专利名称：一种减速机电动变速机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种减速机，特别是一种减速机的电动变速机构
背景技术：
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所 要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用 范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽 车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中 常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见 到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度 与扭矩的转换设备。目前，应对发展的需要，对减速机可以调整其转动比的要求也越来越 多，即实现对一个减速机具有多种传动比的要求，从而减速机转动比的互换也成为一个新 的课题出现，传统的减速机已经实现了一个减速机具有多种传动比，并且在机身上就可以 实现转动比的互换，但是对于高空、危险、环境恶劣、人工操作不便的地方，无法在较远距离 内控制减速机自动换档。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种易于操控减速机电动变速 机构。 —种减速机电动变速机构，该减速机包括减速部件和换档部件，其特征在于，所述 换档部件包括电机(1)、摆线减速机(2)、联轴器(3)、撞块(4，13)、接近开关(5，10)、拨杆 (6)、导杆(7)和滑块(8);所述减速部件包括滑移齿轮(9)、大齿轮(12)和小齿轮(11)。
所述滑移齿轮(9) 一端为大直径齿轮，一端为小直径齿轮。所述拨杆(6)长度为 35.2mm。所述撞块(4， 13)分别安装在摆线减速机(2)输出轴的两侧。所述接近开关(5， 10)安装在撞块(4， 13)外侧。所述拨杆(6)与联轴器(3)的输出端轴连接。所述摆线减速 机(2)可双向转动。 本发明通过滑块(8)带动滑移齿轮(9)在输出轴上的位置，与输入轴不同位置的 小齿轮(11)或大齿轮(12)咬合，并通过联轴器(3)转动，带动撞块(4)摆动到极限位置来 控制电机(1)的接近开关(5)，实现减速机自动换档。从而使操作人员可以在环境较为苛刻 的情况下，通过在驱动电机(1)后，只需控制摆线减速机(2)的转动方向即可达到在较远距 离控制减速机换档。
图1为本发明结构示意图 图2为拨杆、滑块和滑移齿轮的结构示意图 图3为拨杆与滑块滑动示意图
射1电机8滑块2摆线减速机9滑移齿轮3联轴器10接近开关4撞块11小齿轮5接近开关12大齿轮6拨杆13撞块7滑杆
具体实施例方式
如图所示，本发明通过电机1驱动，输入端通过摆线减速机2减速，摆线减速机2 的输出端通过联轴器3连接到拨杆6，把转动转化为摆动，再通过拨杆6的摆动带动滑块8 在滑杆7上滑动，滑移齿轮9的结构为上端为大直径齿轮，下端为小直径齿轮，中间部分 有一环形槽，滑快8的拨杆插入环形槽。滑快8的滑动带动滑移齿轮9在输入轴上上下移 动，移动到上端时大直径齿轮与小齿轮11咬合，转动比较小，为低档，移动到下端时小直径 齿轮与大齿轮12咬合，转动比较大，为高档。 需要空档换到低档时，启动电机l，调整摆线减速机22的转动方向，使摆线减速机 2的输出轴向上转动，拨杆6向上移动，通过滑块8带动滑移齿轮9向上移动，当滑移齿轮9 与小齿轮12咬合时，拨杆6向上摆动距离为100±2. 5mm，联轴器3输出轴向上转动的角度 为16.5±0.3° ，此时撞块(4)恰好撞到接近开关5，关闭电机1，从而实现减速机由空档换 到低档。 需要从空档换到高档时，启动电机1，调整摆线减速机2的转动方向，使摆线减速 机2的输出轴向下转动，拨杆6向下移动，通过滑块8带动滑移齿轮9向下移动，当滑移齿 轮9与大齿轮13咬合时，拨杆6向下摆动距离为100±2. 5mm，联轴器3输出轴向下转动的 角度为16. 5±0. 3° ，此时撞块(4)恰好撞到接近开关14，关闭电机1，从而实现减速机由空 档换到高档。从而实现在较远距离控制减速机换档的目的，减小了操作工的工作量。
权利要求
一种减速机电动变速机构，该减速机包括减速部件和换档部件，其特征在于，所述换档部件包括电机(1)、摆线减速机(2)、联轴器(3)、撞块(4，13)、接近开关(5，10)、拨杆(6)、导杆(7)和滑块(8)；所述减速部件包括滑移齿轮(9)、大齿轮(12)和小齿轮(11)。
2. 如权利要求l所述的减速机电动变速机构，其特征在于所述滑移齿轮(9) 一端为大 直径齿轮， 一端为小直径齿轮。
3. 如权利要求l所述的减速机电动变速机构，其特征在于所述拨杆(6)长度为 35. 2mm。
4. 如权利要求l所述的减速机电动变速机构，其特征在于所述撞块(4， 13)分别安装在 摆线减速机(2)输出轴的两侧。
5. 如权利要求l所述的减速机电动变速机构，其特征在于所述接近开关(5，10)安装在 撞块(4， 13)外侧。
6. 如权利要求l所述的减速机电动变速机构，其特征在于所述拨杆(6)与联轴器(3) 的输出端轴连接。
7. 如权利要求l所述的减速机电动变速机构，其特征在于所述摆线减速机(2)可双向 转动。
全文摘要
一种减速机电动变速机构，该减速机包括减速部件和换档部件，所述换档部件包括电机(1)、摆线减速机(2)、联轴器(3)、撞块(4，13)、接近开关(5，10)、拨杆(6)、导杆(7)和滑块(8)；所述减速部件包括滑移齿轮(9)、大齿轮(12)和小齿轮(11)，通过滑块(8)带动滑移齿轮(9)在输出轴上的位置，与输入轴不同位置的小齿轮(11)或大齿轮(12)咬合来实现减速机换档。
文档编号F16H59/04GK101761644SQ20081015405
公开日2010年6月30日 申请日期2008年12月12日 优先权日2008年12月12日
发明者荆瑞民 申请人:天津市正平机械新技术有限公司