一种连杆联动形式控制装置的制作方法

专利名称：一种连杆联动形式控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种控制连杆联动形式的装置，具体地系一种 控制从此端直到彼端通过铰接形式依次首尾相连的1以上任意一整数 节数的连杆的联动形式的装置。
背景技术：
众所周知，推倒的多米诺骨牌是从始端直到末端逐个倒下的， 相邻的骨牌之间也不需要铰接连接；另外，中国专利公开号 cn2186946，
公开日1995年1月4日，实用新型名称为《电动往复翻 转式两面广告牌'说明书中公开的一种依次首尾相接的多块翻板， 也是可以从首端直到尾端逐块翻转的，但这些翻板的相接都是通过 绳带系结实现的。现有技术中，控制从此端直到彼端通过铰接形式依 次首尾相连的1以上任意一整数节数的连杆，在都向相同的联动方向 联动过程中，分别使其中每一节连杆的首部和尾部各自都只沿一定 的轨迹位移的结构形式多种多样。例如，生活中常见的一种铝合金 巻帘门，它就是由从上端直到下端依次首尾相互铰接相连的很多节 帘片构成的门体，该门体再插于安装在墙体上的门框直滑槽中而成 的，在开关门过程中，该门体的许多节帘片整体在门框的直滑槽内 或上或下滑动时，其中每节帘片的首部和尾部位移的轨迹都分别被 门框直滑槽控制，只能沿该直滑槽位移。但这些帘片的位移又都是同 步进行的。迄今为止，尚未发现一种仅仅通过分别控制其中每一节 连杆的首部和尾部位移时各自所沿的一定的轨迹，就能使从此端直 到彼端通过铰接形式依次首尾相连的1以上任意一整数节数的连杆， 在都向相同的联动方向联动过程中，可以象多米诺骨牌及上述翻板. 那样，从这些连杆的任一端直到相对的另一端逐节有时间差地开始 和完成各自一定幅度位移的装置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题，是提供一种仅仅通过分别控制 其中每一节连杆的首部和尾部位移时各自所沿的一定的轨迹，就可 使从此端直到彼端通过铰接形式依次首尾相连的1以上任意一整数节数的连杆，在都向相同的联动方向联动过程中，可以从这些 连杆的任一端直到相对的另一端逐节有时间差地开始和完 成务自一定幅度位移的连杆联动形式控制装置。
为解决上述技术问题，本实用新型的连杆联动形式控制 装置，包括通过铰链连接形式依次首尾相连的1以上任意一 整数节数的连杆，机体和在该机体上沿这些连杆设置用于分 别控制所述每节连杆的首部和尾部位置移动轨迹的联动轨 迹控制装置，这些连杆任一端首节的首部、相对另一端尾节 的尾部、每两节相连连杆之间用于相互连接的一个貧部和一 个尾部中的至少一个，都分别对应地活动连接在所述联动轨 迹控制装置上，其特征在于所述联动轨迹控制装置为可以 控制所述所有连杆在都向一个相同的联动方向联动，所述每 节连杆都一定幅度移动的大体上全程，均包含有一个都按所 述所有连杆连接顺序相同一侧的，其自身的首半部分先围绕 其自身的尾半部分转动后再由其自身的尾半部分围绕其自 身的首半部分转动的转换过程的适配装置。如此，就能使这 些通过铰接形式依次首尾相连的1以上任意一整数节数的连 杆，可从其任一端直到另一端逐节有时间差地开始和完成各 自一定幅度的位移。
本实用新型基本的工作原理是采用上述结构后，当所 述所有连杆都向某一个相同的联动方向联动一次，所述每节 连杆各自一定幅度的整体位移中，由于所述每节连杆都能够 大体上全程包含有一个都按所述所有连杆连接顺序相同一 侧的、其自身的首半部分先围绕其自身的尾半部分转动后再 由其自身的尾半部分围绕其自身的首半部分转动的转换过 程，因而同时具有以下两个作用
第一，在所述每节连杆其首半部分先围绕其尾半部分转 动时，其首半部分的位移速度必然大于其尾半部分的位移速 度，从而使其首半部分可以比其尾半部分早一些完成位移； 后再由其尾半部分围绕其首半部分转动，其尾半部分的位移速度则又大于其首半部分的位移速度，从而又使其尾半部分 可以赶上被其首半部分落下的那部分位移路程而较晚一些 完成位移，从而使所述每节连杆最后都可以完成一次一定幅
度的整体位移；再因，所述每两节相连连杆之间用于相连的 一首一尾在联动过程中又基本都是同步运行的，所以所述的 这一次联动只能从所述所有连杆所述的首半部分这一侧的 最首节连杆的首半部分开始，首节的首半部分、首节的尾半 部分同第二节连杆的首半部分、第二节连杆的尾半部分同第 三节连杆的首半部分、……、末节连杆的尾半部分，这样按 顺序逐级有时间差地开始和完成一次各自一定幅度的位移； 这实际上等同于从所述首节连杆开始、第二节连杆、第三节 连杆、……、最末节连杆都依次逐节有时间差地开始和完成 一次各自一定幅度位移的过程。由于所述每节连杆的首部和 尾部位移时的轨迹都是一定的，假如此时所述所有连杆都再 一次地逆向联动，便又可以从所述相反一端的首节连杆开始 直到末节连杆这样逐节有时间差地开始和完成一次各自一 定幅度的反向位移；如此可周而复始，无限循环。
第二，当所述每节连杆的尾半部分围绕其首半部分转动 时，其尾半部分移动较大的距离而其首半部分仅能移动较小 的距离。由于所述每节连杆尾半部分联动的位移幅度毕竟都 是有限的，这样，除所述尾半部分这一侧的最末节连杆外的 所述每一节连杆，联动到最后都可以到达一个被其尾半部分 所连接的一节连杆不能支持其继续向前并也限制其不能后 退的位置，并且一定是先从此时所述的每节连杆的首半部分 这一侧的最首节连杆开始按顺序逐节都被自然而然地锁住 位置，直到最后所述最末节连杆也锁住了与其相连的倒数第 二节连杆的位置。若此时所述的最末节连杆不移动位置，其 余所有连杆将都不能位移。此时，假如所有连杆再都照样逆 向联动一次，显然只能从此时所述的最末节连杆先为与其相 连的倒数第二节连杆解除位置锁定开始，接着倒数第二节连杆再为倒数第三节连杆解除位置锁定……象这样都按顺序
逐节为其余所有连杆解除位置锁定；在所述最末节连杆先解 除了倒数第二节连杆的位置锁定以后，随着联动的继续同样 道理倒数第二节连杆要先锁住最末节连杆的位置，倒数第三 节连杆再锁住倒数第二节连杆的位置……象这样直到此时 所述的最首节连杆也锁住了与其相连的第二节连杆的位置。 同样，若此时所述的最首节连杆不移动位置，其余所有连杆 也将都不能位移。由上述可知，所述所有连杆在联动过程中， 先动的连杆总可以自然而然地为后动的连杆解除位置锁定， 同时后动的连杆也总可以自然而然地锁住先动连杆的位置； 显然，可同时处于联动状态的连杆的数量毕竟是有限的，通 常情况下，当所述连杆的节数很少时，所有连杆基本都可以 同时动；当所述连杆的节数较多时，就会有正在联动的连杆 和不能联动的连杆同时存在的现象，这些随时不能联动的连 杆就都自然而然地处于被完全锁定位置的间歇状态。如此， 所述所有连杆的节数越多，联动过程中处于间歇状态的连杆 数量也就越多。
本实用新型的连杆联动形式控制装置在实际应用中，即 可以直接单独使用，如通过手驱动用于类似多米诺骨牌的游 艺和观赏等等；更可以与外围其他任何部件、装置、设备连 接使用，如与动力传动装置连接可以驱动其运行，与有此类 先后联动驱动要求和此类先后联动中位置自然锁定等控制 要求的其他任何部件、装置、设备连接，即可对与其相连的 部件、装置、设备进行相应的驱动和相应的控制等等。
作为本实用新型一种优选的实施方式，所述联动轨迹控 制装置可以为不少于所述连杆总节数加1数量的摆动体，所 述每个摆动体摆动所绕的中心点部位都分别与所述机体铰 接，其摆动部位都分别跟所述的同连杆的各个活动连接部位 一一对应铰接，这些摆动体最外端的两个分别仅在远离其摆 动所绕中心点的一个端部上设置有一个同所述连杆铰接的铰点，其余每个摆动体分别都在其摆动部位上至少设置有一 个同所述连杆铰接的铰点。这样，连杆同连杆之间，连杆同 摆动体之间，摆动体同机体之间的连接就都采用了相互铰接 的连接形式。众所周知，铰接为转动副配合，配合精确，运 行精密，磨损小，可靠性高，适于高速重载，寿命长，造价
低等等；另外，当摆动体与机体的具体铰接形式为摆动体所 绕中心点部位是凸出轴并穿过机体时，该穿过机体的摆动体 摆动所绕中心轴还可方便地与外围的动力驱动装置以及其 他任何部件、装置、设备进行连接，便可对其所连接的外围 部件、装置或设备迸行相应形式地精密驱动及精密控制。
作为本实用新型进一步优选的实施方式，所述每节连杆 都仅在其两个端部上各设置有一个用于所述全部铰接的铰 点。如此，每个连杆上面的铰点数量最少，形状也最简单， 加工制造方便容易。
作为本实用新型更进一步优选的实施方式，所述所有连 杆两端铰点的间距都相等，所述每个摆动体都仅在远离其摆 动所绕中心铰点一端的另一个端部上设置有一个与所述连 杆铰接的铰点，所述所有摆动体两端铰点的间距也都相等。 这样，连杆、摆动体、机体的形状结构最规则和最有规律， 加工制造最方便，更适合批量生产。
所述所有机体上铰点可以全都依次交错地分布在两条 互相平行的直线上，其中一条直线上任意相邻两铰点的间距 等于其中另一条直线上任意相邻两铰点的间距，至少在所述 的一条直线上有一个铰点分别到距离该铰点最近的所述另 一直线上的两个铰点的间距相等，所述所有摆动体的摆动端 基本都在这两条平行直线的两内侧位置。
所述所有机体上铰点也可以全都依次交错地分布在两 条互相平行的直线上，其中一条直线上任意相邻两铰点的间 距等于其中另一条直线上任意相邻两铰点的间距，至少在所述的一条直线上有一个铰点分别到距离该铰点最近的所述 另一直线上的两个铰点的间距相等，所述所有摆动体的摆动 端基本都依次交错地分布在这两条平行直线的两外侧位置。
所述所有机体上的铰点还可以全都依次等间距地分布 在同一条直线上，所述机体上任意相邻两铰点的间距小于所 述任意连杆两端铰点的间距，所述所有摆动体的摆动端基本 都依次交错地分布在该直线的两侧。
所述所有机体上铰点同样也可以全都依次等间距地分 布在同一条正圆弧线或同一条正圆弧螺旋线上，所述所有摆 动体的摆动端基本都在这条正圆弧线或正圆弧螺旋线靠近 圆心的一侧。
作为本实用新型另一种更进一步优选的实施方式，所述 所有连杆两端铰点的间距都相等，除所述两个最外端的两个 摆动体以外的其余所有摆动体中至少有一个摆动体，在其摆 动部位上设置有两个铰点，分别用于同所述两节相连连杆之 间用于相互连接的一个首端和一个尾端的铰接，所述每个摆 动体摆动部位上的每个铰点到其摆动所绕中心点的间距都 相等。这样有利于根据实际需要而方便地变形。
作为本实用新型另一种优选的实施方式，至少在所述一 对相邻的两节连杆之间串联有至少一节联动中不能转动的 连杆。这同样有利于根据实际需要而方便地变形。
本实用新型的连杆联动形式控制装置有益的效果是
1、 功能多，除了可以按顺序先后联动外，同时还伴有 相应的位置自然锁定的控制功能，以及当连杆节数较多时联 动所具有的运行中的连杆间歇功能，可往复循环使用等等；
2、 由于控制连杆位移轨迹的部件可以采用摆动体，所 有部件之间也均可采用铰接连接等等，整个装置连接精度 高，运行精密、流畅，适于高速重载，低磨损，长寿命，造 价低，便于同其他任何外围部件、装置、设备连接等等；3、连杆节数可在2至无数之间任意加减，形式多种多样，变形
容易，适应性强；本身作为一种连杆机构，即可单独使用，更可与 外围其他任何部件、装置、设备连接使用，而能广泛应用于小到曰 常用品，大到大型精密机器设备的各个相关领域。以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明。


图1为本实用新型连杆联动形式控制装置第一种实施方式平面示 意图。
图2为
图1所示实施方式正在进行联动状态平面示意图。 图3为图2所示的一次联动完成后的状态平面示意图。 图4为本实用新型连杆联动形式控制装置第二种实施方式平面示 意图。
图5为本实用新型连杆联动形式控制装置第三种实施方式平面示 意图。
图6为本实用新型连杆联动形式控制装置第四种实施方式平面示 意图。
图7为
图1所示实施方式的一种变形实施方式平面示意图。 图8为
图1所示实施方式仅有两节连杆时的平面示意图。 图9为图8所示实施方式的一种变形实施方式平面示意图。
具体实施方式

图1所示为本实用新型连杆联动形式控制装置第一种实施方式， 有机体10，在机体10上的两条互相平行的直线上从右到左依次交错 设置有摆动体l、 2、 3……16、 17摆动所绕中心端与机体10相互铰 接的铰点，其中一条直线上任意相邻两铰点的间距等于其中另一条 直线上任意相邻两铰点的间距，如摆动体3和5与机体10的两个铰 点的间距就跟摆动体10和12同机体10的两个铰点的间距相等；所 有摆动体l、 2、 3……17的摆动端均在两平行直线的内侧；所有连杆 51、 52、 53……66依次把所有摆动体1、 2、 3……17串连成一体， 其中，摆动体l的摆动端与连杆51的右端铰接连接，摆动体2的摆 动端同连杆51的左端、连杆52的右端三者相互重叠铰接连接在一 点，摆动体3的摆动端也同连杆52的左端、连杆53的右端三者同样也互相重叠铰接连接在一点……摆动体16的摆动端同连杆66的右
端、连杆65的左端三者相互重叠铰接连接，摆动体17的摆动端也与 连杆66的左端铰接连接；所有摆动体l、 2、 3……17两端的两个铰 点的间距离都相等，所有连杆51、 52、 53……66两端铰点的间距也 都相等；在机体IO位于上面的一条直线上的一个铰点到距离该铰点 最近的位于下面直线上的两个铰点的间距相等，例如摆动体12同机 体10的铰点，该铰点分别到摆动体11和摆动体13同机体10的两个 铰点之间的距离就相等；每个连杆51、 52、 53……66都分别与其右 端所铰接连接的一个摆动体l、 2、 3……16呈直线。
显然，
图1所示中如果摆动体1的摆动端及连杆51的右端不移 动位置，连杆51的左端、连杆52、 53、 54……66以及摆动体2、 3、 4……17就都不能移动位置；即便是摆动体l已经先开始转动了 一定的角度，摆动体17也不会马上跟着转动。在力的作用下，使摆 动体l首先开始顺时针方向转动，并使所有连杆51、 52、 53……66 和其余摆动体2、 3、 4……17也随之按相同的联动方向右移，最后可 以到达所有连杆51、 52、 53……66都分别和自己左端所铰接的一个 摆动体2、 3、 4……17同时成直线的位置，如图3所示；图3所示状 态，若摆动体17的摆动端和连杆66的左端不移动位置，同样连杆
66的右端、连杆65、 64、 63......51以及摆动体16、 15、 14……l也
就都不能移动位置。在上述的这次共同联动过程中，第一，每节连 杆51、 52、 53……66都在一开始向右移动时，明显含有其右半部分 围绕其左半部分转动的动作，每节连杆51、 52、 53……66都在即将 结束这次右移时，明显含有其左半部分围绕其右半部分转动的动 作；第二，是从连杆51的右端、连杆51的左端和连杆52的右端、 连杆52的左端和连杆53的右端……连杆65的左端和连杆66的右 端、连杆66的左端，这样按顺序有时间差地逐级开始和逐级完成这 次右移的，这实际等同于是从连杆51、 52、 53……66按顺序逐节有 时间差地开始和完成向右的位移；第三，连杆52、 53、 54……66都 是依次先被其右端所铰接的一节连杆51、 52、 53……65自然解除位 置锁定，随后连杆51、 52、 53……65再依次都被其左端所铰接的一 节连杆52、 53、 54……66自然锁定位置；第四，同时有运动和被锁 定的间歇连杆；第五，每个摆动体l、 2、 3……17也随各自所铰接连接的连杆同步锁定或运动。
上述详情如图2所示，图2所示是本次右移联动过程正好进行到
一半时的状态，连杆56即将结束位移，并含有明显的其左半部分围
绕其右半部分转动的动作，此时其左半部分的位移速度明显大于其
右半部分的位移速度，随着联动的继续将被其左侧的连杆57锁定位 置；连杆61刚开始联动不久，明显含有其右半部分围绕其左半部分 转动的动作，此时其右半部分的位移速度明显大于其左半部分的位 移速度，随着联动的继续它将完全解除对连杆62的位置锁定；连杆 57、 58、 59、 60正在向右移动位置的同时进行着从右半部分围绕左 半部分转动到左半部分围绕右半部分转动的转换过渡，连杆51、
52、 53、 54等已经完成位移进入了位置锁定状态，连杆66、 65、
64、 63等尚未开始位移仍处于原来的位置锁定状态。显而易见，图3 所示的状态中，摆动体17若再逆时针转动，所有摆动体和连杆再都 顺着该联动方向左移，便又可以回到图l所示的状态。可如此往复， 无限循环。 、
图4所示是本实用新型连杆联动形式控制装置的第二种实施方 式，同图l所示的实施方式大同小异。摆动体l、 2、 3、 4、 5、 6的 摆动所绕中心端跟机体10相互铰接的铰点也从右到左依次交错地分 布在机体10上的两条互相平行的直线上，其中一条直线上任意相邻 两铰点的间距等于其中另一条直线上任意相邻两铰点的间距，摆动 体4跟机体10的一个铰点分别到摆动体3和摆动体5同机体10的两 个铰点之间的距离相等；摆动体l、 2、 3、 4、 5、 6的摆动端依次交 错地分布在机体10上的两条互相平行直线的两外侧；连杆51、 52、
53、 54、 55也都分别用其右端和左端通过铰接形式依次把摆动体1、 2、 3、 4、 5、 6串联成一体，连杆51、 52、 53、 54、 55的两端也都 各仅有一个铰点，并且它们两端铰点的间距也都相等；摆动体l、
2、 3、 4、 5、 6的两端同样也各只有一个铰点，它们两端铰点的间距 同样也都相等；连杆51、 52、 53、 54、 55也分别都跟各自右端所铰 接的一个摆动体l、 2、 3、 4、 5呈直线；此时如果摆动体l的摆动端 不移动位置，摆动体2、 3、 4、 5、 6及连杆51、 52、 53、 54、 55便 都不能位移；在力的作用下，摆动体l开始顺时针方向转动，所有连 杆51、 52、 53、 54、 55其余摆动体2、 3、 4、 5、 6也全都向左联动，显然最后也可以到达所有连杆51、 52、 53、 54、 55都分别同其 左端所铰接的一个摆动体2、 3、 4、 5、 6同时呈直线的位置；在这次 左向联动过程中，连杆51、 52、 53、 54、 55各自都进行了一定幅度 左向位移，也都全程包含了先由其右半部分围绕其左半部分转动， 后由其左半部分再围绕其右半部分转动的过程；从而实现从连杆51 直到55的逐节有时间差地开始和完成各自一定幅度的左向位移；同 时，连杆51、 52、 53、 54也分别都是依次先为其左端所铰接的一节 连杆52、 53、 54、 55解除位置锁定，随后连杆52、 53、 54、 55又都 分别依次锁定其右端所铰接的一节连杆51、 52、 53、 54的位置。此 时，若所有连杆51、 52、 53、 54、 55所有摆动体1、 2、 3、 4、 5、 6 再全都向右联动，就又可回到图4所示的状态。
图5所示是本实用新型连杆联动形式控制装置的第三种实施方 式，与图4所示实施方式相比不同之处仅仅在于图5所示实施方式 中，摆动体l、 2、 3、 4、 5、 6摆动所绕的中心点同机体10相互铰接 的铰点都依次等间距地分布在机体10上的同一条直线上。而不再是 如图4所示的都依次交错地分布在两条互相平行的直线上。图5所示 实施方式其他的结构，相对位置，连接形式，以及联动性能等等都 和图4所示实施方式完全相同，这里不再重复描述。另外，图5所示 实施方式中机体10上任意相邻两铰点的间距也必须同图4所示实施 方式一样，必须小于任意连杆51、 52、 53、 54、 55两端铰点的间 距。如果不是这样，就不能保证所有摆动体l、 2、 3、 4、 5、 6的摆 动端都可以依次交错地分布在机体10上的这条直线的两侧。
图6所示是本实用新型连杆联动形式控制装置的第四种实施方 式，摆动体l、 2、 3、 4、 5、 6摆动所绕的中心点都铰接连接在机体 10上，这些铰点从右到左都依次等间距地分布于机体10上的一条正 圆弧线上；摆动体l、 2、 3、 4、 5、 6的摆动端都在这条正圆弧线的 圆心一侧，同时这些摆动端还分别由连杆51、 52、 53、 54、 55的右 端和左端通过铰接连接依次串联成一体，摆动体l、 2、 3、 4、 5、 6 的两端都各仅有一个铰点，它们两端铰点的间距都相等；连杆51、 52、 53、 54、 55的两端也都各仅有一个铰点，它们两端铰点的间距 也都相等；连杆51、 52、 53、 54、 55都分别与其右端所铰接的一个 摆动体l、 2、 3、 4、 5呈直线；在力的作用下，摆动体l开始顺时针方向转动，连杆51、 52、 53、 54、 55和摆动体2、 3、 4、 5、 6也全 都随之右移，最终也可以到达连杆51、 52、 53、 54、 55都分别同其 左端所铰接的一个摆动体2、 3、 4、 5、 6同时呈直线的位置；在上述 这个右移过程中，从连杆51直到连杆55都全程伴随有各自先由其自 身的右半部分明显围绕其自身的左半部分转动，随后再由其自身的 左半部分明显围绕其自身的右半部分转动的过程，从而从连杆51直 到连杆55都依次有时间差地开始和结束一次右向位移；同时连杆 51、 52、 53、 54也都要分别依次先为其左端所铰接的一个连杆52、 53、 54、 55逐节解除位置锁定，随后连杆52、 53、 54、 55再都分别 逐节锁定其右端所铰接的一个连杆51、 52、 53、 54的位置。
图7所示是
图1所示实施方式的一种变形实施方式，以
图1所示 实施方式中摆动体4同机体10所铰接的铰点为轴，整个装置单纯整 体随意转拉开了一个角度而获得。机体10上的两条互相平行的直线 折弯呈角尺形，摆动体l、 2、 3及连杆51、 52、 53整体位移，它们 的结构、相对分布、相互连接等等均无丝毫改变；摆动体4呈等腰三 角形，摆动体4所呈三角形的上面一角仍同机体10铰接，下面左右 两角分别同连杆54的右端、连杆53左端铰接；连杆54两端的两个 铰点仍然同摆动体4和机体10的一个铰点在同一直线上；显而易 见，在力的作用下，随着摆动体l先开始顺时针转动，所有连杆 51、 52、 53……66摆动体2、 3、 4……17也都随之联动一次，当其 他连杆51、 52、 54、 55……66都分别同各自相同一端所铰接的一个 摆动体2、 3、 5、 6……17呈直线时，连杆53两端的两个铰点一定同 摆动体4和机体10的一个铰点在同一直线上。显而易见，图7所示 实施方式同图l所示实施方式相比，结构、形状虽然进行了相应的改 变，但原有的先后联动功能、相应的位置锁定功能等等并无因此而 丝毫变化；显而易见，除摆动体1和摆动体17之外的所有摆动体 2、 3、 5、 6、 7……16，都可以象摆动体4这样的变形在其摆动部位 上设置有两个铰点，分别同所述两个相连连杆用于相互连接的一个 首端和一个尾端铰接；同理，至少在本说明书中所描述的其他三种 实施方式都可以这样的变形。
图8所示是
图1所示实施方式仅有两节连杆51和52时的实施方 式，连杆51、 52分别跟摆动体1、 2呈直线，随着摆动体l的顺时针转动，仍然可以到达连杆51、 52分别跟摆动体2、 3呈直线的位置， 连杆51和52仍然可以有时间差地联动和伴随位置锁定。可见，图8 所示实施方式不会因为仅有两节连杆51、 52就失去原有的功能，但 是由于连杆的节数很少，联动过程中没有相对不动的间歇连杆；显 而易见，本说明书中所描述的另外三种实施方式同样也可以至少有 两节连杆。相反地，在本说明书的各个附图当中，虽都示意性地仅 仅表达了几节连杆，实际上每一种实施方式都可以按其自身全部规 律无限复制，无限延长。当第一、二种实施方式按其自身规律无限 复制时，机体10上的两条互相平行的直线就无限延长；当第三种实 施方式也按其自身规律无限复制，机体io上的这条直线同样也无限 延长；第四种实施方式同样按其自身规律无限复制，机体10上的这 条正圆弧线可以为无限长的一条正圆弧螺旋线。通常情况下，本发 明的任何一种实施方式都可以这样有2节至无数节的连杆。
图9所示实施方式是图8所示实施方式的变形实施方式，图9所 示实施方式又在图8所示实施方式的基础上增添了新的结构，这里结 合图8所示说明连杆51的左端分别跟连杆52的右端、摆动体2的 摆动端拉开了距离，同时再由连杆201的左端和右端分别把它们铰接 串联起来。连杆201的左端、连杆52的右端以及摆动体2的摆动端 三者相互重叠铰接，连杆201右端、连杆51的左端以及摆动体101 的摆动端三者相互重叠铰接连接，摆动体101的上端铰接连接在机体 IO位于上面的一条直线上，摆动体101两端铰点的间距同摆动体2 两端铰点的间距相等，连杆201两端铰点的间距同摆动体2、 101跟 机体10的两个铰点的间距相等。这样，在联动过程中，连杆201不 论向右还是向右移动都不会含有转动的动作，它的首和尾也只能无 时间差地同步运动，而连杆51和52都仍然保持各自原有的全部功 能。显而易见，本实用新型的任意一种实施方式，在其中任意一对 两个相邻的连杆之间都可以这样串联有至少一节在联动过程中不含 有转动动作的连杆。
以上所述都是本实用新型一些最典型的优选实施方式，本实用 新型不仅仅局限于这些实施方式，即便是这几种实施方式也都还存 在着各式各样的变换和改型。如所述的联动轨迹控制装置可以不采 用摆动体，比如图5所示的实施方式，可把每个摆动体去掉，并把每个摆动体的摆动端摆动所形成的弧形轨迹在机体上都做成凹槽形， 再在连杆同每个摆动体相连接的每个铰点部位都设置一个直径同凹 槽等宽的圆柱，圆柱都放入各自所对应的凹槽中可以滑动，这样就 会有和摆动体结构一样的功能。通常情况下，当所述两节相连连杆 的一个首端、 一个尾端以及一个摆动体的摆动端三者互相重叠铰接 时，其中一个尾端也可以铰接在另一首端所在连杆的首半部分除该 首端铰点外的任意一点上，而该首端仍然同这个摆动体的摆动端铰 接，这样这个首端所在的连杆上面就有了有两个以上的用于所述全 部铰接的铰点，另外，所述所有连杆及摆动体的长度可以都不相等 甚至相差很大等等，都能够在符合本实用新型工作原理的情况下， 实现按顺序逐节有时间差地先后联动和伴有相应地位置自然锁定控 制功能等等。应当指出，无论本实用新型的连杆联动形式控制装置 整体联动一次后，是否有连杆同自己所铰接的一个摆动体呈直线；
无论连杆同连杆之间的铰接形式如何变换，无论连杆上面铰点的数 量、位置分布如何，连杆的形状如何变化，其长度大小是否都相
等，相差多大；也无论机体上控制连杆联动轨迹的装置如何变换， 复杂程度如何，是否采用摆动体，摆动体上面的铰点如何分布，其 形状如何变化，长度大小是否都相等，相差多大；无论与其他任何 部件、装置、设备连接使用等等；总而言之，对于本领域的普通技 术人员来说，在不脱离本实用新型工作原理的连杆不少于两节的前 提下的任何变形和改进，都应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1、一种连杆联动形式控制装置，包括通过铰链连接形式依次首尾相连的1以上任意一整数节数的连杆，机体和在该机体上沿这些连杆设置用于分别控制所述每节连杆的首部和尾部位置移动轨迹的联动轨迹控制装置，这些连杆任一端首节的首部、相对另一端尾节的尾部、每两节相连连杆之间用于相互连接的一个首部和一个尾部中的至少一个，都分别对应地活动连接在所述联动轨迹控制装置上，其特征在于所述联动轨迹控制装置为可以控制所述所有连杆在都向一个相同的联动方向联动，所述每节连杆都一定幅度移动的大体上全程，均包含有一个都按所述所有连杆连接顺序相同一侧的，其自身的首半部分先围绕其自身的尾半部分转动后再由其自身的尾半部分围绕其自身的首半部分转动的转换过程的适配装置。
2、 根据权利要求1所述的连杆联动形式控制装置，其特征在于-所述联动轨迹控制装置为不少于所述连杆总节数加1数量的摆动体， 所述每个摆动体摆动所绕的中心点部位都分别与所述机体铰接，其摆 动部位都分别跟所述的同连杆的各个活动连接部位一一对应铰接，这 些摆动体最外端的两个分别仅在远离其摆动所绕中心点的一个端部上 设置有一个同所述连杆铰接的铰点，其余每个摆动体分别都在其摆动 部位上至少设置有一个同所述连杆铰接的铰点。
3、 根据权利要求2所述的连杆联动形式控制装置，其特征在于 所述每节连杆都仅在其两个端部上各设置有一个用于所述全部铰接的 铰点。
4、 根据权利要求3所述的连杆联动形式控制装置，其特征在于 所述所有连杆两端铰点的间距都相等，所述每个摆动体都仅在远离其 摆动所绕中心铰点一端的另一个端部上设置有一个与所述连杆铰接的铰点，所述所有摆动体两端铰点的间距也都相等。
5、 根据权利要求4所述的连杆联动形式控制装置，其特征在于 所述所有机体上铰点全都依次交错地分布在两条互相平行的直线上，其中一条直线上任意相邻两铰点的间距等于其中另一条直线上任意相 邻两铰点的间距，至少在所述的一条直线上有一个铰点分别到距离该 铰点最近的所述另一直线上的两个铰点的间距相等，所述所有摆动体 的摆动端基本都在这两条平行直线的两内侧位置。
6、 根据权利要求4所述的连杆联动形式控制装置，其特征在于 所述所有机体上铰点全都依次交错地分布在两条互相平行的直线上， 其中一条直线上任意相邻两铰点的间距等于其中另一条直线上任意相 邻两铰点的间距，至少在所述的一条直线上有一个铰点分别到距离该 铰点最近的所述另一直线上的两个铰点的间跑相等，所述所有摆动体 的摆动端基本都依次交错地分布在这两条平行直线的两外侧位置。
7、 根据权利要求4所述的连杆联动形式控制装置，其特征在于-所述所有机体上的铰点全都依次等间距地分布在同一条直线上，所述 机体上任意相邻两铰点的间距小于所述任意连杆两端铰点的间距，所 述所有摆动体的摆动端基本都依次交错地分布在该直线的两侧。
8、 根据权利要求4所述的连杆联动形式控制装置，其特征在于 所述所有机体上铰点全都依次等间距地分布在同一条正圆弧线或同一 条正圆弧螺旋线上，所述所有摆动体的摆动端基本都在这条正圆弧线 或正圆弧螺旋线靠近圆心的一侧。
9、 根据权利要求3所述的连杆联动形式控制装置，其特征在于所述所有连杆两端铰点的间距都相等，除所述两个最外端的两个摆动 体以外的其余所有摆动体中至少有一个摆动体，在其摆动部位上设置 有两个铰点，分别用于同所述两节相连连杆之间用于相互连接的一个 首端和一个尾端的铰接，所述每个摆动体摆动部位上的每个铰点到其 摆动所绕中心点的间距都相等。
10、 根据权利要求1至9中任一项所述的连杆联动形式控制装置， 其特征在于至少在所述一对相邻的两节连杆之间串联有至少一节联动中不能转动的连杆。
专利摘要本实用新型公开了一种连杆联动形式控制装置，包括通过铰接形式依次首尾相连的1以上任意一整数节数的连杆，机体和在该机体上沿这些设置用于分别控制每节连杆的首部和尾部移动轨迹的联动轨迹控制装置，这些连杆都分别对应地活动连接在该联动轨迹控制装置上，该联动轨迹控制装置为可以控制所述所有连杆在都向一个相同的联动方向联动，所述每节连杆都一定幅度移动的大体上全程，均包含有一个都按所述所有连杆连接顺序相同一侧的，其自身的首半部分先围绕其自身的尾半部分转动后再由其自身的尾半部分围绕其自身的首半部分转动的转换过程的适配装置。使这些连杆的可从其任一端直到另一端逐节有时间差地移动，该装置可广泛应用于各个相关领域。
文档编号F16H21/00GK201301943SQ20082000207
公开日2009年9月2日 申请日期2008年1月26日 优先权日2008年1月26日
发明者(请求不公开姓名) 申请人:刘小连