推拉链条的制作方法
【专利摘要】本发明的目的在于提供推拉链条，链条在链盒里可以单向弯曲，然后利用一个弹簧锁死机构，在链从链盒里出来后被锁死，链条不能像两侧弯曲，只能沿着直线方向运动，从而可以通过链条推动物体向前运动或者拉物体向后运动。当通过链轮反转使链条向后运动时，每一节链进入链盒的瞬间，弹簧被压缩，锁紧机构被打开，链条再次可以单向弯曲。本发明设计新颖，结构简单、可靠，控制简单，物体运动快速并且位置精确，改善了以往链条在推动物体时发生弯曲从而影响物体的运动准确性等缺点。
【专利说明】推拉链条
【技术领域】
[0001]本发明涉及的是一种传动机构，具体地说是链条。
【背景技术】
[0002]传统的带动物体直线前后运动有很多种方法，例如使用气压缸和液压缸等，不过他们都有位置不精确、速度慢效率低等特点，因此出现了链式推动。然而现在使用的链条一般都是可以两侧弯曲的，近些年有人在研究单向链，使链只能单向弯曲，但是在推动物体的时候容易使链向上弯曲，使物体位置不精准，因此还是存在很大的缺陷。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供可以在推动物体直线运动的时候不发生弯曲的推拉链条。
[0004]本发明的目的是这样实现的:
[0005]本发明推拉链条，其特征是:包括链条机构、推拉块、链盒，链条机构安装在链盒里并可沿链盒里的槽伸出或缩回链盒，链条机构包括链条单元，链条单元包括第一外链板、第一内链板、第二内链板、第一滚子、第二滚子，第一外链板、第一内链板、第二内链板上均设置有两个滚子孔，第一滚子和第二滚子均设置有中心孔，链条单元前侧的结构关系如下:第一内链板的右侧滚子孔和第一外链板的左侧滚子孔通过第一销轴与第一滚子的中心孔相连，第二内链板的左侧滚子孔和第一外链板的右侧滚子孔通过第二销轴与第二滚子的中心孔相连，第二内链板左侧滚子孔的下方和第一外链板右侧滚子孔的下方均设置锁紧孔，第二销轴的中部为中空、且不通透，在第二销轴里设置弹簧，弹簧上方安装锁紧销，所述的锁紧销的剖面具有三个边，第二边分别于第一边和第三边相连，三个边构成“凹”字形，第一边位于第二销轴里，第三边对准第二内链板和第一外链板的锁紧孔，当第二销轴位于链盒外时，锁紧销的第一边在弹簧的作用下向外伸出从而带动第三边插入第二内链板和第一外链板的锁紧孔，当第二销轴位于链盒里时，锁紧销的第一边被链盒挤压从而带动第三边移动使第三边从二内链板和第一外链板的锁紧孔中退出；左右相连的链条单元之间，左侧链条单元的第二内链板与右侧链条单元的第一内链板为同一内链板；链条机构一端的链条单元连接推拉块。
[0006]本发明还可以包括:
[0007]1、第一外链板的左侧设置向内的凹陷，第一外链板的右侧设置向外的凸起，凸起与凹陷的形状相吻合，第一内链板和第二内链板与第一外链板的形状相同。
[0008]2、所述的链条机构包括至少两个链条单元。
[0009]3、链条单元后侧的结构与前侧的结构相同、对称布置。
[0010]4、第一销轴和第二销轴通过弹簧夹相连；链盒里的槽设置拐点，在拐点处安装链轮，链条机构绕在链轮上。
[0011]本发明的优势在于:本发明采用弹簧锁紧机构，使链盒外侧的链条不能弯曲带动物体直线前后运动，而链盒内的链条可以单向弯曲。与以往专利相比较，本发明专利设计新颖，结构简单、可靠，控制简单，物体运动快速并且位置精确，改善了以往链条在推动物体时发生弯曲从而影响物体的运动准确性等缺点。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本发明的立体图；
[0013]图2为本发明的部分结构示意图；
[0014]图3为本发明的链节示意图；
[0015]图4为本发明的链节剖视图；
[0016]图5为本发明的链节仰视图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图举例对本发明做更详细地描述:
[0018]结合图1?5，整个推拉链条主要组成有:外链板1，弹簧夹2，内链板3，锁紧销4，销轴5，套筒6，滚子7，弹簧8，推拉块9，链轮10，传动轴11，链盒12。
[0019]结合图1，图2，图3，图4，图5，链条一部分在链盒12里面，一部分在链盒12外面。由于链的外链板I和内链板3采用特殊的圆弧状，下一节外链板I和内链板3的凸起处正好镶嵌在上一节外链板I和内链板3的凹陷处，所以链盒12中的链条只能单向弯曲。链的销轴5里面添加了一个弹簧锁紧机构，也就是在销轴5内部打了一个圆孔，最里面安装了一个弹簧8，另外做了一个特殊形状的锁紧销4与弹簧8相连，锁紧销4有上下两个销轴，锁紧销4的上部销轴中心与销轴5对齐，下部与外链板I和内链板3下面的圆孔中心相对齐。链在链盒中时，由于链盒12对锁紧销4的上部有挤压作用，弹簧8被压缩，锁紧销4被压入里面，下部的销没有进入到外链板I中，所以没有进行锁紧。当链从链盒12中出来的时候，由于失去了链盒12对锁紧销4上部销轴的挤压作用，在弹簧8回复力的作用下将锁紧销4弹出，锁紧销4下部销轴插入到外链板I中去，使链被锁死不能弯曲。链条推动物体直线向前运动时，电动机正转，利用传动轴11带动链轮10转动，链条在链轮10的带动下可以利用推拉块9推动物体向前直线运动。链条在拉物体时，电机反转带动传动轴11反向转动，从而使链条反向运动，链在进入链盒12瞬间由于锁紧销4上部销轴从新受到链盒12的挤压，使下部分销轴推出外链板I里，链条可以单向弯曲，从而可以使链条收回到链盒12内部。
[0020]链轮和链条的一部分在链盒内，另一部分在链盒外面。链的链板采用特殊弧状，上一节链板的凸起正好镶嵌在下一节链板的凹陷处，因此链条只可以单向弯曲。链的销轴里面加了一个弹簧锁紧机构，链在链盒里面的时候由于链盒侧面对锁紧销的挤压使锁紧机构打开。当链条推动物体直线向前运动的时候，电机正转带动链轮转动，链轮带动链条运动，每一节链从链盒出来的瞬间，由于失去了链盒侧面对它的挤压力，所以在弹簧回复力的作用下锁紧销插入到链板中，使之被锁死不能弯曲，实现了在链盒外面的链条不能够弯曲，只能直线运动。当链条拉物体向后运动时，电机带动链轮反转，从而带动链运动，当链进入链盒瞬间，锁紧销被挤压进去，锁紧机构打开，从而链可以实现单向弯曲。
[0021]本发明链条在链盒中可以单向弯曲，当链节从链盒出来时候机构实现变胞，使链条两侧都不能弯曲只能沿着直线运动，从而可以推动前面的物体直线向前运动，当链回到链盒的时候，链节可以单向弯曲。[0022]链板采用特殊的形状，使链条在链盒内部只能单向弯曲。
[0023]链的销轴里面有一个锁紧机构，当链从链盒出来的瞬间，使其被锁死，不能够弯曲；当链回到链盒的瞬间，锁紧机构被打开，从而使链条再次可以单向弯曲。
[0024]链板采用特殊弧状，下一个链节的链板凸起正好镶嵌在上一节链板的凹陷处。
[0025]链销轴内部采用弹簧锁紧机构，链在链盒里出来瞬间，在弹簧力的作用下锁紧销插入内链板和外链板，将其锁死不能弯曲。当链回到链盒的瞬间，链盒将锁紧销推入里面，使其锁死被打开，可以再次单向弯曲。
[0026]弹簧锁紧机构由弹簧和锁紧销组成，锁紧销采用特殊结构，分上下销轴两部分，上部分销轴中心线与链的销轴中心线对齐，下部分与链板下边的圆孔中心线相对齐。
【权利要求】
1.推拉链条，其特征是:包括链条机构、推拉块、链盒，链条机构安装在链盒里并可沿链盒里的槽伸出或缩回链盒，链条机构包括链条单元，链条单元包括第一外链板、第一内链板、第二内链板、第一滚子、第二滚子，第一外链板、第一内链板、第二内链板上均设置有两个滚子孔，第一滚子和第二滚子均设置有中心孔，链条单元前侧的结构关系如下:第一内链板的右侧滚子孔和第一外链板的左侧滚子孔通过第一销轴与第一滚子的中心孔相连，第二内链板的左侧滚子孔和第一外链板的右侧滚子孔通过第二销轴与第二滚子的中心孔相连，第二内链板左侧滚子孔的下方和第一外链板右侧滚子孔的下方均设置锁紧孔，第二销轴的中部为中空、且不通透，在第二销轴里设置弹簧，弹簧上方安装锁紧销，所述的锁紧销的剖面具有三个边，第二边分别于第一边和第三边相连，三个边构成“凹”字形，第一边位于第二销轴里，第三边对准第二内链板和第一外链板的锁紧孔，当第二销轴位于链盒外时，锁紧销的第一边在弹簧的作用下向外伸出从而带动第三边插入第二内链板和第一外链板的锁紧孔，当第二销轴位于链盒里时，锁紧销的第一边被链盒挤压从而带动第三边移动使第三边从二内链板和第一外链板的锁紧孔中退出；左右相连的链条单元之间，左侧链条单元的第二内链板与右侧链条单兀的第一内链板为同一内链板；链条机构一端的链条单兀连接推拉块。
2.根据权利要求1所述的推拉链条，其特征是:第一外链板的左侧设置向内的凹陷，第一外链板的右侧设置向外的凸起，凸起与凹陷的形状相吻合，第一内链板和第二内链板与第一外链板的形状相同。
3.根据权利要求1或2所述的推拉链条，其特征是:所述的链条机构包括至少两个链条单元。
4.根据权利要求1或2所述的推拉链条，其特征是:链条单元后侧的结构与前侧的结构相同、对称布置。
5.根据权利要求3所述的推拉链条，其特征是:链条单元后侧的结构与前侧的结构相同、对称布置。
6.根据权利要求1或2所述的推拉链条，其特征是:第一销轴和第二销轴通过弹簧夹相连；链盒里的槽设置拐点，在拐点处安装链轮，链条机构绕在链轮上。
7.根据权利要求3所述的推拉链条，其特征是:第一销轴和第二销轴通过弹簧夹相连；链盒里的槽设置拐点，在拐点处安装链轮，链条机构绕在链轮上。
8.根据权利要求4所述的推拉链条，其特征是:第一销轴和第二销轴通过弹簧夹相连；链盒里的槽设置拐点，在拐点处安装链轮，链条机构绕在链轮上。
9.根据权利要求5所述的推拉链条，其特征是:第一销轴和第二销轴通过弹簧夹相连；链盒里的槽设置拐点，在拐点处安装链轮，链条机构绕在链轮上。
【文档编号】F16G15/00GK103912634SQ201410087967
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年3月12日 优先权日:2014年3月12日
【发明者】胡胜海, 郭春阳, 邵东, 祁松, 谢婷婷, 卢晨军, 孙军超, 陈茜, 余伟, 高爽 申请人:哈尔滨工程大学