通过内架内环、耳架带动四通组件实现方位运动时，减速器也通过大齿轮、外架内环、双耳架带动球体组件实现同步方位运动。
本实用新型的积极效果由于采用了独立四框架视轴稳定平台，将保护窗的俯仰、方位运动与载荷的俯仰、方位运动完全独立起来，使物体在高速飞行时产生的巨大的风阻力矩和驻点压力都由球体组件所在的外面两框架独立承担，风阻扰动对载荷所在的两个内框架不产生任何影响，因此本实用新型的视轴稳定平台实现了对风阻干扰的有效隔离。将驱动单元安装在方位随动的耳部上侧，减小了耳部厚度，扩大了球体内部载荷的安装空间。由于做到了内外轴系的完全隔离，保证了视轴稳定平台能够达到较高的视轴稳定精度。本实用新型视轴稳定平台作为载荷的承载平台主要用于测角、自动跟踪与半自动跟踪，是跟踪的执行机构。可用于精度要求较高的机载设备、车载设备等领域。
图1是独立四框架视轴稳定平台的中心剖视图也是摘要附图具体实施方式
本实用新型最佳实施例如图1所示包括有小球冠1、大球冠2、螺钉(3、8、10、13、15、16、19、20、25、30、35、38、45、48、49、57、58、59)、左罩4、小电机外环5、第一轴承6、小电机内环7、左压盖9、外左轴11、第二轴承12、内左轴14、四通17、双耳架18、第三轴承21、外架内环22、第四轴承23、第五轴承24、大压板26、大齿轮27、减震器28、小吊板29、大电机外环31、大电机内环32、内架内环33、第六轴承34、第七轴承36、第八轴承37、减速器39、大吊板40、俯仰电机41、齿轮42、右罩43、耳架44、轴承外环46、第九轴承47、右压盖50、键51、外右轴52、紧定螺钉53、第十轴承54、内右轴55、内压盖56。
如图1所示小球冠1与大球冠2固定连接；大球冠2通过螺钉13、螺钉48分别与外左轴11和外右轴52紧固；外左轴11和外右轴52通过第二轴承12、第十轴承54与双耳架18连接；左压盖9通过螺钉8与双耳架18紧固；右压盖50通过螺钉49与双耳架18紧固；左罩4通过螺钉3与双耳架18紧固；右罩43通过螺钉58与双耳架18紧固；外框架内环22通过螺钉20与双耳架18紧固；大压板26通过螺钉25与大吊板40紧固；大吊板40与外部机体固定连接；外架内环22通过第三轴承21、第五轴承24、第四轴承23与大吊板40及大压板26连接；大齿轮27通过螺钉38与外架内环22紧固；减速器39与大吊板40固定连接；俯仰电机41与双耳架18固定连接；齿轮42通过键51、紧定螺钉53与外右轴52紧固；小电机外环5通过螺钉16与耳架44紧固；小电机内环7通过螺钉10与内左轴14紧固；小电机外环5通过第一轴承6与内左轴14连接；内左轴14通过螺钉15与四通17紧固；内右轴55通过螺钉45与四通17紧固；载荷与四通17固定连接；轴承外环46通过螺钉59与耳架44紧固；内压盖56通过螺钉57与轴承外环46紧固；内右轴55通过第九轴承47与轴承外环46、内压盖56连接；耳架44通过螺钉19与内架内环33紧固；大电机内环32通过螺钉35与内架内环33紧固；大电机外环31通过螺钉30与小吊板29紧固；内架内环33通过第七轴承36、第八轴承37、第六轴承34与小吊板29、大电机外环31连接；小吊板29通过减震器28与大吊板40连接。
小球冠1、大球冠2采用钛合金铸造。左罩4、右罩43采用铸铝材料。左压盖9、右压盖50、内压盖56采用2A12材料制成。外左轴11、内左轴14、外右轴52、内右轴55采用GCr15材料制成。四通17采用钛合金铸造。双耳架18采用钛合金铸造。外架内环22、内架内环33、轴承外环46采用GCr15材料制成。大压板26采用45#钢材料制成。大齿轮27、齿轮42采用45#钢材料制成。小吊板29、大吊板40、耳架44采用钛合金铸造。键51采用45#钢材料制成。小电机外环5、小电机内环7、大电机外环31、大电机内环32采用45#钢材料制成。第一轴承6、第二轴承12、第三轴承21、第四轴承23、第五轴承24、第六轴承34、第七轴承36、第八轴承37、第九轴承47、第十轴承54均采用自制轴承。螺钉(3、8、10、13、15、16、19、20、25、30、35、38、45、48、49、57、58、59)和紧定螺钉53选用Q235材料的螺钉。减震器28采用无角位移减震器。
外左轴11与外右轴52安装要保证同轴度。内左轴14与内右轴55安装要保证同轴度。两个方位轴要与两个水平轴垂直。
减速器39和俯仰电机41外购或自制。
权利要求1.一种独立四框架视轴稳定平台，其特征在于包括小球冠(1)、大球冠(2)、左罩(4)、小电机外环(5)、第一轴承(6)、小电机内环(7)、左压盖(9)、外左轴(11)、第二轴承(12)、内左轴(14)、四通(17)、双耳架(18)、第三轴承(21)、外架内环(22)、第四轴承(23)、第五轴承(24)、大压板(26)、大齿轮(27)、减震器(28)、小吊板(29)、大电机外环(31)、大电机内环(32)、内架内环(33)、第六轴承(34)、第七轴承(36)、第八轴承(37)、减速器(39)、大吊板(40)、俯仰电机(41)、齿轮(42)、右罩(43)、耳架(44)、轴承外环(46)、第九轴承(47)、右压盖(50)、键(51)、外右轴(52)、紧定螺钉(53)、第十轴承(54)、内右轴(55)、内压盖(56)，小球冠(1)与大球冠(2)固定连接；大球冠(2)与外左轴(11)和外右轴(52)紧固；外左轴(11)和外右轴(52)通过第二轴承(12)、第十轴承(54)与双耳架(18)连接；左压盖(9)与双耳架(18)紧固；右压盖(50)与双耳架(18)紧固；左罩(4)与双耳架(18)紧固；右罩(43)与双耳架(18)紧固；外框架内环(22)双耳架(18)紧固；大压板(26)与大吊板(40)紧固；大吊板(40)与外部机体固定连接；外架内环(22)通过第三轴承(21)、第五轴承(24)、第四轴承(23)与大吊板(40)及大压板(26)连接；大齿轮(27)与外架内环(22)紧固；减速器(39)与大吊板(40)固定连接；俯仰电机(41)与双耳架(18)固定连接；齿轮(42)通过键(51)、紧定螺钉(53)与外右轴(52)紧固；小电机外环(5)与耳架(44)紧固；小电机内环(7)与内左轴(14)紧固；小电机外环(5)通过第一轴承(6)与内左轴(14)连接；内左轴(14)与四通(17)紧固；内右轴(55)与四通(17)紧固；外部载荷与四通(17)固定连接；轴承外环(46)与耳架(44)紧固；内压盖(56)与轴承外环(46)紧固；内右轴(55)通过第九轴承(47)与轴承外环(46)、内压盖(56)连接；耳架(44)与内架内环(33)紧固；大电机内环(32)与内架内环(33)紧固；大电机外环(31)与小吊板(29)紧固；内架内环(33)通过第七轴承(36)、第八轴承(37)、第六轴承(34)与小吊板(29)、大电机外环(31)连接；小吊板(29)通过减震器(28)与大吊板(40)连接。
专利摘要本实用新型涉及一种独立四框架视轴稳定平台，包括小球冠(1)、大球冠(2)、左罩(4)、小电机外环(5)、小电机内环(7)、左压盖(9)、外左轴(11)、内左轴(14)、四通(17)、双耳架(18)、外架内环(22)、大压板(26)、大齿轮(27)、减震器(28)、小吊板(29)、大电机外环(31)、大电机内环(32)、内架内环(33)、减速器(39)、大吊板(40)、俯仰电机(41)、齿轮(42)、右罩(43)、耳架(44)、轴承外环(46)、右压盖(50)、键(51)、外右轴(52)、内右轴(55)，内压盖(56)。本实用新型将保护窗的俯仰、方位运动与载荷的俯仰、方位运动完全独立起来，解决了风阻干扰对视轴稳定平台精度的影响，提供一种对风阻干扰有效隔离，内部有效空间明显增大的视轴稳定平台。本实用新型可用于精度要求较高的机载设备、车载设备等领域。
文档编号F16M11/00GK2833306SQ20052001874
公开日2006年11月1日 申请日期2005年5月23日 优先权日2005年5月23日
发明者张景旭, 董吉洪, 徐宏, 徐丽萍 申请人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所