专利名称：反转无间隙驱动的错齿同步带轮组件的制作方法
技术领域：
本发明涉及同步带轮，尤其是涉及一种长距离传动的反转无间隙驱动错齿 同步带轮。
技术背景同步带传动是一种兼有链、齿轮、三角胶带优点的传动装置，它在一般的 场合能够达到较高的精度。但是由于制造及安装上的误差，带轮上的齿和带上 的齿之间仍有一定的齿侧间隙无法消除，在长距离传动场合，要求机器作精密 正反转运动时，这一间隙会直接影响反转传动精度。 发明内容本发明的目的是提供一种反转无间隙驱动的错齿同步带轮组件，通过该同 步带轮与普通同步带的啮合，消除齿侧间隙，实现无间隙传动。 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是在主带轮上开有键槽，主副带轮发兰轴孔配合处为间隙配合，主带轮和副 带轮同一直径上开有销？L，主带轮上的两个销孔成180。分布，副带轮上的一组销 孔与另一组相同个数的销孔按转动中心对称分布，其中主带轮销孔与销钉过盈 配合，主带轮内开有环槽，环槽装有扭簧，扭簧的一端勾住主带轮的扭簧固定 孔，扭簧的另一端勾住副带轮的扭簧固定孔，主带轮和副带轮的外侧分别装有 主带轮挡边和副带轮挡边，副带轮挡边外成180。分布的一组销孔端面装有限位垫片，销钉套穿过限位垫片大孔，销钉套小端外螺纹与销钉内螺纹孔螺纹连接， 副带轮销孔组与销钉套为间隙配合。所述的副带轮销孔组每组为五个销孔，主、副带轮的销孔均布置在主、副带轮上平分对应的某一个带轮齿位置上，副带轮(2)不同销孔安装时，保证主、 副带轮齿两侧齿形对应。所述的限位垫片上开有直径大小不同的贯通孔。本发明具有的有益效果是该组件作为同步带驱动轮使用，只要求同步带轴为带键槽直圆轴即可。通 过该带轮与普通同步带的啮合，能够补偿由制造、安装等因素引起的带与轮齿 侧隙，保证反向无间隙传动，提高了同步带传动系统的传动精度，并能对同步带进行横向限位；另外，此同步带轮可以通过更换销孔固定位置，改变扭簧的变形量来调整反转瞬时驱动扭矩大小。此带轮适合通过反转驱动扭矩达到高运 动精度的长距离同步带啮合传动。
图l是本发明的前视图。图2是图1的A-A剖视图。图3是图1上与A-A垂直方向的剖视图。图4是错齿带轮实施例的局部剖视图。图5是副带轮挡边未安装时的前视图。图6是限位垫片上直径不同的贯通T形孔前视图。图中l.主带轮，2.副带轮，3.主副带轮发兰轴孔配合处，4.扭簧，5.销钉， 6.同步带，7.键槽，8.扭簧固定孔，9.销钉内螺纹孔，IO.环槽，11.主带轮销孔， 12.副带轮销孔组，13.销钉套，14.限位垫片，15.主带轮挡边，16.副带轮挡边。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。如图l、图2、图3所示，本发明在主带轮1上开有键槽7，主副带轮发兰轴孔 配合处3为间隙配合。如图5所示，主带轮1和副带轮2同一直径上开有销孔，主 带轮1上的两个销孔成180。分布，副带轮2上的一组销孔与另一组相同个数的销孔 按转动中心对称分布，其中主带轮销孔11与销钉5过盈配合，主带轮l内开有环 槽IO，环槽10装有扭簧4，扭簧4的一端勾住主带轮1的扭簧固定孔8，扭簧4的另 一端勾住副带轮2的扭簧固定孔8，主带轮1和副带轮2的外侧分别装有主带轮挡 边15和副带轮挡边16，对皮带横向窜动进行限位。副带轮挡边16外成180。分布的 一组销孔端面装有限位垫片14，销钉套13穿过限位垫片14大孔，销钉套13小端 外螺纹与销钉内螺纹孔9螺纹连接，副带轮销孔组12与销钉套13为间隙配合。所述的副带轮销孔组12每组为五个销孔，主、副带轮的销孔均布置在主、 副带轮上平分对应的某一个带轮齿位置上，副带轮2不同销孔安装时，保证主、 副带轮齿两侧齿形对应。如图6所示，所述的限位垫片14上开有直径大小不同的贯通孔。本发明的工作原理如下如图1所示，主带轮1上固有主带轮挡边15，沿周向对称分布有两个主带轮 销孔ll,主带轮销孔11和销钉5过盈配合；副带轮2沿周向对称分布有两组或以 上副带轮销孔组12;如图2所示，主带轮发兰轴与副带轮发兰孔间隙配合，获得 轴向同轴度；通过销钉套13外螺纹拧入销钉内螺纹孔9，实现销钉套13光轴端与副带轮销孔组12的间隙配合，安装同步带时，销钉套13光轴端是进入副带轮销 孔组12的，保证主副带轮齿不错齿，方便同步带齿嵌入带轮槽；张紧同步带后， 旋出螺钉套13少许，将限位垫片14横向移动，由大孔径变为小孔径，不允许螺 钉套13光轴端进入副带轮销孔组12，满足副带轮挡边16与主带轮挡边15之间宽 度不变，作皮带横向限位；此时，因销钉5与副带轮销孔组12之间环隙存在，主 带轮1和副带轮2因扭簧4作用，可相互转动形成错齿，以补偿同步带传动中的齿 侧间隙，效果如图4所示，同步带6和主带轮1、副带轮2最终实现无间隙传动。 上述原理构成的同步带轮是一个独立的组件，只要求同步带传动轴为带键槽圆 轴即可。如图3所示，扭簧4安装在环槽10中，环槽10内开有扭簧固定孔8，在安 装扭簧4时，将扭簧4的两头分别装在主带轮1和副带轮2的扭簧固定孔8中。安装 时，通过调整销钉5与副带轮销孔组12不同销孔的配合，可以使扭簧4得到不同 的初始变形量，初始变形量越大，副带轮2瞬时反转驱动扭矩越大。
权利要求
1.一种反转无间隙驱动的错齿同步带轮组件，其特征在于在主带轮(1)上开有键槽(7)，主副带轮发兰轴孔配合处(3)为间隙配合，主带轮(1)和副带轮(2)同一直径上开有销孔，主带轮(1)上的两个销孔成180°分布，副带轮(2)上的一组销孔与另一组相同个数的销孔按转动中心对称分布，其中主带轮销孔(11)与销钉(5)过盈配合，主带轮(1)内开有环槽(10)，环槽(10)装有扭簧(4)，扭簧(4)的一端勾住主带轮(1)的扭簧固定孔(8)，扭簧(4)的另一端勾住副带轮(2)的扭簧固定孔(8)，主带轮(1)和副带轮(2)的外侧分别装有主带轮挡边(15)和副带轮挡边(16)，副带轮挡边(16)外成180°分布的一组销孔端面装有限位垫片(14)，销钉套(13)穿过限位垫片(14)大孔，销钉套(13)小端外螺纹与销钉内螺纹孔(9)螺纹连接，副带轮销孔组(12)与销钉套(13)为间隙配合。
2. 根据权利要求l所述的一种反转无间隙驱动的错齿同步带轮组件，其特 征在于所述的副带轮销孔组(12)每组为五个销孔，主、副带轮的销孔均布置在 主、副带轮上平分对应的某一个带轮齿位置上，副带轮(2)不同销孔安装时，保 证主、副带轮齿两侧齿形对应。
3. 根据权利要求l所述的一种反转无间隙驱动的错齿同步带轮组件，其特征 在于所述的限位垫片(14)上开有直径大小不同的贯通孔。
全文摘要
本发明公开了一种反转无间隙驱动的错齿同步带轮组件。由两个同一直径上开有不同大小销孔的主带轮和副带轮通过销钉和销钉套连接而成，主带轮销孔与销钉是过盈配合，副带轮销孔与销钉通过销钉套组成间隙配合，在两带轮相接触的端面开有环槽，槽中放置扭簧，扭簧一端勾住主带轮小孔，扭簧另一端勾住副带轮小孔，构成错齿同步带轮。该带轮与普通同步带啮合，能补偿由制造、安装等因素引起的带与轮齿侧隙，保证反向无间隙传动，提高同步带传动系统的传动精度，并能对同步带进行横向限位；此同步带轮可通过更换销孔固定位置，改变扭簧的变形量来调整反转瞬时驱动扭矩大小。此带轮适合通过反转驱动扭矩达到高运动精度的长距离同步带啮合传动。
文档编号F16H55/36GK101245844SQ20081005992
公开日2008年8月20日 申请日期2008年3月4日 优先权日2008年3月4日
发明者吕哲源, 徐志农, 聂徐庆 申请人:浙江大学