专利名称：推拉式链条和致动器的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于致动器中的推拉式链条，特别涉及仅能沿一个方向弯曲的链条。本发明还涉及包括有这种链条的致动器。
背景技术：
DE10206274公开了一种由多对内链节和外链节形成的推拉式链条，其中交替的内链节对通过带有滚套的平行传动销依次地耦接到交替的外链节对上。链节的端部设置有面，所述面如此地抵靠防止链条因为链节绕其枢轴的转动而沿一个方向弯曲、但是允许链条沿另一个方向自由地弯曲。所述的面具有彼此互补的形状，从而，当链条处于压力作用下时，其彼此直接地抵接而防止弯曲运动。链条可用在一具有链条通路的致动器上，该通路通往链条出口并导引链条通过一链轮，该链轮与滚套相接合而驱动所述的链条。滚套在链条通路的导引表面上滚动。链条通路包括有一与所述链轮同心的弧形部分，以在滚套接合导引表面时导引链条沿着驱动链轮运动。滚套和链轮之间的接合防止滚套转动，从而，当运动经过链条通路的弧形部分时，滚套不能滚动。当链条处于压力作用下时，在弧形部分中——即滚套与链轮齿接合的地方，滚套通过一大的力而被压向链条通路的导引表面并不能转动。从而，滚套在大载荷的作用下在弧形部分上拖动，所引起的摩擦损失减少了致动器的机械效率。
发明内容
在这个背景技术上，本发明的一个目的是提供一种上文所述类型的推拉式链条，该链条可用在推拉式链条致动器中以获得更高的机械效率。根据权利要求1，通过提供一种用在致动器中的推拉式链条而实现了这个目的，所述致动器设置有一个用于驱动所述链条的链轮，所述链条包括多对内链节和外链节，交替的所述内链节对通过带有滚套的平行传动销而依次地耦接到交替的所述外链节对上，所述链节的形状使得该链条只能沿一个方向弯曲；以及在每个传动销上设置的至少两个滚套，所述至少两个滚套中的一个用于和所述链轮接合，而所述至少两个滚套中的另一个由所述致动器的导引表面所支撑。
从而，每个传动销都设置有至少两个能够彼此独立地转动的滚套。
所述至少两个滚套中的两个的外直径是相等的。可选地，传动销可设置有一个大直径滚套和一个小直径滚套。大直径滚套用于接合导引表面，而小直径滚套用于接合链轮。从而，大直径滚套能够在导引表面上自由地滚动，而小直径滚套由于其与链轮的接合而被锁住，且链条能够运动经过链轮而被锁住的滚套不会在导引表面上拖动。
致动器的最大推力载荷通常由致动器驱动单元所能够传输到链条上的最大力所限定。通过增加致动器的机械效率，可通过相同的驱动单元来获得更高的推力载荷。
在传动销与传动销之间，大直径滚套和小直径滚套优选地是交错地。这使得大滚套的直径可以增加，从而进一步增加了机械效率。
小直径滚套可以高于大直径滚套，优选地是两倍到四倍高，从而在交错的大直径滚套之间存在用于链轮的空间。
内链节和/或外链节的形状可以是彼此互补的，从而，当链条处于压力作用下时，它们的纵向端部彼此直接地抵接以防止链条沿一个方向的弯曲运动。
优选地，用于传动销的孔在链节高度上朝一侧偏置，且在远离销的一侧的一个纵向端部上，凸起与相邻链节的相对端部互补。
大直径滚套可以在一侧上突起超出链条的高度。
本发明的另一个目的是提供一种机械效率提高的推拉式链条致动器。根据权利要求13，通过提供一种带有如权利要求1-12中任一项所述的链条的致动器而实现了这个目的，所述致动器包括链轮；以及一个致动器壳体，该致动器壳体设置有一与链条出口相连通的链条通路，该链条通路包括一导引表面；所述链条至少部分地容置在该链条通路中，所述链轮接合至少两个滚套中的一个；且所述导引表面仅接合所述至少两个滚套中的另一个，而所述至少两个滚套中的一个与所述链轮接合。
在此种致动器中，当其它的滚套与链轮接合时，与导引表面接合的滚套总是可以自由地滚动。因为滚套不会在导引表面上拖动，所以改善了机械效率。
导引表面由两个相对布置的、并优选是凹槽的导轨形成。
链条通路可包括一弧形部分，其导引链条沿着驱动链轮运动，同时，小直径滚套接合链轮而大直径滚套接合弯曲的导引表面。
在所述弧形部分中，导引表面的宽度可小于或等于所述至少两个滚套中的另一个的宽度，其中，该另一个滚套在弧形部分中接合所述导引表面。
所述链条通路中的弧形部分可设置有一个位于导引表面旁边的凹入部分，所述凹入部分提供了用于容纳链轮齿的空间。
导引表面的宽度可等于或略小于所述至少两个滚套中两个滚套的综合宽度。
本发明的另一个目的是提供一种上文所述类型的推拉式链条，该链条可用在推拉式链条致动器中以获得更高的机械效率。根据权利要求19，通过提供一种推拉式链条而实现了这个目的，所述推拉式链条包括多对内链节和外链节，交替的所述内链节对通过设置有滚套的平行传动销而依次地耦接到交替的所述外链节对上，所述链节的形状使得该链条只能沿一个方向弯曲；且在所述一侧上的链节轮廓形成了一个与链轮接合的接合表面。
通过使用链节来接合链轮，滚套始终都可以自由地转动，并且可以在相关制动器的导引表面上、以及在链轮与链条相接合的位置上自由地平滑滚动。链条可以运动通过链轮，被锁住的滚套不会在导引表面上拖动，从而改善使用了链条的制动器的机械效率。
接合表面可在链节的孔之间形成有一凹入部分，所述的孔容置传动销或衬套。接合表面可在容置传动销或衬套的各个孔的周围形成凸出的突起。孔之间的凹入部分适于容置驱动链轮的齿，而突起适于容置在链轮齿之间的凹入部分中。
滚套优选具有一大直径部分和一小直径部分。在传动销与传动销之间，所述大直径部分和小直径部分优选是交错的，从而使得相邻滚套的大直径部分可以在径向上重叠。这使得可以使用更大直径的大直径部分，从而进一步增加了机械效率。
大直径部分和小直径部分可形成为独立的滚套，这使得滚套优选地可通过模冲压环来制造。
内链节和/或外链节的纵向端部的形状可以彼此互补，从而，当链条处于压力作用下时，它们的纵向端部彼此直接地抵接，以防止链条沿一个的弯曲运动。
用于销的孔可以在链节高度上朝一侧偏置，且在远离销的一侧的一个纵向端部上，凸起与相邻链节的相对端部互补。
凸起的轮廓可形成位于两个相邻链节之间的接合表面中的凹入部分的一部分，其适于容置驱动链轮的一个齿。
本发明的再另一个目的是提供一种机械效率提高的推拉式链条致动器。根据权利要求36，通过提供一种带有如权利要求19-35中任一项所述的链条的致动器而实现了这个目的，所述致动器包括一个致动器壳体，该致动器壳体设置有一与链条出口相连通的链条通路，链条在缩回位置中至少部分地容置在该链条通路中，其中驱动链轮接合一个或多个链节构件的接合表面。
在这个致动器中，链条可具有单个大直径滚套，该大直径滚套始终可以在链条通路的导引表面上自由地滚动，因为它们从不与链轮接合。因为滚套不会由于与链轮的接合而被锁住、从而在侧表面上拖动，所以机械效率得以改善。
优选地，导引表面可由凹槽导轨所形成。
优选地，所述链条通路包括有一弧形部分，其导引链条沿驱动链轮运动、同时链节与所述链轮接合。
依据本发明的推拉式链条以及致动器的其它目的、特征、优点和性能将通过详细描述而变得清晰。
在以下对本文的详细描述部分中，将通过在附图中所示出的示例性实施方式对本发明进行更为详细的解释，其中图1a为依据本发明一个实施方式的推拉式链条的立体剖视图，其中该链条是直的；图1b为一个外链节的详细侧视图；图1c为一个内链节的详细侧视图；图1d为图1a中链条的立体剖视图，其中该链条是弯曲的；图2为通过图1a中的链条的截面图；图3为图1a中链条的俯视图；图4为一个致动器的立体剖视图，该致动器具有图1a中的链条；
图5a为依据本发明第二实施方式的推拉式链条的立体剖视图；图5b为第二实施方式的外链节的详细侧视图；图5c为第二实施方式的内链节的详细侧视图；图5d为图5a中链条的立体剖视图，其中该链条是弯曲的；图6为通过图5a中的链条的截面图；图7为图5a中链条的俯视图；图8为一个致动器的立体剖视图，该致动器具有图5a中的链条；图9为依据第三实施方式的链条的立体剖视图；以及图10为一个致动器的立体剖视图，该致动器具有图9中的链条。
具体实施例方式
图1a到1d、2和3示出了一个依据本发明第一优选实施方式的链条。链条1由内链节4对和外链节5对组成。内外链节由优选以模冲压工艺制造的金属板形成。
内链节4设置有容置衬套7的孔6对，所述衬套7将内链节对连接起来。外链节5设置有容置传动销9的孔8对，所述传动销9将外链节对连接起来。传动销9可转动地容置在衬套7内、从而将内链节4对铰接到外链节5对。
在链节4、5的高度上，孔6、8朝一侧偏置，且在远离销的一侧的一个纵向端部上，凸起10与位于相邻链节相对端部上的凹入部分11互补。当链条如图1所示那样是直的时候，凸起10抵接凹入部分11。从而，链节的形状彼此互补，从而，当链条处于压力下时，它们的纵向端部彼此直接地抵靠，以防止链条沿一个方向弯曲，该方向在图1中将是朝上凹。
在各衬套7上设置有两个滚套——一个小直径的滚套12和一个大直径的滚套13。如图2和3所示，小直径滚套12高于大直径滚套13。小直径滚套12和大直径滚套13交错地布置，从而使得大直径滚套13的直径可以是大的、且大直径滚套13彼此之间不会干涉，即允许相邻大直径滚套13在径向上重叠。如果不是交错布置，大直径滚套的直径不可能超过链条的节距。通过交错布置，可以实现5/4倍链条节距或更大的大直径滚套。较大的滚套更好地滚动、并给出较低的摩擦损失。较大的滚套还有利于链条的构建，其中滚套至少在一侧上突起超出链条的高度。
在交错的大直径滚套之间，由于交错布置、以及小直径滚套的高度大于大直径滚套的高度而存在用于容置链轮的空间。
示于图4中的致动器由壳体21和导引板24组成。壳体21可制成为一个铸造的壳状轮廓、或者由实心的块加工而成。用于提供一大致封闭壳体的致动器的上侧可通过一盖板(未示出)而朝上地封闭。当被用作带有可打开扇框结构的窗户或门的窗户操纵器或门操纵器时，操纵器壳体通常被安装在一扇框或框架轮廓之上或内部，其垂直于打开/关闭的方向，而由上文详细描述的链条1所组成的操纵器构件的自由端安装在相对的框架或扇框轮廓上，如从欧洲专利EP-B-1165921中所得知的那样。
壳体21设置有一个延伸过第一线性部分23的链条通路22，该第一线性部分通过一个弧形部分而与链条出口26成大约为90°的弯曲。在线性部分23的另一端，链条通路以传统的方式延续，通过其它的弯曲、坡道和线性部分来在一个紧凑的壳体内实现一个长的链条通路，其可以存储整个处于缩回位置的链条1。这种紧凑壳体内的链条通路在现有技术内是公知的、从而在此不详细地描述。
链条1容置在链条通路23中、且链条1的自由端从链条出口26突出。链条1的自由端可附接到一个托架33上。托架33连接到待致动的物体上，即在窗户致动器的情形中枢转地连接到窗框(未示出)上。链条通路22在整个长度上都由导引板24的导引表面28所限定。导引表面28突入到导引通路中、并突入到内链节和外链节之间以接合大直径滚套13，从而，导引板起到了导轨的作用。
在所示的实施方式中，容纳在壳体21中的驱动构件包括一个与弧形部分同心地设置的链轮29。链轮29置于轴杆30上，该轴杆30通过减速齿轮——例如直齿轮、行星齿轮和/或蜗轮——连接到一个转动方向可逆的电动马达(未示出)上。链轮29的齿配合在大直径滚套13之间并与小直径滚套12接合。由电动马达的操作而导致的链轮29的转动使得链条1根据转动方向而运动入或者运动出链条通路22。
图5a到5d、6和7示出了一个依据本发明第二优选实施方式的链条。链条101由内链节104对和外链节105对组成。内外链节由优选以模冲压工艺制造的金属板形成。
内链节104设置有容置着衬套107的孔106对，所述衬套107将内链节对连接起来。外链节105设置有容置着传动销109的孔108对，所述传动销109将外链节对连接起来。传动销109可转动地容置在衬套内、从而将内链节104对铰接到外链节105对。
在链节104、105的高度上，孔106、108朝一侧偏置，且在远离销的一侧的纵向端部上，凸起110与位于相邻链节相对端部上的凹入部分111互补。当链条如图5所示那样是直的时候，凸起110抵接凹入部分111。从而，链节的形状彼此互补，从而，当链条101处于压力下时，它们的纵向端部110、111彼此直接地抵靠，以防止链条沿一个方向弯曲，该方向在图5中将是朝上凹。
在链条可以弯曲的一侧上，链节104、105的轮廓形成为用于接合驱动链轮的接合表面。不需要在一对链节中的两个上都应用这个特征，它也可以应用在各对链节中的一个上，如果在所有链节对中该单个链节都位于链条的同一侧上。
各链节104、105的接合表面都包括有一个位于孔106、108之间的凹入部分117。凹入部分117适于容置驱动链轮的一个齿。各链节的接合表面形成了一个位于各孔106、108周围的凸出的突起118，所述的孔容置传动销/衬套。突起118适于容置在位于驱动链轮的齿之间的凹入部分中。
凸起110的轮廓也形成了一部分的接合表面，并形成为位于两个相邻链节之间的接合表面中的凹入部分118的一部分，以容置驱动链轮的齿。
滚套112置于各衬套107上。滚套112设置有一大直径部分113。如图6和7所示，大直径部分113仅形成了滚套112总高度中的一小部分。大直径部分113相对于滚套112的中部而言是偏置的。滚套112的大直径部分113以交错的方式布置，从而使得大直径部分113的直径可以很大，而大直径部分113不会彼此干涉，即允许相邻滚套的大直径部分在径向上重叠。如果不是交错布置，大直径部分113的直径不可能大于链条的节距。通过交错布置，可以实现5/4或更大链条节距的直径。具有大直径部分的滚套更好地滚动、并给出较低的摩擦损失。具有大直径部分的滚套还有利于链条的构建，其中滚套至少在一侧上突起超出链条的高度。
大直径部分可由独立元件(未示出)形成，以允许整个滚套由环形部件——例如模冲压部件——形成。
示于图8中的致动器由壳体121和导引板124组成。壳体121可制成为一个铸造的壳状轮廓、或者由实心的块加工而成。用于提供一大致封闭壳体的致动器的上侧可通过一盖板(未示出)而朝上地封闭。当被用作带有可打开扇框结构的窗户或门的窗户操纵器或门操纵器时，操纵器壳体通常被安装在一扇框或框架轮廓之上或内部，其垂直于打开/关闭的方向，而由上文详细描述的链条构件所组成的操纵器构件的自由端安装在相对的框架或扇框轮廓上，如从欧洲专利EP-B-1165921中所得知的那样。
壳体121设置有一个延伸过第一线性部分123的链条通路122，该第一线性部分通过一个弧形部分而与链条出口126成90°的弯曲。在线性部分123的另一端，链条通路以传统的方式延续，通过其它的弯曲、坡道和线性部分来在一个紧凑的壳体内实现一个长的链条通路，其可以存储整个处于缩回位置的链条101。这种紧凑壳体内的链条通路在现有技术内是公知的、从而在此不详细地描述。
链条101容置在链条通路123中、且链条101的自由端从链条出口126突出。链条101的自由端可附接到一个托架133上。托架133连接到待致动的物体上，即在窗户致动器的情形中枢转地连接到窗框(未示出)上。链条通路122在整个长度上都由导引板124的导引表面128所限定。导引表面128突入到导引通路中、并突入到内链节和外链节之间以接合滚套112的大直径部分113，从而形成了一个导轨。
在所示的实施方式中，容纳在壳体121中的驱动构件包括一组与弧形部分同心地设置的两个链轮129。
链轮129置于轴杆130上，该轴杆130通过减速齿轮——例如直齿轮、行星齿轮和/或蜗轮——连接到一个转动方向可逆的电动马达(未示出)上。对应链轮129的齿配合在由位于链条101任一侧的内链节104和外链节105的轮廓所形成的凹入部分117和118中。当然，也可以仅通过一个链轮129来驱动链条，在该情形中，链节需要形成一个仅位于链条一侧上的链轮接合表面(未示出)。
由电动马达的操作而导致的链轮129的转动使得链条101根据转动方向而运动入或者运动出链条通路122。
图9和10示出了一个依据本发明第三优选实施方式的链条。链条201由内链节204对和外链节205对组成。内外链节由优选以模冲压工艺制造的金属板形成。
内链节204设置有容置着衬套207的孔206对，所述衬套207将内链节对连接起来。外链节205设置有容置着传动销209的孔208对，所述传动销209将外链节对连接起来。传动销209可转动地容置在衬套内、从而将内链节204对铰接到外链节205对。
在链节204、205的高度上，孔206、208朝一侧偏置，且在远离销的一侧的纵向端部上，凸起与位于相邻链节相对端部上的凹入部分互补。当链条201是直的时候，凸起抵接凹入部分。从而，链节的形状彼此互补，从而，当链条201处于压力下时，它们的纵向端部彼此直接地抵靠，以防止链条沿一个方向弯曲，该方向在图9中将是朝上的。
滚套212、213置于各衬套207上。两个滚套212和213可以彼此独立地转动。
在径向滚套之间，存在容置链轮齿的空间。
示于图10中的致动器由壳体221和导引板224组成。壳体221可制成为一个铸造的壳状轮廓、或者由实心的块加工而成。用于提供一大致封闭壳体的致动器的上侧可通过一盖板(未示出)而朝上地封闭。当被用作带有可打开扇框结构的窗户或门的窗户操纵器或门操纵器时，操纵器壳体通常被安装在一扇框或框架轮廓之上或内部，其垂直于打开/关闭的方向，而由上文详细描述的链条1所组成的操纵器构件的自由端安装在相对的框架或扇框轮廓上，如从欧洲专利EP-B-1165921中所得知的那样。
壳体221设置有一个延伸过第一线性部分223的链条通路222，该第一线性部分通过一个弧形部分而与链条出口226成90°的弯曲。在线性部分223的另一端，链条通路以传统的方式延续，通过其它的弯曲、坡道和线性部分来在一个紧凑的壳体内实现一个长的链条通路，其可以存储整个处于缩回位置的链条201。这种紧凑壳体内的链条通路在现有技术内是公知的、从而在此不详细地描述。
链条201容置在链条通路223中、且链条201的自由端从链条出口226突出。链条201的自由端可附接到一个托架233上。托架233连接到待致动的物体上，即在窗户致动器的情形中枢转地连接到窗框(未示出)上。链条通路222在整个长度上都由导引板224的导引表面228所限定。导引表面228突入到导引通路中、并突入到内链节和外链节之间以支撑滚套212和213——除了弯曲部分之外，从而，导引板起到了导轨的作用。
在所示的实施方式中，容纳在壳体221中的驱动构件包括一个与弧形链条通路部分同心地设置的链轮229。链轮229置于轴杆230上，该轴杆通过减速齿轮——例如直齿轮、行星齿轮和/或蜗轮——连接到一个转动方向可逆的电动马达(未示出)上。由电动马达的操作而导致的链轮229的转动使得链条201根据转动方向而运动入或者运动出链条通路222。
在弧形部分中，链轮接合滚套212，而仅仅是滚套213由导引表面228的较窄部分所支撑。在此，导引表面228在弧形部分中是较窄的，从而为一个凹入部分235提供了空间，其确保滚套212不与支撑表面接合、而同时由链轮所接合。在通过弧形部分时所经过的至少一部分距离中，滚套212用于与链轮接合，从而不能绕衬套207自由地转动。然而，滚套213可独立于滚套212地转动，并确保链条201在经过所有的弯曲链条通路部分时都由自由转动的滚套213所支撑。
衬套7、107和207、以及滚套12、13、112、113、212和213可以设有涂层或进行处理，以提供改善的干润滑性能。这种涂层可包括多层类似于金刚石的碳材料、或者是其它已知的涂层，以改善与钢表面之间的干润滑性能。衬套可由烧结含油且多孔的材料制成，以改善链条的干润滑性能。
本发明也可如此地实施在内链节之间，链条的销的直径增大，而不是衬套增大。
从而，虽然已经参照所发展的状态对设备和方法的优选实施方式进行了描述，它们仅仅是对本发明原理的解释性说明。可以设计其它的实施方式和构造而不会偏离所附权利要求的范畴。
权利要求
1.一种用在致动器中的推拉式链条，所述致动器设置有一个用于驱动所述链条的链轮，所述链条包括多对内链节和外链节，交替的所述内链节对通过带有滚套的平行传动销而依次地耦接到交替的所述外链节对上；所述链节的形状设置为使得所述链条只能沿一个方向弯曲；以及在每个所述传动销上设置的至少两个滚套；所述至少两个滚套中的一个用于和所述链轮接合，而所述至少两个滚套中的另一个由所述致动器的导引表面支撑。
2.如权利要求1所述的推拉式链条，其中每个传动销设置有两个能够彼此独立地转动的等直径滚套。
3.如权利要求1所述的推拉式链条，其中每个传动销设置有一个大直径滚套和一个小直径滚套，所述大直径滚套用于接合所述导引表面，而所述小直径滚套用于接合所述链轮。
4.如权利要求2所述的推拉式链条，其中在传动销与传动销之间，所述大直径滚套和小直径滚套是交错的。
5.如权利要求2到3中任一项所述的推拉式链条，其中所述小直径滚套高于所述大直径滚套，优选地是大约两倍到四倍高。
6.如权利要求1到5中任一项所述的推拉式链条，其中位于传动销上的所述滚套能够彼此独立地转动。
7.如权利要求1到6中任一项所述的推拉式链条，其中所述内链节和/或外链节的纵向端部的形状是彼此互补的，从而，当所述链条处于压力作用下时，所述链节的纵向端部彼此直接地抵接，以防止所述链条沿一个方向弯曲运动。
8.如权利要求7所述的推拉式链条，其中用于所述销的孔在所述链节高度上朝一侧偏置，且位于远离所述销的一侧的纵向端部上的凸起与相邻链节的相对端部互补。
9.如权利要求1到8中任一项所述的推拉式链条，其中连接所述外链节的传动销容置在连接所述内链节的衬套中，且所述滚套置于所述衬套上。
10.如权利要求1到9中任一项所述的推拉式链条，其中所述大直径滚套的侧部突起超出所述链节的高度。
11.如权利要求1到10中任一项所述的推拉式链条，其中所述链节由板形成。
12.如权利要求1到11中任一项所述的推拉式链条，其中位于相邻传动销上的大直径滚套在径向上彼此叠置。
13.一种带有如权利要求1-12中任一项所述的链条的致动器，所述致动器包括链轮；以及致动器壳体，所述致动器壳体设置有一与链条出口相连通的链条通路；该链条通路包括导引表面；所述链条至少部分地容置在所述链条通路中；所述链轮接合所述至少两个滚套中的一个；以及所述导引表面仅接合所述至少两个滚套中的另一个，而所述至少两个滚套中的一个与所述链轮接合。
14.如权利要求13所述的致动器，其中所述导引表面由导轨形成。
15.如权利要求14所述的致动器，其中所述链条通路包括一弧形部分，所述弧形部分沿所述链轮导引所述链条，同时，所述至少两个滚套中的一个与所述链轮接合，而所述至少两个滚套中的另一个与所述导引表面的弯曲部分接合。
16.如权利要求15所述的致动器，其中在所述弧形部分中，所述导引表面的宽度小于或等于所述至少两个滚套中的另一个的宽度，该另一个滚套在所述弧形部分中接合所述导引表面。
17.如权利要求16所述的致动器，其中所述链条通路的弧形部分设置有一个位于导引表面旁边的凹入部分，所述凹入部分提供了一个空间，用于确保所述至少两个滚套中的一个在与链轮接合的同时不与支撑表面接合。
18.如权利要求17所述的致动器，其中所述导引表面的宽度等于或略小于所述至少两个滚套中两个滚套的总宽度。
19.一种推拉式链条，包括多对内链节和外链节，交替的所述内链节对通过设置有滚套的平行传动销而依次地耦接到交替的所述外链节对上；所述链节的形状设置成使得所述链条只能沿一侧弯曲；以及在所述一侧上的链节轮廓形成了一个与链轮接合的接合表面。
20.如权利要求19所述的链条，其中所述接合表面形成有一个位于所述链节内的孔之间的凹入部分，所述的孔容置所述传动销。
21.如权利要求19或20所述的链条，其中所述接合表面在容置传动销的所述孔的周围形成凸出的突起。
22.如权利要求20或21所述的链条，其中所述孔之间的凹入部分适于容置驱动链轮的齿。
23.如权利要求20或21所述的链条，其中所述突起适于在驱动链轮的齿之间容置在所述凹入部分中。
24.如权利要求19到23中任一项所述的链条，其中所述连接外链节的传动销容置在连接所述内链节的衬套中，且所述滚套置于所述衬套上。
25.如权利要求24所述的链条，其中所述接合表面形成有一个位于所述链节内的孔之间的凹入部分，所述的孔容置所述衬套。
26.如权利要求24或25所述的链条，其中所述接合在容置衬套的所述孔的周围形成凸出的突起。
27.如权利要求25或26所述的链条，其中所述孔之间的凹入部分适于容置驱动链轮的齿。
28.如权利要求26或27所述的链条，其中所述突起适于在驱动链轮齿之间容置在所述凹入部分中。
29.如权利要求19到28中任一项所述的链条，其中所述滚套具有大直径部分和小直径部分。
30.如权利要求29所述的链条，其中所述大直径部分突起超出所述链节的高度。
31.如权利要求29或30所述的链条，其中在传动销与传动销之间，所述大直径部分和小直径部分是交错的，从而使得相邻滚套的大直径部分在径向上叠置。
32.如权利要求29到31中任一项所述的链条，其中所述大直径部分和小直径部分由独立的滚套形成。
33.如权利要求19到32中任一项所述的推拉式链条，其中所述内链节和/或外链节的纵向端部的形状彼此互补，从而，当所述链条处于压力作用下时，所述链节的纵向端部彼此直接地抵接，以防止所述链条沿一个方向的弯曲运动。
34.如权利要求33所述的链条，其中用于所述销的孔在链节高度上朝一侧偏置，且位于远离所述销的一侧的一个纵向端部上的凸起与相邻链节的相对端部互补。
35.如权利要求34所述的链条，其中所述凸起的一侧形成位于两个相邻链节之间的接合表面中的凹入部分的一部分，所述凹入部分适于容置驱动链轮的齿。
36.一种带有如权利要求19-35中任一项所述的链条的致动器，包括致动器壳体，其设置有与链条出口相连通的链条通路；所述链条在其缩回位置中至少部分地容置在所述链条通路中，且驱动链轮接合一个或多个链节构件的接合表面。
37.如权利要求36所述的致动器，其中所述导引表面优选地是一凹槽导轨。
38.如权利要求37所述的致动器，其中所述链条通路包括有一与所述链轮同心的弧形部分，其导引所述链条沿驱动链轮运动，同时链节与所述链轮接合。
39.如权利要求36到38中任一项所述的致动器，其中所述链条设置有与所述链条通路的导引表面接合的大直径滚套。
全文摘要
本发明公开了一种仅能向一个方向弯曲的推拉式链条(1)，其在每个传动销上都设置有至少两个滚套(12，13)，所述滚套中的一个(12)接合驱动链轮(29)，而所述至少两个滚套中的另一个(13)接合链条的导引表面(28)。本发明还公开了采用这种双滚套推拉式链条的例如用于打开和关闭窗户的致动器(20)。本发明进一步公开了由链节(105)驱动的推拉式链条(101)，其仅能向一个方向弯曲，其中链节(105)形成为一个用于接合驱动链轮(129)的接合表面。本发明还公开了采用这种链节驱动的推拉式链条的例如用于打开和关闭窗户的致动器(120)。
文档编号F16G13/20GK101027504SQ200580015091
公开日2007年8月29日 申请日期2005年4月26日 优先权日2004年5月12日
发明者延斯·约伦·瑟伦森 申请人:Vkr控股公司