专利名称：滚珠螺杆推拉器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种滚珠螺杆推拉器，属于机械传动装置。
背景技术：
推拉器是一种与房车(高档旅行休闲车)相配套的机电一体化产品。目前国际上房车发展迅猛，特别是欧美国家居民爱好旅游，驾房车旅行是一种十分流行的新的方式。我国随着人民生活水平的提高，房车也逐渐被人们所接受，因此为房车配套用的推拉器的开发试验已势在必然。目前国内的房车用推力器，只具有推出的功能，尚无单位试制既能推又能拉的房车用推拉器。而且目前国内外的房车用推力器其推杆均为梯形螺杆、螺母，在推进时磨擦阻滞大，推力受到一定限制，离合器保险装置也难以固定在一定数值上。
实用新型内容为解决现有技术的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种具有推、拉两种功能的滚珠螺杆推拉器。
本实用新型的进一步目的是提供一种高效、耐用、安全平稳的滚珠螺杆推拉器。
本实用新型的目的是这样实现的一种滚珠螺杆推拉器，包括可正转、反转的微型电机、齿轮变速箱、驱动螺杆、驱动螺母、内套筒、外套筒，微型电机带有电机轴，齿轮变速箱由双联齿轮和传动轴组成，其特征在于双轮齿轮输入端与微型电机轴啮合，输出端与传动轴啮合，传动轴从齿轮变速箱伸出的一端与驱动螺杆固定连接，在驱动螺杆上设有定位盘，定位盘固定在外套筒内，驱动螺母一端与驱动螺杆为螺纹连接，另一端与内套筒固定连接，内套筒与外套筒滑动连接。当微型电机正转时，通过双联齿轮联动驱动螺杆旋转，由于驱动螺杆与传动轴固定连接，且被定位盘定位于外套筒内，因此驱动螺杆只能在定位盘内做旋转运动，而不能做轴向的窜动，驱动螺母会随着驱动螺杆的旋转而联动内套筒被推出，当需要拉回时，则只需改变电源方向，让微型电机反转即可。
本实用新型的进一步设置为驱动螺杆、螺母设置为滚珠螺杆、滚珠螺母，在滚珠螺母内设有若干钢球，当滚珠螺杆在滚珠螺母内旋转时，首先与滚珠螺母内的钢球接触，减少了接触面积，减小了滚珠螺杆与螺母在旋进旋出过程中产生的摩擦力，提高了推拉器的工作效率。
本实用新型的更进一步设置为齿轮变速箱的双联齿轮与电机轴齿轮一端采用斜齿啮合，与直齿传动相比，提高了配合精度，增强了传动效率，且降低了噪音；在定位盘两端皆设有推力球轴承，推力球轴承与外套筒固定连接，推力球轴承上皆设有实心块和方形弹簧，可减小驱动螺杆在定位盘内旋转时与定位盘产生的摩擦力；在传动轴上还设有离合保险装置，当推、拉力达到或超过限定值时，推拉器将会自动打滑，离合保护准确、平稳。
本实用新型可用于房车，也可广泛用于需要准确调节、定位、开合、升举的机电设备上，如与控制器配套安装于遥控门上可使开启更为方便、快捷；安装与卫星天线上可实现精确定位；与连杆机构耦合可任意调节升举范围等。
以下结合附图和实施例说明进一步阐明本实用新型的详细内容，但下面的说明并不是局限于本实用新型。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型所述滚珠螺母的结构示意图；图3是本实用新型所述滚珠螺杆的结构示意图；图4是本实用新型所述滚珠螺杆的局部放大图；图5是本实用新型所述滚珠螺杆的A-A剖面图；图6是本实用新型所述离合保险装置的结构示意图；具体实施方式
1-微型电机、2-齿轮变速箱、3-定位盘、4-双联齿轮、5-传动轴、6-内套筒、7-外套筒、8-驱动螺杆、9-驱动螺母、10-微型电机轴、11-传动套、12-连接块、13-推力球轴承、14-实心块、15-方形弹簧、16-弹簧碟片、17-弹子滑块、18-传动轴齿轮、19-滚珠螺母、20-钢球导向槽、21-滚珠螺杆如图1所示的实施例中，本实用新型由可正转、反转的微型电机1、齿轮变速箱2、定位盘3、内套筒6、外套筒7、驱动螺杆8、驱动螺母9、传动套11、连接块12组成，微型电机1带有电机轴10，齿轮变速箱2由双联齿轮4和传动轴5组成，双联齿轮4输入端与微型电机轴10啮合，输出端与传动轴5啮合，传动轴5从齿轮变速箱2伸出的一端与驱动螺杆8通过传动套11固定连接，驱动螺杆8与驱动螺母9为螺纹连接，在驱动螺杆8上设有定位盘3，定位盘3固定在外套筒7内，驱动螺母9与内套筒6固定连接，内套筒6与外套筒7滑动连接。工作时，当微型电机轴10正转时，通过双联齿轮4联动传动轴5，驱动螺杆8随传动轴5一起旋转，由于驱动螺杆8与传动轴5为固定连接，且被定位盘3定位于外套筒7内，因此驱动螺杆8只能在定位盘3内做旋转运动，而不能做轴向的窜动，驱动螺母9会随着驱动螺杆8的旋转而联动内套筒6被推出，当需要拉回时，则只需改变微型电机1的电源方向，让微型电机轴10反转即可。内套6筒与外套筒7之间通过橡胶结合件密封，橡胶结合件采用高分子材料合成，既有硬度，又具有较好的韧性，具有密封、耐磨、抗老化的效果。
在图1所示的另一实施例中，齿轮变速箱2内的双联齿轮4与微型电机轴10一端采用斜齿啮合，与传动轴5一端采用直齿啮合，以提高传动配合精度与传动效率，在定位盘3的两端设置一组推力球轴承13，推力球轴承13也固定在外套筒7上，在推力球轴承13上还相应设有一组实心块14和方形弹簧15，起到缓解推力球轴承13受力的作用。工作时，随着微型电机轴10的旋转(正转或反转)，双联齿轮4联动驱动螺杆8在定位盘3内做旋转运动，此时，定位盘3与驱动螺杆8之间的摩擦力，其方向与内套筒6的运动方向相反，通过在定位盘3两端分别设置推力球轴承13，可大大减小定位盘3与驱动螺杆8之间的摩擦力，提高其工作效率和使用寿命。
如图1、图2、图3、图4、图5所示的实施例中驱动螺杆8、驱动螺母9设置为滚珠螺杆21、滚珠螺母19，在滚珠螺母的钢球导向槽20内设有若干钢球，当滚珠螺杆21在滚珠螺母19内旋转时，首先与钢球导向槽20内的钢球接触，减少了接触面积，减小了滚珠螺杆21与螺母19在旋进旋出过程中产生的摩擦力，提高了推拉器的工作效率。
如图1、图6所示的实施例中传动轴5一端与驱动螺杆8固定连接，一端与双联齿轮4的输出齿轮啮合，在传动轴5上设有离合保险装置，离合保险装置包括有弹簧碟片16、弹子滑块17，由于传动轴齿轮18与双联齿轮4通过摩擦力联接，因此当传动轴5所受推力或拉力超过限定值时，弹簧碟片16与弹子滑块17配合作用，传动轴5会自动打滑，驱动螺杆8因此停止旋转，离合保护安全、平稳，弹簧碟片16与弹子滑块17均通过热处理提高其疲劳强度，使离合保险装置更加准确。
本实用新型可用于房车，也可广泛用于需要准确调节、定位、开合、升举的机电设备上，如与控制器配套安装于遥控门上可使开启更为方便、快捷；安装与卫星天线上可实现精确定位；与连杆机构耦合可任意调节升举范围等。为方便、快捷；安装与卫星天线上可实现精确定位；与连杆机构耦合可任意调节升举范围等。
权利要求1.一种滚珠螺杆推拉器，包括可正转、反转的微型电机、齿轮变速箱、驱动螺杆、驱动螺母、内套筒、外套筒，微型电机带有电机轴，齿轮变速箱由双联齿轮和传动轴组成，其特征在于双轮齿轮的输入端与微型电机的电机轴啮合，双轮齿轮的输出端与传动轴啮合，传动轴从齿轮变速箱伸出的一端与驱动螺杆固定连接，在驱动螺杆上设有定位盘，定位盘固定在外套筒内，驱动螺母一端与驱动螺杆为螺纹连接，另一端与内套筒固定连接，内套筒与外套筒滑动连接。
2.根据权利要求1所述的滚珠螺杆推拉器，其特征在于所述驱动螺杆、驱动螺母设置为滚珠螺杆、滚珠螺母。
3.根据权利要求1所述的滚珠螺杆推拉器，其特征在于齿轮变速箱的双联齿轮与电机轴设置为斜齿啮合。
4.根据权利要求1所述的滚珠螺杆推拉器，其特征在于所述的定位盘两端分别设有推力球轴承，推力球轴承与外套筒固定连接，推力球轴承上皆设有实心块和方形弹簧。
5.根据权利要求1所述的滚珠螺杆推拉器，其特征在于所述的传动轴上还设有离合保险装置。
专利摘要本实用新型公开了一种滚珠螺杆推拉器，属于机械传动装置，包括可正转、反转的微型电机、齿轮变速箱、驱动螺杆、驱动螺母、内套筒、外套筒，齿轮变速箱由双联齿轮和传动轴组成，微型电机与齿轮变速箱联动连接，齿轮变速箱与驱动螺杆联动连接，内套筒与外套筒为滑动连接，在驱动螺杆上设有定位盘，通过微型电机联动驱动螺杆在定位盘内做旋转运动，从而将驱动螺母联动内套筒推出，改变微型电机的转动方向则可将内套筒拉回，从而解决了原有推力器只能推进不能拉回的问题。通过将原有的梯形螺杆、螺母改为滚珠螺杆、螺母，及改变齿轮变速箱的设置，提高了推拉器的性能和使用寿命。
文档编号F16H3/02GK2900933SQ20052011747
公开日2007年5月16日 申请日期2005年12月23日 优先权日2005年12月23日
发明者杨大余 申请人:绍兴威煌电机厂, 绍兴艾克西蒙房车设备有限公司