专利名称：电动盘式制动器及其装配方法、电动盘式制动器用电动机/控制装置组件的制作方法
技术领域：
本发明涉及通过电动机将制动块押向圆盘转子而产生制动力的电动盘式制动器、用于该电动盘式制动器的电动盘式制动器用电动机/控制装置组件及电动盘式制动器的装配方法。
背景技术：
作为电动盘式制动器，公知的有，例如在专利文献1及2中所记载的，使用滚珠丝杠机构、滚珠滑道机构等旋转-直线运动变换机构将电动机转子的旋转运动变换为活塞直线运动，通过活塞使制动块按压圆盘转子，产生制动力。电动盘式制动器通过传感器检测司机的制动踏板踏力(或位移量)，由控制装置根据该检测值控制电动机的旋转，产生所希望的制动力。
专利文献1特开2000-304076号公报专利文献2特开2003-137081号公报上述专利文献1中记载的电动盘式制动器，在制动钳的爪部装配滚珠滑道机构及减速机构等而构成开关机构部。另外，在壳体及罩上局部装配电动机及旋转位置传感器等而构成电动机机构部。通过将这些开关机构部和电动机机构部相互结合进行装配。这样，通过将各部件局部装配化，实现装配性的提高。
另外，上述专利文献2中记载的电动盘式制动器，通过在制动钳上一体装入用于控制电动机驱动的驱动控制装置，简化在车体侧搭载的车载控制器和制动钳间的电线及控制信号线的配线，从而减轻噪音的影响及电力损耗。
但是，在上述专利文献1中记载的电动盘式制动器中，电动机与其驱动控制装置分离，通过电缆连接，因此容易受到噪音的影响，另外，存在电力损耗的问题。
另一方面，在上述专利文献2中记载的电动盘式制动器中，必须在制动钳上分别装入活塞、旋转-直线运动变换机构、电动机及驱动控制装置等的结构部件。因此，分解、装配烦杂，另外，若不将这些全部的结构部件装配，就不能进行动作确认，因此，在制造及维修时很难发现每一个部件的不良。
发明内容
本发明是鉴于上述问题而构成的，其目的在于，提供一种装配容易、且在装配前可以对构成组件进行动作确认的电动盘式制动器、电动盘式制动器用电动机/控制装置组件及电动盘式制动器的装配方法。
为解决上述问题，本发明第一方面提供一种电动盘式制动器，其具备配置按压制动块的按压构件、电动机、将该电动机的旋转变换为直线运动而传递给所述按压构件的旋转-直线运动变换机构而构成的制动钳，其对应于所述电动机的旋转而推进所述按压构件，使所述制动块按押圆盘转子从而产生制动力，其特征在于将所述电动机和控制该电动机的控制装置一体化而构成电动机/控制装置组件。
本发明第二方面在所述第一方面的基础上，提供电动盘式制动器，其特征在于，所述制动钳形成容纳所述按压构件、所述旋转-直线运动变换机构及所述电动机的汽缸部，所述电动机/控制装置组件通过在一体化状态将所述电动机插入所述汽缸部而安装在所述制动钳主体上。
本发明第三方面在所述第二方面的基础上，提供电动盘式制动器，其特征在于，所述汽缸部成为贯通孔，所述电动机/控制装置组件的所述电动机从所述汽缸部的贯通孔的一侧插入，与所述旋转-直线运动变换机构动作连接。
本发明第四方面在所述第三方面的基础上，提供电动盘式制动器，其特征在于，所述电动机其外周部与所述汽缸部的内周抵接，在径向被支承。
本发明第五方面在所述第一方面的基础上，提供电动盘式制动器，其特征在于，所述控制装置配设在所述电动机的外周侧。
本发明第六方面在所述第一方面的基础上，提供电动盘式制动器，其特征在于，所述电动机/控制装置组件含有板状构件，在该板状构件的一面侧配设有所述电动机，在另一面侧配设有所述控制装置。
本发明第七方面在所述第六方面的基础上，提供电动盘式制动器，其特征在于，所述制动钳形成容纳所述活塞、所述旋转-直线运动变换机构及所述电动机的汽缸部，所述电动机/控制装置组件中，所述电动机插入所述汽缸部，与所述旋转-直线运动变换机构动作连接，通过所述板状构件与所述汽缸部的嵌合在径向定位。
本发明第八方面在所述第六方面的基础上，提供电动盘式制动器，其特征在于，所述电动机含有电动机定子及电动机转子，固定所述电动机定子的电动机壳体安装在所述板状构件上，所述电动机转子被所述电动机壳体及所述板状构件可以旋转地支承。
本发明第九方面提供电动盘式制动器周电动机/控制装置，其特征在于，与将电动机的旋转变换为直线运动而按压制动块的电动盘式制动器的旋转-直线运动变换机构可动作连接的电动机和控制该电动机的控制装置形成一体。
本发明第十方面在所述第九方面的基础上，提供电动盘式制动器用电动机/控制装置组件，其特征在于，含有板状构件，在该板状构件的一面侧配设有所述电动机，在另一面侧配设有所述控制装置。
本发明第十一方面提供电动盘式制动器的装配方法，该电动盘式制动器具备配置按压制动块的按压构件、电动机、将该电动机的旋转变换为直线运动而传递给所述按压构件的旋转-直线运动变换机构而构成的制动钳，并通过控制所述电动机的控制装置使所述电动机旋转，根据该旋转推进所述按压构件，使所述制动块按押圆盘转子而产生制动力，该方法的特征在于，具有将所述电动机和所述控制装置一体化而装配电动机/控制装置组件的第一装配工序、在所述制动钳上装配所述电动机/控制装置组件的第二装配工序。
本发明第十二方面在所述第十一方面的基础上，提供电动盘式制动器的装配方法，其特征在于，所述第一装配工序含有在板状构件上配置所述电动机及所述控制装置的工序。
本发明第十三方面在所述第十一方面的基础上，提供电动盘式制动器的装配方法，其特征在于，在所述第一装配工序和所述第二装配工序之间，具有给所述电动机/控制装置组件通电使所述电动机旋转，根据该电动机的旋转状态检查所述电动机/控制装置组件的检查工序。
本发明第十四方面提供电动盘式制动器，其具备配置按压制动块的按压构件、电动机、将该电动机的旋转变换为直线运动而传递给所述按压构件的旋转-直线运动变换机构而构成的制动钳，其根据所述电动机的旋转推进所述按压构件，使所述制动块按押圆盘转子而产生制动力，其特征在于所述制动钳形成容纳所述活塞、所述旋转-直线运动变换机构及所述电动机的汽缸部，所述电动机作为具备电动机定子、电动机转子、容纳它们的电动机壳体的电动机组件而一体化，所述电动机壳体的外周部与所述汽缸部的内周部抵接而被支承。
根据本发明，通过将电动机和控制装置一体化而成为电动机/控制装置组件，从而容易进行装配，另外，可在装配前作为电动机/控制装置组件进行动作确认。
图1是本发明第一实施方式的电动盘式制动器的电动制动钳的纵剖面图；图2是本发明第一实施方式的电动盘式制动器的立体图；图3是从图2所示的电动盘式制动器的爪部侧看到的侧面图；图4是图2所示的电动盘式制动器的正视图；图5是从图2所示的电动盘式制动器的活塞侧看到的侧面图；图6是图2所示的电动盘式制动器的平面图；图7是将图1所示的电动制动钳剖断表示的分解立体图；图8是将图1所示的电动制动钳剖断表示的从与图7不同的角度看到的分解立体图；图9是本发明第二实施方式的电动盘式制动器的电动制动钳的纵剖面图；图10是本发明第三实施方式的电动盘式制动器的电动制动钳的纵剖面图；图11是本发明第四实施方式的电动盘式制动器的电动制动钳的纵剖面图。
符号说明1、电动盘式制动器2、圆盘转子4、5、制动块7、电动制动钳(制动钳)11、汽缸部14、活塞(按压构件)
10、电动机/控制装置组件19、滚珠滑道机构(旋转-直线运动变换机构)39、电动机40、旋转变压器(レゾルバ)(旋转检测装置)41、驻车制动机构42、驱动控制装置(控制装置)43、底板(板状部件)44、44A、电动机壳体45、电动机定子48、电动机转子具体实施方式
下面，参照附图详细说明本发明的实施方式。
就本发明的第一实施方式，参照图1至图8进行说明。如图1至图8所示，本实施方式的电动盘式制动器1是制动钳浮动型盘式制动器，其具备与车轮一起旋转的圆盘转子2、悬挂构件等车体侧的非旋转部分(未图示)固定的支座3、配置在圆盘转子2的两侧的由支座3支承的一对制动块4、5、以跨圆盘转子2的方式配置的通过一对导向销6、6相对于支座3沿圆盘转子2的轴方向可以移动地支承的电动制动钳7(制动钳)。
电动制动钳7由制动钳主体8、活塞组件9、电动机/控制装置组件10构成。
在制动钳主体8上，一端具有与圆盘转子2的一侧对向的一端开放的贯通孔的圆筒状的汽缸部11、从汽缸部11跨圆盘转子2向相反侧延伸的爪部12、从汽缸部11大致向直径方向延伸的分别安装一对导向销6、6的一对凸台部13一体形成。在汽缸部11的内周面形成有活塞组件9的活塞14(后述)可滑动地嵌合的导向孔15和活塞组件9上安装的调整螺丝16(后述)的外螺纹17螺合的内螺纹18。
活塞组件9是将有底圆筒状的活塞14(按压构件)、容纳在活塞14内部的滚珠滑道机构19(旋转-直线运动变换机构)及差动减速装置20、摩擦块磨损补偿机构21一体化形成的。活塞14与制动钳主体8的导向孔15内可滑动嵌合，与一制动块5抵接，与该制动块5卡合而止转。活塞14和导向孔15间通过防尘圈22及密封圈23密封。另外，在本实施方式中，将按压构件制造成有底圆筒状的活塞，但不限于此，如进行导向孔15的密封，则也可以采用现有技术文献1所示的剖面为T形状的形式。
滚珠滑道机构19具有相对于活塞14的底面固定的直线运动圆盘24、旋转及在轴方向可以移动的旋转圆盘25、在它们彼此的对向面上形成的球状槽26、27间安装的滚珠28(转动体)。旋转圆盘25通过弹簧29向直线运动圆盘24侧持续按压。而且，使直线运动圆盘24和旋转圆盘25相对旋转时，通过倾斜的球状槽26、27间的滚珠28的转动，直线运动圆盘24和旋转圆盘25根据旋转角度在轴方向相对移动。由此，可以将旋转运动变换为直线运动。
差动减速装置20具有偏心轴30；与偏心轴30的偏心部31可以旋转嵌合，具有两个外齿32A、32B的环状的直齿轮32；在滚珠滑道机构19的旋转圆盘25上形成，与直齿轮32的一外齿32A啮合的内齿33；相对于偏心轴30的旋转轴可以旋转支承，具有与直齿轮32的另一外齿32B啮合的内齿34的齿圈构件35。偏心轴30一端可以旋转地支承在直线运动圆盘24及旋转圆盘25，另一端向电动机/控制装置组件10内延伸，在其先端部形成外侧花键36。齿圈构件35的一端通过止推轴承37与旋转圆盘25的端部抵接。而且，通过使偏心轴30旋转而使直齿轮32公转，具有与直齿轮32的外齿32A啮合的内齿33的旋转圆盘25和具有与外齿32B啮合的内齿34的齿圈构件35差动旋转，通过固定这些的一方可以使另外一方以规定的减速比减速旋转。
摩擦块磨损补偿机构21具有在滚珠滑道机构19的直线运动圆盘24和旋转圆盘25间安装的限制器38、与差动减速装置20的齿圈构件35结合的调整螺丝16、在活塞14和调整螺丝16之间设置的防松垫圈38A。限制器38通过扭簧在直线运动圆盘24和旋转圆盘25之间有一定的游动空间地向回复方向给予作用力。调整螺丝16在外周部形成外螺纹17(梯形螺纹)，其外螺纹17与在制动钳主体8的汽缸部11上形成的内螺纹18(梯形螺纹)螺合。调整螺丝16通过防松垫圈38A保持，以使其具有一定的保持力而不能旋转，通过抵抗该保持力且旋转，利用外螺纹17及内螺纹18的相对旋转可以向轴方向移动。另外，调整螺丝16通过止推轴承37及齿轮构件35接受来自旋转圆盘25的反作用力，通过外螺纹17及内螺纹18将其传递给制动钳主体8。
电动机/控制装置组件10是通过底板43(板状构件)将电动机39、检测电动机39的旋转位置的旋转变压器40(旋转检测装置)、用于固定电动机39的旋转位置的驻车制动机构41、用于控制电动机39的驱动的驱动控制装置42(控制装置)一体化而形成的。
电动机39具有安装在与制动钳主体8的端部结合的铝制的底板43的一面43A侧并插入活塞组件9的调整螺丝16的由铁类材质构成的有底圆筒状的电动机壳体44，在电动机壳体44的内周部固定有由线圈等构成的电动机定子45。在电动机壳体44的底部及底板43上设置的开口部安装有轴承46、47，通过这些轴承46、47可以旋转地支承圆筒状的电动机转子48。电动机壳体44与制动钳主体8的汽缸部11的内周抵接而在径方向支承。在电动机转子48的内周部形成有与活塞组件9的偏心轴30的外侧花键36卡合的内侧花键49。在电动机转子48和偏心轴30之间传递旋转力，并且，它们在轴方向可以作相对移动。这样，电动机39通过电动机壳体44和底板43组件化，通过供给电动机定子45电流，周上述的电动机组件单体可以旋转电动机转子48，能够单独地检测电动机组件。
旋转变压器40具有在与底板43的电动机39相反侧的另一面43B固定的旋转变压器定子50、与旋转变压器定子50对向且插通底板43的在电动机转子48的前端部安装的旋转变压器转子51。而且，旋转变压器40输出通过这些相对旋转输出表示电动机转子48的旋转速度及旋转位置的电信号。
驻车制动机构41是通过电动促动器使锁止机构动作，将电动机转子48的旋转所止的机构。
驱动控制装置42通过底板43的电动机39的相反侧安装的基盘上安装的控制电路，用配线45A与电动机39连接，通过配线50A与旋转变压器40连接，为执行司机进行制动踏板的操作、或牵引控制、车辆稳定化控制等的自动制动控制，而基于从车身侧装载的车载控制器(未图示)发出的指令的制动力信号及来自旋转变压器40的旋转位置信号供给电动机39驱动信号，控制电动机39的旋转。在底板43上安装有覆盖旋转变压器40及驱动控制装置42的罩53。
另外，因为在底板43上配置了电动机39和驱动控制装置42，所以可以容易地进行电动机/控制装置组件的组件化。另外，由于底板43被设于电动机39和驱动控制装置42之间，故可以使驱动控制装置42遮断电动机39发生的噪音。再者，由于旋转变压器40和驱动控制装置42邻接并安装在底板43上，故旋转变压器40和驱动控制装置42的电连接容易进行。在此，在本实施方式中，底板43为铝制的材质，这是因为通过铝模铸造或铝铸造可以构成复杂的形状，但不限于此，也可以采用钢材的冲压板金件或树脂成形品。
下面，就如上那样构成的本实施方式的作用进行说明。
在制动时，车载控制器通过制动踏板传感器检测出司机的制动踏板的踏力(或位移量)，根据该检测值向各车轮的电动盘式制动器1的驱动控制装置42输送制动力信号。驱动控制装置42根据来自车载控制器的制动力信号给电动机39输出驱动电压，使电动机转子48以所希望的转矩旋转所希望的旋转角。电动机转子48的旋转通过差动减速装置20以规定的减速比减速，通过滚珠滑道机构21变换为直线运动，使活塞14前进。通过活塞14的前进，一制动块5向圆盘转子2按压，制动钳主体8通过其反作用力沿支座3的导向销6移动，爪部12将另外一制动块4向圆盘转子2按压。另外，在制动解除时，通过使电动机转子48反转，使活塞14后退，使制动块4、5从圆盘转子2离开。
并且，通过车载控制器，用各种传感器检测出各车轮的旋转速度、车辆速度、车辆加速度、操舵角及车辆横加速度等的车辆状态，通过根据这些检测控制电动机39的旋转，可以执行增力控制、防抱死控制、牵引控制及车辆稳定化控制等。
下面，就差动减速机20及摩擦块磨损补偿机构21的作用进行说明。
在制动时，当通过电动机转子48使偏心轴30旋转，通过偏心部31的偏心旋转使齿轮32公转，与直齿轮32的外齿32A、32B啮合的旋转圆盘25和齿环构件35差动旋转。这时，通常通过防松垫圈38A将齿环构件35与调整螺丝16一起的旋转固定，另一方面，旋转圆盘25因为可以在限制器38的游动的范围自由的旋转，故只有旋转圆盘25旋转。由此，滚珠滑道机构21使活塞14前进，将制动块4、5向圆盘转子2按压。制动块4、5开始了圆盘转子2的按压后，其反作用力作用于外螺纹17及内螺纹18上，由此，它们之间的摩擦力增大，从而调整螺丝16即齿圈构件35的旋转被切实地锁止。因此，旋转圆盘25抵抗限制器38的弹簧力而可以旋转。
在制动块4、5磨损，旋转圆盘25即使超出限制器38的游动范围也不按压圆盘转子2时，限制器38的弹簧力作用于旋转圆盘25上，旋转圆盘25被固定，调整螺丝16和齿圈构件35一起抵抗防松垫圈38A的保持力而旋转。由此，调整螺丝16通过外螺纹17及内螺纹18的相对旋转而前进，从而使活塞组件9前进。在制动块4、5以磨损程度前进，开始圆盘转子2的按压时，如前所述，通过其反作用力增大外螺纹17及内螺纹18的摩擦力，从而将调整螺丝16的旋转锁止。其后，旋转圆盘25抵抗限制器38的弹簧力而旋转，通过滚珠滑道机构21使活塞14前进。这样，通过调整螺丝16，可使活塞组件9只前进制动块4、5的磨损程度，可以补偿制动块4、5的磨损。
下面，主要参照图1、图7及图8对电动盘式制动器1的电动制动钳7的装配进行说明。在底板43上装配电动机39、旋转变压器40、驻车制动机构41及驱动控制装置42等，局部装配(第一装配工序)电动机/控制装置组件10。在该局部装配时，首先，为将电动机39组件化，而将轴承46压入电动机壳体44的底部，其后将电动机定子45固定在电动机壳体44的内周部。通过电动机定子45的内周向在电动机壳体44的底部压入的轴承46的内周嵌入电动机转子48的一端侧。这样，在将电动机39组件化以后，在底板43的一面43A侧压入轴承47。在该轴承47的内周嵌入电动机转子48的另一端侧，并且将电动机壳体44安装在底板43的一面43A侧。这时，将从电动机定子45延伸出的配线45A插通底板43的贯通孔43C。
如上所述，在底板43上安装电动机39后，在电动机转子48的另一端固定旋转变压器转子51，在底板43的另一面43B侧安装与旋转变压器转子51轴心重合的旋转变压器定子50。然后，在底板43的另一面43B侧安装驻车制动机构41的锁止装置52。
之后，将驱动控制装置42安装在底板43的另一面43B侧，在驱动控制装置42上连接电动机定子45的配线45A及旋转变压器定子50的配线50A。然后，将覆盖底板43的另一面43B侧的罩53安装在底板43上，从而结束电动机/控制装置组件10的装配。
其次，给驱动控制装置42通电使电动机39旋转，根据电动机39的旋转状态检查电动机/控制装置组件10的动作(检查工序)。在该检查中，调查电动机转子48是否确实旋转、是否从旋转变压器40确实地发出旋转位置信号、电动机48的旋转是否和来自旋转变压器40的旋转位置信号的同步。
另外，装配活塞14、滚珠滑道机构19、差动减速装置20及滚珠磨损补偿机构21等，局部装配活塞组件9。而且，在制动钳主体8的汽缸部11插入活塞组件9，拧紧调整螺丝16。之后，将电动机/控制装置组件10的电动机39插入调整螺丝16，将电动机壳体44的基部从制动钳主体8的汽缸部11的贯通孔的另一端侧(一侧)插入，嵌合在汽缸部11内，使底板43与制动钳主体8的端部结合(第二装配工序)。这时，活塞组件9的偏心轴30的外侧花键36与电动机转子48的内侧花键49卡合。另外，在将电动机壳体44插入汽缸部11的贯通孔时，电动机壳体44的基端部侧外周与汽缸部11的内周抵接，引导电动机/控制装置组件10的插入。
这样，可以容易地装配电动制动钳7。
另外，活塞组件9和电动机/控制装置组件10可以并排装配，因此可以提高生产性。活塞组件9及电动机/控制装置组件10相对于制动钳主体8可以从爪部12的反对侧的端部进行装卸，因此可以容易地进行装配和分解。活塞组件9及电动机/控制装置组件10可以以组件为单位进行动作确认，因此，在制造及维修时可以以组件为单位发现不良，所以，可以高效地进行品质检查及故障位置的发现，可以以组件为单位进行不良部件的交换。另外，通过将电动机39和驱动控制装置42一体化，可以简化它们之间的配线，可以减轻向电动机39供给的电力的损失及噪音的影响。
制动钳主体8和活塞组件9用调整螺丝16的外螺纹17和汽缸部11的内螺纹18螺纹结合，因此它们之间的嵌合部分变少，可以缓解尺寸管理。另外，可通过外螺纹17和内螺纹18的螺纹结合而高效率的传送并支承，因此，可提高制动钳刚性，并且可以实现小型化。
下面，就本发明的第二～第四实施方式参照图9～图11进行说明。另外，第二～第四实施方式相对于上述第一实施方式除电动制动钳的局部不同以外，大概具有同样的结构，因此，只图示电动制动钳，与第一实施方式相同的部分用同样的符号，只对不同的部分进行详细的说明。
如图9所示，在第二实施方式的电动盘式制动器的电动制动钳54中，电动机39的驱动控制装置10配设在制动钳主体8的汽缸部11的上部，即电动机39的外周侧，罩53接近旋转变压器41而配设。由此，可以缩短电动制动钳54的轴方向的尺寸。
如图10所示，在第三实施方式的电动盘式制动器的电动制动钳55中，电动机39的驱动控制装置10配设在活塞组件9的后方。另外，电动机转子48的轴承47安装在电动机壳体44A上，而不是安装在底板43上。而且，电动机39的电动机壳体44不与汽缸部11的内周抵接，安装有电动机39的底板43与汽缸部11的内周抵接，进行电动机39的径向的定位。由此，可将轴方向的尺寸的增大控制在最小限度，并且减小径向的尺寸。而且，在第一实施方式中，在进行制动钳主体8与电动机/控制装置组件10的装配时，电动机壳体44和底板43的嵌合及电动机壳体44和汽缸部11的嵌合的两个位置需要嵌合精度，但是在本实施方式中，只要求底板43和汽缸部11的嵌合精度，因此，制造容易。另外，可以容易地使电动机39的轴承46、47同心。再者，用电动机39单体可以使电动机转子48旋转，因此，用电动机39单体可以进行检测。
如图11所示，在第四实施方式的电动盘式制动器的电动制动钳56中，轴承47及电动机转子48的轴承47支承的部分被扩径，在这些内周部配设有旋转变压器40。旋转变压器40配设在底板43的电动机39侧，环状的旋转变压器转子51通过电动机转子48的轴承47安装在支承部的内周，与旋转变压器转子51的内周面对向配置的旋转变压器定子50固定在底板43上。另外，驱动控制装置10配设在活塞组件9的后侧。由此，可以减小轴方向及径方向的尺寸。
另外，就旋转-直线运动变换机构而言，在上述第一～第四实施方式中使用滚珠滑道机构19，但是，也可以采用滚珠丝杠机构、滚柱螺纹机构及滚柱滑道机构等其它公知的旋转-直线运动变换机构。另外，在上述第一至第四实施方式中，代替装配电动机/控制装置组件10，也可以在将装配电动机壳体44、电动机定子45、电动机转子48作为电动机组件而一体化组装的结构安装到制动钳主体8上后，组装驱动控制装置42。此时，电动机组件通过与代替驱动控制装置42的供给驱动信号的驱动源连接，由此可以在向制动钳主体8的装配前进行动作确认。
权利要求
1.一种电动盘式制动器，其具备配置按压制动块的按压构件、电动机、将该电动机的旋转变换为直线运动而传递给所述按压构件的旋转-直线运动变换机构而构成的制动钳，其根据所述电动机的旋转推进所述按压构件，使所述制动块按押圆盘转子从而产生制动力，其特征在于，将所述电动机和控制该电动机的控制装置一体化而构成电动机/控制装置组件。
2.如权利要求1所述的电动盘式制动器，其特征在于，所述制动钳形成容纳所述按压构件、所述旋转-直线运动变换机构及所述电动机的汽缸部，所述电动机/控制装置组件通过在一体化状态将所述电动机插入所述汽缸部而安装在所述制动钳主体上。
3.如权利要求2所述的电动盘式制动器，其特征在于，所述汽缸部成为贯通孔，所述电动机/控制装置组件的所述电动机从所述汽缸部的贯通孔的一侧插入，与所述旋转-直线运动变换机构动作连接。
4.如权利要求3所述的电动盘式制动器，其特征在于，所述电动机其外周部与所述汽缸部的内周抵接，在径向被支承。
5.如权利要求1所述的电动盘式制动器，其特征在于，所述控制装置配设在所述电动机的外周侧。
6.如权利要求1所述的电动盘式制动器，其特征在于，所述电动机/控制装置组件含有板状构件，在该板状构件的一面侧配设有所述电动机，在另一面侧配设有所述控制装置。
7.如权利要求6所述的电动盘式制动器，其特征在于，所述制动钳形成容纳所述活塞、所述旋转-直线运动变换机构及所述电动机的汽缸部，所述电动机/控制装置组件中，所述电动机插入所述汽缸部，与所述旋转-直线运动变换机构动作连接，通过所述板状构件与所述汽缸部的嵌合在径向定位。
8.如权利要求6所述的电动盘式制动器，其特征在于，所述电动机含有电动机定子及电动机转子，固定所述电动机定子的电动机壳体安装在所述板状构件上，所述电动机转子被所述电动机壳体及所述板状构件可以旋转地支承。
9.一种电动盘式制动器用电动机/控制装置，其特征在于，与将电动机的旋转变换为直线运动而按压制动块的电动盘式制动器的旋转-直线运动变换机构可动作连接的电动机和控制该电动机的控制装置形成一体。
10.如权利要求9所述的电动盘式制动器用电动机/控制装置，其特征在于，含有板状构件，在该板状构件的一面侧配设有所述电动机，在另一面侧配设有所述控制装置。
11.一种电动盘式制动器的装配方法，该电动盘式制动器具备配置按压制动块的按压构件、电动机、将该电动机的旋转变换为直线运动而传递给所述按压构件的旋转-直线运动变换机构而构成的制动钳，并通过控制所述电动机的控制装置使所述电动机旋转，根据该旋转推进所述按压构件，使所述制动块按押圆盘转子而产生制动力，该方法的特征在于，具有将所述电动机和所述控制装置一体化而装配电动机/控制装置组件的第一装配工序、在所述制动钳上装配所述电动机/控制装置组件的第二装配工序。
12.如权利要求11所述的电动盘式制动器的装配方法，其特征在于，所述第一装配工序含有在板状构件上配置所述电动机及所述控制装置的工序。
13.如权利要求11所述的电动盘式制动器的装配方法，其特征在于，在所述第一装配工序和所述第二装配工序之间，具有给所述电动机/控制装置组件通电使所述电动机旋转，根据该电动机的旋转状态检查所述电动机/控制装置组件的检查工序。
14.一种电动盘式制动器，其具备配置按压制动块的按压构件、电动机、将该电动机的旋转变换为直线运动而传递给所述按压构件的旋转-直线运动变换机构而构成的制动钳，其根据所述电动机的旋转推进所述按压构件，使所述制动块按押圆盘转子而产生制动力，其特征在于，所述制动钳形成容纳所述活塞、所述旋转-直线运动变换机构及所述电动机的汽缸部，所述电动机作为具备电动机转子、电动机定子、容纳它们的电动机壳体的电动机组件而一体化，所述电动机壳体的外周部与所述汽缸部的内周部抵接而被支承。
全文摘要
一种电动盘式制动器，装配容易，而且装配前可以进行动作确认。组装将活塞(14)、滚珠滑道机构(19)、差动减速装置(20)、摩擦块磨损补偿机构(21)一体化了的活塞组件(9)。组装将电动机(39)、旋转变压器(40)、驱动控制装置(42)一体化了的电动机/控制装置组件(10)。在制动钳主体(8)的汽缸部(11)插入活塞组件(9)，安装电动机/控制装置组件(10)，装配电动制动钳(7)。电动机/控制装置组件(10)在对电动制动钳(7)装配前，通过通电可以进行装配确认，可以容易地发现不良。
文档编号F16D65/18GK101046234SQ20071008845
公开日2007年10月3日 申请日期2007年3月27日 优先权日2006年3月31日
发明者茂田润, 坂下贵康 申请人:株式会社日立制作所