专利名称：无限变速式无级变速器、无级变速器及其方法、组件、子组件和部件的制作方法
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无限变速式无级变速器、无级变速器 及其方法、组件、子组件和部件
相关申请
图19为图16所示的变速机构的某些部件的分解图。0127图20为图16所示的横截面的详图E，显示可以用于图16 所示的变速机构的液压阀系统。
0128图21A为可以用于图16所示的变速^L构的枢轴销毂透朝L图。
0129图21B为图21A所示的枢轴销毂的前视图。0130图21C为图21A所示的枢轴销毂的右侧立面图。0131]图21D为图21C所示的枢轴销毂沿M-M线的剖面图。 [0132图22A为可以用于图16所示的变速机构的控制活塞透碎见图。
0133图22B为图22A所示控制活塞的立视图。 [0134图22C为图22B所示的控制活塞沿N-N线的剖面图。 [0135图23A为可以连接至图5A所示变速装置的齿轮组和轴组 件的透视图。
0136图23B为图23A所示的齿轮组和轴组件的第二透视图。0137图23C为图23A所示的齿轮组和轴组件的分解图。01381图23D为可以用于图5A所示的齿轮组或副变速箱的示意图。
0139图23E为衡量图5A所示的变速装置行星轴倾斜角度Y的组 件透视图。图40B为图40A所示变速装置壳体的第二透视图。关于图16D,为了描述的方便，局部坐标系统592A、 592B、 592C和592D (统称为坐标系统592)被定义为以从变速装置310的 中心纵向轴朝外指的y轴为正方向以及从变速装置310中心部分的x 轴亦为正方向的坐标系统，以腔体580A为代表。在本申请中，行星 轮522的"极点"指行星轮522表面上的点，它们在行星轴554末端限 定的轴上的方向完全相反。本处所使用的"赤道"指行星轮522表面上 的点，它们位于穿过行星轮522中心的平面上且与行星轴554末端限 定的轴垂直相交。
02721另外，变速装置310实施例的某些部件的旋转速度如图16E 所示。行星轮522、托架515、输出牵引环530、 533的速度分别表示 为P、 C和T。当控制活塞582在腔体580的中心上处于其极限位置 时，y角2395就处于其最大正值，而行星轮522的速度P则处于其最 低逆时针值。当y角2395处于最大正值时，接触点最接近极点，而牵 引环530、 533的顺时针旋转速度T则处于最大值。相反，当控制活 塞582A、 582B处于离腔体580中心最远的极限位置时，y角2395处 于最大负值，而行星轮522的速度P则处于最高逆时针值。当y角2395 处于最大负值时，接触点最接近赤道，而牵引环530、 533的逆时针旋 转速度T则处于最大值。当y角2395等于零时，行星轮522的旋转 和轨道速度P结合以产生接触点上的零表面速度。因此，牵引环530、 533的速度T (以及因此产生的传动法兰532的旋转速度)也为零。
0273在本例中，假设y角2395的初始值等于零，增加阀门1605 上的先导压力会导致控制活塞离开腔体805A的中心，从而促使枢轴 臂552A、 552B绕行星轮522旋转并以增加负y角2395的方向推动行 星轴554。因此，接触点朝赤道移动，行星轮522的逆时针旋转速度 增加，牵引环530、 533的逆时针速度也增加。因此，在本实施例中， 既然传动法兰532的速度等于牵引环530、 533的速度，所以增加等于 零的y角2395产生的先导压力将导致传动法兰532的逆时针速度也增 力口。输入轴510的某个实施例如图17a-17d所示。轴510具有 传动花键1705,可连接至原动机或动力源的传动轴或其它扭矩传输装 置。在某个实施例中，传动花键1705连接至用以支撑和容纳液压控制 阀(比如阀门1605)的阀套1710。阀套1710连接至歧管法兰1715，
70如实施例所示，该法兰用于将扭矩转输至托架515并允许流体流入托 架515的通道812、 814A和814B。歧管法兰1715可以附在托架515 上，螺栓(未示出)安置在螺栓孔1720中。钻孔1724、 1726有助于 形成通道1725 (部分显示)，通道将先导压力流体接口 2005带入与腔 体2010的流体连通(亦见图20 )。钻孔817、 1781有助于形成通道814A 以供阀门1605与腔体580A间的流体连通，而且钻孔818、 819还能 促进形成通道814B以供阀门1605与腔体580B间的流体连通。卸载活塞725的实施例如图32A-32C所示。卸载活塞725 通常是带圏3205的环形法兰，圏3205用于接合输入凸轮法兰2卯0。 卸载活塞725另外包括与第一圈3205相对的第二圏3210,用于接合 卸荷汽缸730 (见图7A)。如图32D所示，卸载活塞725可配备密封 槽3215和3220以接合密封圏(未示出)。图33A-33B描述了卸荷汽 缸730的一个实施例，它一般为带凹槽3305的环形圆柱形体部，凹槽 3305用于接合卸载活塞725的圈3210。卸荷汽釭730的接口 3310可 用于接收液压流体进入凹槽3305。
0314图34A和34B阐述了中心凸轮基座605的一个实施例，它 一般为外圏上有一组外花键3405的环形圆柱形体部。花键3405用于 接合传动法兰532 (见图6A)的相应花键2510。中心凸轮基座605 的每一侧都有凸轮延起线3410，用于与凸轮环610和615上的滚动元 件(未示出)和相应的凸轮延起线配合(见图6A和随附论述)。在某 个实施例中，中心凸轮基座605在花键3405根部的内径约11英寸， 外径约12.5至13英寸。在某些实施例中，花键3405的节径约为13.0 至13.5英寸。中心凸轮基座605的宽度(不包括延起线3410的高度) 可达约1.5至1.7英寸。
0315在实施例中，中心凸轮基座605包括八组延起线3412、 3414 (在中心凸轮基座605的每一侧)，成角度地排列在中心凸轮基座605 的中心周围。延起线3412、 3414的宽度约1.25至2.0英寸。在某个实 施例中，延起线3412、 3414的导程约1.1至1.5英寸，若为1.2至1.4 英寸更合适，1.3英寸尤佳。延起线3412具有逆时针螺旋状延起线面， 而延起线3414则具有顺时针螺旋状延起线面。在某个实施例中，中心 凸轮基座605可由金属材料(例如，1065钢)制成。延起线3005的延起线面被火焰或感应淬火成58-62HRC则更合适，最小有效层深度 约0.03英寸。
[0316凸轮环610、 615的实施例如图35A-35C所示。为方便起见， 以下论述将只提及凸轮环610;但是，论述可以平等地适用于凸轮环 615。凸轮环610通常是带有一组内花键3505的法兰。在某些实施例 中，凸轮环610包括凸轮颈3510和凸轮肩3515，它有一组凸轮延起 线3520。在本实施例中，凸轮环610配有键槽3525，可以接合将凸轮 环610的旋转固定至同步环645 (见图6A)的键(未示出)。凸轮环 610可以包括弹簧挡圏槽3527，用于接合辅助轴向限制同步环645的 弹黃挡圈(未示出)。
[03171在某个实施例中，凸轮环610的最大外径约13英寸。花键 3505的节径可达约12.5英寸。在某些实施例中，凸轮颈3510的外径 约11英寸，内径约10.5英寸。在某些实施例中，凸轮环610的横截 面宽度约2至2.5英寸。凸轮延起线3520用于与中心凸轮基座605的 延起线3410合作则更合适。在实施例中，凸轮环610包括八组延起线 3522、 3524,呈角形状排列在凸轮环610的中心周围。延起线3522、 3524的宽度约1.25至2.0英寸。在某个实施例中，延起线3522、 3524 的导线约1.1至1.5英寸，若为1.2至1.4英寸更合适，1.3英寸尤佳。 延起线3522具有逆时针螺旋延起线面，而延起线3524则为顺时针螺 旋延起线面。在某个实施例中，凸轮环610可由金属材料(比如1065 钢铁)制成。延起线3005的延起线面被火焰或感应淬火成58-62 HRC 则更合适，最小有效层深度约0.03英寸。
0318图36A-36B描述了输出盘620 (可与输出盘625相同)的 一个实施例。输出盘620通常为带有一组内花键3605和外花键3610 的环形圆柱形体部。在本实施例中，内花键3605用于衔接牵引环2400 的一组相应花键2410 (见图6A和24A-24C )。外花键3610用于衔接 凸轮环610的一组相应花键3505。输出盘620还有法兰伸长杆3615， 用于接合轴承630、托架导环640和中心轴承垫片642 (见图6A)。输 出盘620的肩部3625紧靠着凸轮环610以传输轴向力。断路器3620
82被安置在输出盘620内，以便减少其重量和促进润滑剂流动。
[0319j在某个实施例中，输出盘620的外径约12.5至13.5英寸。 内花键3605或外花键3610的节径可达约12至13英寸。在某些实施 例中，输出盘620的总长度约4.5至5.5英寸。对某些应用而言，法兰 伸长杆3615的长度约1.5至3英寸，内径约7.5至8.5英寸。在某些 实施例中，输出盘620可由4140热处理钢制成。
0320托架导环640的实施例见图37A-37B。托架导环640通常 为环形圓柱形体部，带有内沟槽3705，可供润滑分配。导环640还包 括孔口 3710以供润滑分配。在某些实施例中，托架导环640的外径约 6.5英寸，内径约6英寸。如图37B所示，托架导环640的横截面厚 度约0.6至0.8英寸。在某个实施例中，沟槽3705的直径约0.1英寸， 而孔口 3710的直径则约0.25英寸。图38A-38B阐述了同步环645的 一个实施例，它通常为带有键槽3805的环形圆柱形体部。在某个实施 例中，同步环645的内径约IO英寸，外径约10.5英寸。在某些实施 例中，同步环645的长度约2至2.5英寸。对某些应用而言，键槽3805 约宽0.25英寸、深0.125英寸。在某些实施例中，同步环可以由软钢 制成。
03211惰轮组件3卯0的实施例如图39A-39C所示。惰轮组件3900 可以包括惰轮3905，它通常是带法兰伸长杆3910和肩部3915的孔环。 法兰伸长杆3910用以为行星轮522提供滚动面。肩部3915用于支撑 轴承元件3920，实施例中显示的是典型的径向滚珠轴承；但是，在其 它实施例中，轴承元件3920可以是角接触轴承。轴承元件3920为惰 轮3905提供径向和轴向支撑。在某个实施例中，惰轮3905的内径约 4.0英寸。在某些实施例中，肩部3915的直径约4.5英寸。对某些应 用而言，法兰伸长杆3910上的惰轮3905直径约5.25至5.75英寸。惰 轮3905可以由金属材料(比如8620钢铁)制成。在某个实施例中， 惰轮3卯5被表面渗碳至HRC60表面，最低层深约0.60英寸。轴承元 件3920可以是Kaydon KD045AH6轴承。
0322图40A-40E显示了可用于变速装置310的变速装置壳体505实施例。变速装置壳体505通常是连接至套筒4010的圆柱形容器 4005，该套筒又通过适当的紧固方法(比如螺栓、焊接、粘合剂等) 连接至油底壳(未示出)。但是，在其它实施例中，容器4005可以为 圆柱形以外的其它形状。例如，容器4005可以是长方形盒子。如前所 述，套筒4010和油底壳构成了储油器或油槽，泵(未示出)可以从其 中补给流体，以便为阀门1605提供管路压力。在某个实施例中，套筒 4010包括加速接口 4020以供与泵间的流体连通。此外，套筒4010可 以配有多个辅助接口 4025，其中一些可用于接收热电偶。在某些实施 例中，套筒4010或通常情况下的变速装置壳体505可包括一个或多个 实用接口 4030，以便进入辅助齿轮箱(比如齿轮箱320或齿轮箱2382) 的不同部件或工序。在某个实施例中，套筒4010为流体水平观察孔配 备了接门4035。
[0323容器4005可能含有多个断路器4015,它们可以被 PlexiglasTM窗口等覆盖，以便观察容器4005容纳的部件。在某个实施 例中，容器4005包括阀动活塞接口 4040,用于将流体传送至阀动活 塞725 (见图7A和附文)。容器4005还配备有多个仪器和接口 4045。 例如，在某个实施例中，某个接口 4045可用于支撑和容纳速度传感器。 为了给辅助齿轮箱320、 2382的某些部件提供润滑，容器4005可以含 有一个或多个润滑接口 4050。容器4005中可提供多个辅助润滑接口 4055以给行星轮522供应额外润滑。为了帮助处理变速装置壳体505， 包括其中组装的任何部件，容器4005可以包括一个或多个连接孔 4060,用以连接至适当的升降或操纵工具或机器。连接孔4060正确安 置在容器4005中则更合适，以便提供变速装置壳体505和/或变速装 置310重心周围的枢轴点。容器4005可以用销钉孔4065来容纳校准 暗销(未示出)，从而促进变速装置壳体505与外壳531和/或齿轮箱 320、 2382的定位和组装。在某些实施例中，容器4005可以配上凹槽 4091，用以接合、支撑和轴向限制变速装置310的某些部件；比如， 在某个实施例中，凹槽4091被用以轴向限制卸栽油缸730(见图7A)。
03241在某些实施例中，容器4005可以配备带孔4070的端板4063，以便接合和支撑齿轮箱320的行星轴2310(见图23C )。板4063 还可以配备多个托架螺栓孔4075，用以接合将行星托架2305固定至 容器4005的螺栓。板4063有中心孔4085，以实现变速装置310的某 些部件(比如传动法兰532)和齿轮箱320、 2382的某些部件(比如 太阳轮2320 )及其彼此间的通道和接合。为了便于定位和装配，板4063 可以含有一个或多个销钉孔4080以容纳定位销(未示出)。在某些实 施例中，板4063可以配备密封槽4095以容纳O型圏(未示出)，该 密封圏能提供变速装置壳体505和齿轮组320壳体590间的密封。变 速装置外壳505可以配备润滑接口 4090，以便容许润滑剂从齿轮组壳 体590流回到变速装置壳体505，从而使壳体590不会充满过多的润 滑剂。在某个实施例中，变速装置壳体包括一个或多个润滑接口 4087， 它们将润滑剂从变速装置壳体505运送到齿轮组壳体5卯，以便润滑 离合器和齿轮组。
0325在某个实施例中，变速装置壳体505总长约21至22英寸， 总高度或外径约16.5至17.5英寸。圆柱形容器4005的外径约15.5至 16.5英寸，内径约14.5至15.5英寸。在某个实施例中，套筒4010 — 般都围住尺寸约14x13x6英寸的体积。对某些应用而言，变速装置壳 体505可以由热处理钢制造。
0326连接至变速装置壳体505的外壳531实施例如图41A-41E 所示。外壳531通常为带中芯通道4103的圆柱形体部4101。另外如 图7A所示，在某个实施例中，外壳531被用以容纳和支撑变速装置 310的某些部件。外壳531包括用以容纳凸轮负载活塞720的凹槽 4104,外壳531另外还可以包括多个容纳和支撑压缩弹簧735的孔 755。外壳531的凹槽4107可用以容纳和支撑凸轮基座715、辊筒挡 圏710和/或凸轮法兰705。外壳531的凹槽4108可以适当地用于容纳 和支撑盖板560和歧管565 (见图5A)。外壳531中可以提供多个销 钉孔4118来容纳定位销(未示出)，定位销可以确定凸轮基座715的 位置并为凸轮基座715提供抗旋转功能(见图7B)。为了促进外壳531 中凸轮基座715的装配，当使用凸轮负载活塞720和/或压缩弹簧720时，外壳531可以包括多个螺栓孔4126，以便容纳在组装输入凸轮组 件575的某些部件时将凸轮基座715固定到位的螺栓(未示出)。
0327对某些应用而言，外壳531可以配备多个接口以供与歧管 565的流体连通。在某个实施例中，外壳531包括用以传送润滑流体 至歧管565的润滑接口 4112。外壳531可以配备凸轮负载活塞压力接 口 4114，以便将流体压力传送至凸轮负载活塞720。先导压力接口 4122 可以包括在外壳531中，用以将流体压力传送至歧管565以推动先导 控制活塞1620 (见图20和附文)。在某些实施例中，外壳531可以配 备管路压力接口 4124，它将流体压力传送至歧管565以输送给液压控 制阀1605，后者最终使用管路压力流体来推动控制活塞582。为了便 于外壳531与变速装置壳体505和/或发动机外壳(未示出)的定位和 装配，外壳531可分别钻有销钉孔4102、 4110。在某些实施例中，为 外壳531提供凹槽4106以容纳和/或支撑起动电动机(未示出)则更 为合适。
[03281在某个实施例中，外壳531的总体外径约17英寸，长约8.5 英寸。凹槽4107的直径约14英寸，长约2英寸。凹槽4104的外径约 12.5英寸，内径约10.5英寸，深约0.75至1.0英寸。凹槽4108的直 径约12英寸，深度约1.5至2.0英寸。在某些实施例中，中心通道4103 的直径约9英寸。在某个实施例中，孔755的直径约0.6英寸，深度 约0.6至1.0英寸。在某个实施例中，外壳531可以由球墨铸铁80-55-06 制造。
0329此处描述的实施例均是为满足法律规定的说明性要求而提 供的例子，是为提供实例而提供的例子。这些例子仅为任何一方可能 运用的实施例，并非旨在以任何方式加以限定。
8权利要求
1.用于带行星枢轴臂组件的无限变速式无级变速器的托架输入盖，所述托架输入盖包括带中心孔的近似圆形体；成角度地排列在中心孔周围的多个托架销，所述托架销带有第一组流体通道；以及在所述托架销上形成的多个表面，所述表面用于与行星枢轴臂组件结合。
2. 根据权利要求1的托架输入盖，其包括多个成角度地排列在中 心孔周围的紧固销，所述紧固销带有第二组流体通道。
3. 根据权利要求2的托架输入盖，所述第一组流体通道包括润滑 通道，所述第二组流体通道包括液压流体通道。
4. 用于带行星枢轴臂组件的无限变速式无级变速器的托架中心 块，所述托架中心块包括带中心孔的近似圆形体；从圆 形体轴向延伸并与中心孔同心的颈状物；成角度地排列在中心孔周围并从所述中心孔径向延伸的多个托架 销，所述托架销带有第一组流体通道；以及在所述托架销上形成的多个表面，所述表面用于与行星枢轴臂组 件结合。
5. 根据权利要求4的托架中心块，还包括成角度地排列在中心孔 周围并从所述中心孔径向延伸的多个紧固销，所述紧固销带有第二组 流体通道。
6. 权利要求5的托架中心块中，第一组流体通道包括润滑剂通 道，第二組流体通道包括液压流体通道。
7. 用于带行星枢轴臂组件的无限变速式无级变速器的托架输出 块，所述托架输出块包括带中心孔的近似圆形体；从圆形体延伸且与中心孔同轴的轴，所述轴具有花键轴端；成角度地排列在中心孔周围并从所述中心孔径向延伸的多个托架销，所述托架销带有第一组流体通道；以及在所述托架销上形成的多个表面，所述表面用于与行星枢轴臂组 件结合。
8. 根据权利要求7的托架输出块，还包括成角度地排列在中心孔 周围并从所述中心孔径向延伸的紧固销，所述紧固销带有第二组流体 通道。
9. 根据权利要求8的托架输出块，其中第一组流体通道包括润滑 通道，第二组流体通道包括液压流体通道。
10. 用于无限变速式无级变速器的枢轴臂，所述枢轴臂包括 带第 一轴承孔的第 一臂延伸部；在第一轴承孔的远端位置处配置在第一臂延伸部的一端上的枢轴孔；在一端连接至枢轴孔的笫二臂延伸部，第二臂延伸部带有第二轴 承孔，所述第二轴承孔形成在位于枢轴孔的远端位置处的第二臂延伸 部的一端上；以及其中，第一和第二臂延伸部中的至少一个具有多个润滑剂通道。
11. 根据权利要求10的枢轴臂，其中，第一臂延伸部在约为2.5 至3.0英寸的半径上从枢轴孔延伸。
12. 根据权利要求10的枢轴臂，其中，枢轴孔的直径在大约0.2 至0.3英寸的范围内。
13. 用于无限变速式无级变速器(IVT)的变速机构的枢轴臂，所 述变速机构带有行星轴，所述枢轴臂包括中心枢轴孔；从中心枢轴孔延伸的第 一延伸部；从中心枢轴孔延伸且与第 一延伸部反向延伸的第二延伸部；以及 分别位于第一和第二延伸部上的第一和第二轴孔，第一和第二轴 孔用于接收行星轴。
14. 根据权利要求13的枢轴臂，还包括多个用于导向润滑剂的流 动的通道。
15. 根据权利要求13的枢轴臂，还包括多个用于接收变速机构的 导轮的凹槽。
16. —种用于变速装置的行星轴，所述行星轴包括 具有基本圆柱形中心部分的延长体；排列在圆柱形中心部分上的多个沟槽； 其中所述沟槽中的至少一个用于接收弹性球体； 其中所述沟槽中的至少 一个用于接收保持器夹； 在延长体的一端上的第一颈状物，所述笫一颈状物向延长体的纵 向轴线径向地变细并向圆柱形中心部分径向地扩展；以及在与所述第一颈状物相反的延长体的另一端上的第二颈状物，所 述第二颈状物向延长体的纵向轴径向地变细并向圓柱形中心部分径向地扩展。
17. 根据权利要求16的行星轴，其中，中心部分用于支撑变速装 置的轴承。
18. 根据权利要求16的行星轴，所述行星轴还包括至少一个位于 延长体上的肩部，所述肩部用于保持变速装置的轴承。
19. 根据权利要求16的行星轴，其中，用于接收弹性球体的沟槽 相对于行星轴的中心线是偏心的。
20. —种用于无限变速式无级变速器的枢轴臂组件的行星轴，所述 行星轴包括具有基本圆柱形中心部分的延长体，其中，所述圆柱形中心部分带有多个偏心沟槽；从圆柱形中心部分延伸且与所述圆柱形中心部分同轴的第一圆柱形部分，所述第一圆柱形部分的直径小于圆柱形中心部分的直径； 从第一圆柱形部分延伸且与所述第一圆柱形部分同轴的第二圆柱形部分，所述第二圆柱形部分的直径小于第一圆柱形部分的直径； 从第二圆柱形部分延伸且与所述第二圆柱形部分同轴的第三圆柱形部分，所述第三圆柱形部分的直径小于第二圆柱形部分的直径。
21. 根据权利要求20的行星轴，其中，所述圆柱形体部的总长度 约为5.5英寸。
22. 根据权利要求20的行星轴，其中，所述圆柱形中心部分的直 径约为0.5英寸。
23. —种用于带液压系统的无限变速式无级变速器的输入轴，所述 输入轴包括带中心孔的基本圆柱形体部，所述圆柱形体部用于容纳所述液压 系统的阀；从圆柱形体部的第一端延伸的歧管法兰； 从圆柱形体部的第二端延伸的花键部分；在法兰的外表面上形成的多个凹槽，所述凹槽用于与液压系统协 同操作；以及布置在法兰的外表面上的多个流体通道。
24. 根据权利要求23的输入轴，其中，所述圆柱形体部的总长度 在大约7.5至8英寸的范围内。
25. 根据权利要求23的输入轴，其中，花键部分的长度在大约2 至3英寸的范围内。
26. 用于变速器的输入轴，所述输入轴包括 带外表面的延长体； 在延长体中形成的中间腔；用于提供中间腔与外表面之间的流体连通的多个流体通道；以及 位于中间腔内的阀芯。
27. 根据权利要求26的输入轴，其中，流体通道和阀芯用于提供 四通阀的功能。
28. 根据权利要求26的输入轴，还包括用于接收阀芯的阀芯衬套， 其中，流体通道、阀芯和阀芯衬套用于提供四通阀的功能。
29. —种用于带液压系统的无限变速式无级变速器的输入轴，所述 输入轴包括带中心孔的基本圆柱形体部；从圆柱形体部的第一端延伸的歧管法兰；从圓柱形体部的第二端延伸的花键部分；在圆柱形体部外圆周上形成的多个密封槽，所述密封槽用于提供 设置在所述密封槽之间的多个流体腔；以及布置在圆柱形体部的外圆周上的多个流体接口，所述多个流体接 口排列在所述多个密封槽之间。
30. 根据权利要求29的输入轴，还包括在法兰的外表面上形成的 多个凹槽，所述凹槽用于与液压系统协同操作。
31. 根据权利要求29的输入轴，其中，所述圆柱形体部的总长度 在大约7.5至8英寸的范围内。
32. —种用于带液压系统的无限变速式无级变速器的流体歧管，所 述流体歧管包括带第一面、第二面和中心孔的基本圆形体部； 位于第一面的外周上的润滑剂流体接口；多个润滑剂流体通道，所述润滑剂流体通道与润滑剂流体接口流 体连通，润滑剂流体通道在中心孔周闺成角度地间隔开，润滑剂流体 通道形成在第二面上；位于第一面的外周上的管路压力接口；管路压力流体通道，其与管路压力接口流体连通，所述管路压力 流体通道形成在第二面上；位于笫一面的外周上的先导压力接口；以及先导压力流体通道，其与先导压力接口流体连通，所述先导压力 流体通道形成在第二面上。
33. 根据权利要求32的流体歧管，其中，圆形体部的外径在大约 11至11.5英寸的范围内。
34. 根据权利要求32的流体歧管，其中，圆形体部的横截面宽度 约为2.5英寸。
35. —种用于无限变速式无级变速器(IVT)的枢轴销毂，所述枢轴销毂包括带中心孔的基本圆柱形体部；在中心孔周围成角度地分布且与中心孔同心的多个销对，所述销 对从中心孔径向延伸；带基本平坦表面的圆柱形体部的第一面；带多个凹槽的圆柱形体部的第二面，用于与无限变速式无级变速器的锁紧垫圈连接。
36. 根据权利要求35的枢轴销毂，其中，中心孔的直径在大约1.5 至2英寸的范围内。
37. 根据权利要求35的枢轴销毂，其中，圆柱形体部的宽度在大 约0.5至1英寸的范围内。
38. —种用于无限变速式无级变速器(IVT)的控制活塞，所述控 制活塞包括带中心孔的基本圆柱形体部；位于圆柱形体部笫一端的法兰，所述法兰从中心孔径向延伸； 形成在圆柱形体部上沟槽，所述沟槽位于圆柱形体部的第二端上， 所述沟槽用于接收无限变速式无级变速器的锁紧垫圈；以及 形成在法兰的外圆周上的密封槽。
39. 根据权利要求38的控制活塞，其中，活塞的总长度约为5英寸。
40. —种用于无限变速式无级变速器的牵引环，所述牵引环包括 基本环状的环；形成在环的一侧上的直面；从直面向环的内圆周延伸的牵引面，所述牵引面与直面形成一角 度；以及形成在环的外周上的多个花键。
41. 根据权利要求18的牵引面，其中，孔环的外径范围在12至 13英寸左右。
42. —种用于无限变速式无级变速器的传动法兰，所述传动法兰包括带第一端和第二端的基本环形的圆柱形体部，其中第一端位于相对于第二端的远端位置处；形成在第一端的内径上的多个花键；以及 形成在第二端上的盖子，所述盖子具有中心孔。
43. 根据权利要求42的传动法兰，其中，圆形体的外径在大约14 至14.5英寸的范围内。
44. 根据权利要求42的传动法兰，其中，圆柱形体部的总长度约 13英寸。
45. 根据权利要求42的传动法兰，其中，盖子和圆柱形体部形成 一个整体。
46. —种用于无限变速式无级变速器(IVT)的反作用法兰，所述 反作用法兰包括带第一端和第二端的近乎环形的圆柱形体部；形成在第一端的内圆周上的多个花键；以及形成在第二端上的基本平坦表面，所述平坦表面用于在运行无限 变速式无级变速器(IVT)期间反作用于轴向力，所述平坦表面带有 多个暗销凹槽。
47. 根据权利要求46的反作用法兰 大约13.5至14英寸的范围内。
48. 根据权利要求46的反作用法兰 大约2.5至3英寸的范围内。
49. 根据权利要求46的反作用法兰 10.5至11英寸的范围内。
50. —种用于无限变速式无级变速器(IVT)的扭矩传输联轴器， 包括带第一端、中间部分和第二端的基本环形的圆柱形体部； 形成在第一端的内圆周上的第一组花键； 形成在第二端的内圆周上的第二组花键；以及，其中，圆柱形体部的外径在 ，其中，圆柱形体部的宽度在 ，其中，中心孔的直径在大约形成在中间部分的外圆周上的第三组花键。
51. 根据权利要求50的扭矩传输联轴器，其中，环形圆柱形体部的宽度约5至6英寸。
52. 根据权利要求50的扭矩传输联轴器，其中，第一组花键的节径约12.5至13英寸。
53. 根据权利要求50的扭矩传输联轴器，其中，第三组花键的节径约13至13.5英寸。
54. 带牵引环的无限变速式无级变速器的反作用法兰，所述反作用法兰包括带第一端、第二端和中心孔的圆形体；排列在第一端内围的第一组花键，用于与牵引环连接；以及位于第二端的端盖，所述端盖具有花键中心孔。
55. 根据权利要求54的反作用法兰，其中，圆形体的外径约13英寸。
56. 根据权利要求54的反作用法兰，其中，第一组花键的节径约3至3.5英寸。
57. 无限变速式无级变速器的输入凸轮法兰，所述输入凸轮法兰包括..带第一端和第二端的圆柱形管状体；排列于第一端内围的多个花键；从圆柱形管状体的外围延伸出来的法兰；分布于法兰的多个凸轮延起线，凸轮延起线带有多个逆时针和顺时针螺旋延起线；以及从法兰延伸出来的颈状物。
58. 根据权利要求57的输入凸轮法兰，其中颈状物的外径范围在10.8至11.2英寸左右。
59. 根据权利要求57的输入凸轮法兰，其中，所述花键的直径约11.5至12.5英寸。
60. 无限变速式无级变速器的凸轮基座，所述凸轮基座包括孔环；分布于孔环面的多个凸轮延起线，其中，凸轮延起线带有多个逆时针和顺时针螺旋延起线；以及分布于孔环外围的多个暗销凹槽。
61. 根据权利要求60的凸轮基座，其中，孔环的外径约13.7英寸。
62. 根据权利要求60的凸轮基座，其中，孔环厚度约0.5至0.6英寸。
63. 根据权利要求60的凸轮基座，各个凸轮延起线的宽度大约1.25至2英寸。
64. 无限变速式无级变速器(IVT)的凸轮负载活塞，所述凸轮负载活塞包括环形法兰，所述环形法兰的一面为平坦表面，另一面带有凹陷，用于与IVT的压缩弹簧连接；位于环形法兰内围的第一密封环槽；以及位于环形法兰外围的第二密封环槽。
65. 带卸载油缸的无限变速式无级变速器(IVT)的阀动活塞，所述阀动活塞包括孔环；位于孔环面的第一圈，所述第一圏用于与卸载油缸连接；位于与第一圈相反面的第二圈。位于孔环外围的第一密封槽；以及位于孔环内围的第二密封槽。
66. 无限变速式无级变速器的中心凸轮基座，所述中心凸轮基座包括环形圆柱形体部；排列于环形圓柱形体部外围的多个花键；排列于环形圆柱形体部的第一面的第一组延起线；以及排列于环形圆柱形体部的第二面的第二组延起线。
67. 根据权利要求66的中心凸轮基座，其中，圆柱形体部的外径范围在12.5至13英寸之间。
68. 根据权利要求66的中心凸轮基座，其中，圆柱形体部的内径约ll英寸。
69. 无限变速式无级变速器的凸轮环，所述凸轮环包括带中心孔的圆形法兰；排列于中心孔内围的多个花键；位于圆形法兰外围的凸轮肩；从凸轮肩延伸出来的颈状物，其内围带有弹簧挡圏槽；以及排列于凸轮肩上的多个凸轮延起线。
70. 根据权利要求69的凸轮环，其外径大约13英寸。
71. 根据权利要求69的凸轮环，其中，多个花键的节径大约12.5英寸。
72. 根据权利要求69的凸轮环，其圆形法兰的横截面宽度约2至2.5英寸。
73. 无限变速式无级变速器的输出盘，所述输出盘包括环形圆柱形体部；排列于环形圆柱形体部第 一端内围的第 一组花键；排列于环形圆柱形体部第二端外围的第二组花键；从环形圆柱形体部第二端的延伸出来的加长法兰。
74. 根据权利要求73的输出盘，其中，环形圆柱形体部的直径范围在12.5至13.5英寸之间。
75. 根据权利要求73的输出盘，其中，第一组花键的节径大约在12至13英寸。
76. 根据权利要求73的输出盘，其中，环形圆柱形体部的总长度约4.5英寸。
77. 无限变速式无级变速器(IVT)的变速装置壳体，所述变速装置壳体包括带第一端和第二端的圆柱形容器；从圆柱形容器延伸出来的套筒，用于与IVT的油底壳连接；排列于套筒上的多个加速接口；排列于圆柱形容器的多个仪器接口；排列于圆柱形容器第一端的第一组销钉孔；排列于容器第二端的第二组销钉孔；分布于圆柱形容器第二端的外围表面的多个润滑剂接口。
78. 根据权利要求77的变速装置壳体，其中，圆柱形容器的直径范围在16.5至17.5英寸之间。
79. 根据权利要求78的变速装置壳体，其中，圆柱形容器的总长度范围在21至22英寸之间。
80. 带液压系统的无限变速式无级变速器的外壳，所述外壳包括具有中心通道的圆柱形体部；位于圆柱形体部外围的凸轮负载活塞；位于圆柱形体部外围的润滑剂接口 ；位于圆柱形体部外围的管路压力接口；位于圆柱形体部外围的先导压力接口；其中，凸轮负载活塞接口、润滑剂接口、管路压力接口和先导压力接口分别配置用于与液压系统的流体连通；以及位于中心通道的凹槽，用于与变速器的盖板连接。
81. 根据权利要求80的外壳，其圆柱形体部的外径大约17英寸。
82. 动力传动系统，包括动力源；与动力源连接的无限变速式无级变速器，所述无限变速式无级变速器包括第一组牵引辊筒；第二组牵引辊筒；与第一和第二组牵引辊筒操作地连接的托架；以及其中，托架绕着无限变速式无级变速器的纵向轴旋转；以及用于控制无限变速式无级变速器传动比的液压系统。
83. 根据权利要求82的动力传动系统，其中，所述系统设计用于与托架之间的流体连通。
84. 用于牵引车的动力传动系统，所述动力传动系统包括变速器外壳；操作地与变速器外壳连接的无限变速式无级变速器，包括绕着无限变速式无级变速器的纵向轴旋转的托架；以及第一组行星枢轴臂组件，其中，托架操作地至少与其中一个行星枢轴臂组件连接；以及与无限变速式无级变速器连接的的副变速箱。
85. 根据权利要求84的动力传动系统，还包括操作地与托架连接的第二组行星枢轴臂组件。
86. 根据权利要求85的动力传动系统，其中，副变速箱包括行星齿轮组。
87. 根据权利要求86的动力传动系统，其中，托架用于接收动力输入。
88. 变速装置，所述变速装置包括沿变速装置纵向轴分布的输入轴；操作地与输入轴连接的托架；一列操作地与托架连接的枢轴臂组件；多个与枢轴臂组件连接的牵引辊筒；以及多个与牵引辊筒连接的行星轴，其中，牵引辊筒在行星轴的周围旋转并与行星轴共轴。
89. 根据权利要求88的变速装置，其中，行星齿轮和行星轴刚性连接在一起。
90. 根据权利要求89的变速装置，其中，牵引辊筒设计绕上述纵向轴旋转。
91. 根据权利要求90的变速装置，其中，牵引辊筒操作地与托架连接，并设计绕上述纵向轴旋转。
92. 变速装置，所述变速装置包括一根输入轴；与输入轴连接的托架；操作地与托架连接的第一组行星枢轴臂组件； 操作地与第一组行星枢轴臂组件连接的第一不可旋转牵引环； 操作地与第 一组行星枢轴臂组件连接的输出牵引环； 操作地与输出牵引环连接的扭矩传输装置； 操作地与第一不可旋转牵引环连接的轴向力生成装置； 与托架连接的第二组行星枢轴臂组件；其中，第一和第二组行星枢轴臂组件中的各个行星枢轴臂组件均 包括行星齿轮；操作地与行星齿轮连接的行星轴；以及与行星轴连接的枢轴臂，其操作地与变速装置的变速机构连接。
93. 根据权利要求92的变速装置，所述变速装置包括操作地与输 出牵引环连接的第二轴向力生成装置。
94. 根据权利要求92的变速装置，其中，托架设计用于与液压系 统之.间的流体连通。
95. 根据权利要求94的变速装置，其托架设计用于向行星枢轴臂 组件供应润滑剂。
96. 带变速机构的无限变速式无级变速器的行星枢轴臂组件，所述 行星枢轴臂组件包括行星齿轮；操作地与行星齿轮连接的行星轴；与行星轴连接的枢轴臂，枢轴臂操作地与变速机构连接。
97. 根据权利要求96的行星枢轴臂组件，其中，行星齿轮为球形， 直径约2.5英寸。
98. 根据权利要求96的行星枢轴臂组件，其中，行星轴的总长度 约5.5英寸。
99. 根据权利要求96的行星枢轴臂组件，其中，枢轴臂设计用于 向行星齿轮供应润滑剂。
100. 无限变速式无级变速器的变速装置的行星枢轴臂组件，所述 行星枢轴臂组件包括带中心孔的球形行星齿轮； 带第一和第二端的行星轴；以及安装在行星轴上、用于在行星齿轮中心孔和行星轴之间形成摩擦 界面的多个弹性球体。
101. 根据权利要求100的行星枢轴臂组件，所述组件还包括至少 一个与行星轴第一端连接的枢轴臂。
102. 根据权利要求101的行星枢轴臂组件，所述组件还包括与枢 轴臂一端连接的导轮。
103. 无限变速式无级变速器的行星枢轴臂组件，所述行星枢轴臂 组件包括球形行星齿轮；操作地与行星齿轮连接的行星轴； 与行星轴连接的枢轴臂，所述枢轴臂包括 带第一轴承孔的第一臂杆； 带笫二轴承孔的第二臂杆；与第一和第二臂杆连接的枢轴孔，所述枢轴孔位于第一与第二轴 承孔的末端；以及多个排列于第一和第二臂杆中的润滑剂通道。
104. 根据权利要求103的行星枢轴臂组件，其中，球形行星齿轮 与行星轴刚性连接在一起，使球形行星齿轮绕行星轴旋转。
105. 根据权利要求103的行星枢轴臂组件，其中，行星轴总长度 约5.5英寸。
106. 根据权利要求103的行星枢轴臂组件，其中，球形行星齿轮 的直径约2.5英寸。
107. 用于向无限变速式无级变速器的部件施加轴向载荷且带有牵 引环和一列或多列行星齿轮的中心凸轮组件，所述中心凸轮组件包括设计操作地与第一牵引环连接的第一凸轮环；设计操作地与第二牵引环连接的第二凸轮环；其中，第一和第二凸轮环设计用于形成推动第一和第二牵引环向 一列或多列行星齿轮运动的轴向力；分布位于第一和第二牵引环及第一和第二凸轮环之间的多个扭矩 传输环；带多个延起线的中心凸轮基座，其操作地与第一和第二凸轮环连 接，所述中心凸轮基座位于第一和第二凸轮环之间；以及多个设计用于与第一和第二凸轮环配合产生轴向力的凸轮辊筒。
108. 根据权利要求107的中心凸轮组件，其中，中心凸轮基座、 凸轮环和扭矩传输环与变速器的纵向轴同轴。
109. 根据权利要求107的中心凸轮组件，其中，扭矩传输环通过 一个或多个轴承安装在变速器的托架上。
110. 根据权利要求107的中心凸轮组件，所述组件还包括安装在 凸轮环和扭矩传输环之间的同步环。
111. 根据权利要求107的中心凸轮组件，所述组件包括多个位于 扭矩传输环表面和支撑扭矩传输环的轴承外圏 一侧之间的弹簧。
112. 中心凸轮组件，所述组件包括 定心联轴器；配置法兰的牵引环，其中，定心联轴器操作地与所述法兰连接； 与牵引环同轴的传动输出元件，所述传动输出元件操作地与定心 联轴器连接；与传动输出元件连接的中心输出传输元件；以及 多个位于牵引环和中心输出传输元件之间的轴向力生成元件。
113. 根据权利要求112的中心凸轮组件，其中，轴向力生成元件 带有多个凸轮辊筒和多个操作地与凸轮辊筒连接的负载凸轮。
114. 根据权利要求112的中心凸轮组件，所述组件还包括多个位 于定心联轴器和中心输出传输元件之间的轴向止推轴承。
115. 根据权利要求112的中心凸轮组件，所述组件还包括产生最 小间隙和/或轴向止推轴承、定心联轴器合/或中心输出传输元件精确定位的装置。
116. 根据权利要求112的中心凸轮组件，所述组件还包括多个将 定心联轴器与牵引环连接及将中心输出传输元件与传动输出元件连接的花键。
117. 带牵引环的无限变速式无级变速器的输入凸轮组件，所述组 件包括设计与牵引环连接的凸轮法兰； 与凸轮法兰同轴的凸轮基座；多个由辊筒挡圏支撑的凸轮辊筒，所述凸轮辊筒与凸轮基座相互 作用。
118. 根据权利要求117的输入凸轮组件，所述组件还包括操作地 与凸轮法兰连接的阀动活塞。
119. 根据权利要求117的输入凸轮组件，所述组件还包括操作地 与凸轮基座连接的凸轮负载活塞。
120. 根据权利要求119的输入凸轮组件，所述组件还包括多个操 作地与凸轮负载活塞一侧连接的弹簧。
121. 无限变速式无级变速器(IVT)的托架，所述托架包括 第一托架中心块；与第一托架中心块连接的第二托架中心块，其中，液压流体腔位 于第一和第二托架中心块之间的界面。与笫一托架中心块连接的托架输入盖；以及 与第二托架中心块连接的托架输出盖。
122. 根据权利要求121的托架，其中，托架输入盖及第一和第二 托架中心块包括多个液压流体通道。
123. 根据权利要求122的托架，其还包括多个用于促进托架输入 盖与第 一托架中心块连接的紧固销。
124. 根据权利要求123的托架，其中，紧固销是托架输入盖的组 成部分，而液压流体通道至少一部分是紧固销的组成部分。
125. 根据权利要求121的托架，其还包括多个与托架连接的托架销，托架销的表面设计与IVT多个行星枢轴臂组件连接。
126. 根据权利要求125的托架，其中，托架输入盖操作地与IVT 的输入轴连接。
127. 根据权利要求126的托架，其紧固销和中心块包括多个液压 流体通道。
128. 根据权利要求121的托架，其还包括与托架输出盖连接的托 架输出轴。
129. 变速装置液压变速控制系统，所述变速装置带有多个操作地 与行星轴和枢轴臂连接的行星齿轮，所述液压变速控制系统包括操作地至少与变速装置的一个枢轴臂连接的活塞； 用于液力驱动活塞从而驱动枢轴臂的调节器； 操作地与调节器连接的控制信号装置； 操作地与枢轴臂连接的同步器装置；以及 连接在同步器装置与调节器之间的反馈系统。
130. 根据权利要求129的控制系统，其中，调节器包括四通阀。
131. 根据权利要求129的控制系统，其中，同步器包括促进行星 齿轮组的每个行星齿轮的倾角同步的机械连杆。
132. 带输入轴和托架的无限变速式无级变速器的变速机构，所述 变速机构包括至少部分与输入轴形成一体的液压阀；以及液压回路，所述液压回路设计让控制流体通过多个通道和腔体进出托架，其中至少有一部分通道和腔体位于输入轴内。
133. 根据权利要求132的变速机构，其中至少有一部分通道和腔 体位于托架内。
134. 根据权利要求132的变速机构，其还包括操作地与液压阀连 接的控制螺钉。
135. 根据权利要求134的变速机构，其还包括至少设计用于与控 制螺钉配合的控制螺母。
136. 根据权利要求135的变速机构，其还包括与控制螺母连接的枢轴销毂。
137. 根据权利要求136的变速机构，其还包括设计用于与液压阀 配合的控制活塞。
138. 根据权利要求137的变速机构，其中，枢轴销毂与控制活塞 连接。
139. 无级变速器或无限变速式无级变速器的定位反馈机构，所述 定位反馈机构包括设计与变速器的变速机构配合的液压控制阀； 操作地与控制阀连接的控制螺钉；以及与控制螺钉连接的反馈螺钉，其中，反馈螺钉设计用于操作地与 变速器的变速装置连接。
140. 根据权利要求139的定位反馈机构，其中，控制螺钉和反馈 螺钉刚性连接在一起。
141. 根据权利要求140的定位反馈机构，其中，反馈螺钉可自由 转到轴向方向。
142. 根据权利要求139的定位反馈机构，其中，控制螺钉包括通 过销与右螺紋螺钉连接的左螺紋螺钉。
143. 根据权利要求139的定位反馈机构，其中，控制螺钉设计用 于为变速器变速装置的行星轴倾角的外部测量提供反馈。
144. 无级变速器或无限变速式无级变速器的变速装置的同步器装 置，所述同步器装置包括控制螺钉；多个与控制螺钉连接的枢轴销毂；以及其中，控制螺钉设计用于同步变速器的多个行星齿轮组至同 一倾角。
145. 根据权利要求144的同步器装置，其中，控制螺钉包括与左 控制螺钉刚性连接的右控制螺钉，其中，右控制螺钉的螺紋导程与左 控制螺钉的螺紋导程的方向相反。
146. 根据权利要求145的同步器装置，其中，右控制螺钉和左控制螺钉构成整体。
147. 根据权利要求146的同步器装置，其包括至少与一个枢轴销 毂刚性连接的控制螺母。
148. 无级变速器或无限变速式无级变速器(C/IVT)的变速机构， 所述变速机构包括设计位于C/IVT输入轴腔体内的控制阀； 与控制阀进行流体连通的控制活塞；以及在操作过程中与控制活塞连接的枢轴销毂，所述枢轴销毂操作地 与C/IVT的枢轴臂连接。
149. 根据权利要求148的变速机构，其中，控制活塞设计用于轴 向移动枢轴销毂。
150. 根据权利要求149的变速机构，其中，枢轴销毂的轴向运动 与枢轴臂的倾斜一致。
151. 根据权利要求150的变速机构，其中，枢轴臂的倾斜改变 C/IVT的速度。
152. —种使带有多个枢轴臂的无限变速式无级变速器变速的方法，所述方法包括以下步骤将反馈机构与多个枢轴臂操作地连接； 将调节器与反馈机构操作地连接；从反馈机构向调节器传递一个或多个关于多个枢轴臂状态的指示；在调节器处接收控制信号；使用调节器调节液压，所述液压至少部分基于控制信号和多个枢 轴臂的状态的一个或多个指示的组合；以及通过使用液压推动多个枢轴臂来进行传动比调整。
153. 根据权利要求152的方法，所述方法还包括将一同步器与所 述多个枢轴臂操作地连接，所述同步器构造成与反馈机构操作地连接。
154. 根据权利要求152的方法，其中，接收控制信号包括提供用 于指示预期传动比的先导压力。
155. 根据权利要求152的方法，还包括提供多个与枢轴臂操作地 连接的行星轴。
156. 变速装置，所述变速装置包括带第 一 列牵引辊筒的第 一列行星枢轴臂组件； 带第二列牵引辊筒的第二列行星枢轴臂组件； 设计用于接收和支持行星枢轴组件列的托架，其中，第一和第二列牵引辊筒的每一个辊筒成角度地排列在托架的纵向轴周围，且与所述纵向轴同心；与第一列行星枢轴臂组件连接的第一不可旋转牵引环；与第二列行星枢轴臂组件连接的第二不可旋转牵引环；与第 一列行星枢轴臂组件连接的第 一输出牵引环；与第二列行星枢轴臂组件连接的第二输出牵引环；操作地与第一和/或第二输出牵引环连接的轴向力生成装置；与行星枢轴臂组件连接的变速机构，其中，变速机构同步驱动第一和第二列行星枢轴臂组件以倾斜牵引辊筒的旋转轴；以及与托架连接的输入轴。
157. 根据权利要求156的变速装置，所述变速装置包括与第一不 可旋转牵引环连接的第二轴向力生成装置。
158. 根据权利要求156的变速装置，所述变速装置包括与第 一和 第二输出牵引环连接的扭矩输出装置。
159. 根据权利要求156的变速装置，所述变速装置包括分别与第 一和第二列牵引辊筒连接的第一和第二惰轮组件。
160. 无限变速式无级变速器(IVT)，所述IVT包括 设计用于绕IVT的纵向轴旋转的托架；操作地与托架连接的第一列行星枢轴组件，其中，托架设计用于 接收和支持所述列行星枢轴组件，每个行星枢轴组件都有多个在纵向 轴周围成角度地排列的行星齿轮；与托架连接的输入轴，其中，所述输入轴和托架设计绕变速器的 中心轴旋转并与其共轴；与第 一列行星枢轴臂组件连接的第 一不可旋转牵引环；与第 一 列行星枢轴臂组件接触的输出牵引环；与变速器纵向轴共轴的惰轮组件，所述惰轮组件与行星齿轮接触；以及设计用于与托架和/或输入轴进行流体连通的液压控制系统，所述 液压控制系统用于调整IVT的传动比。
161. 根据权利要求160的IVT，所述IVT包括与托架连接的第二 列行星枢轴臂组件。
162. 根据权利要求161的IVT,所述IVT包括与第二列行星枢轴 臂组件连接的第二不可旋转牵引环。
163. 根据权利要求160的IVT，所述IVT包括用于与液压系统进 行流体连通的活塞，所述活塞设计用于驱动至少一列行星枢轴臂组件。
164. —种运行无限变速式无级变速器的方法，所述方法包括以下 步骤操作地将一根输入轴与变速装置的托架连接； 接收所述输入轴的动力；以Wl的输入速度将输入扭矩Tl通过输入轴传递到托架；以及 以第二速度W2从变速装置的驱动法兰将第二扭矩T2从变速装 置中传递出去，所述第二扭矩T2和第二速度W2应不断变化，且至 少部分依赖于变速装置多个行星枢轴臂组件的牵引行星齿轮的倾角， 其中第二速度W2可以为零，也可以具有正向或反向的旋转。
165. 根据权利要求164的方法，所述方法还包括以第三扭矩T3 从托架将输入速度Wl从变速装置传递出去。
166. 根据权利要求165的方法，所述方法还包括通过辅助齿轮组 结合输出轴的第二扭矩T2和第三扭矩T3。
167. 根据权利要求165的方法，所述方法还包括操作地将变速装 置与副变速箱连接，
168. —种提供液压轴向负载以在无限变速式无级变速器中实现对 扭矩损害进行动态反应的方法，这种方法包括以下步骤提供用于对扭矩损害生成轴向力的机械负载凸轮组件；以及 将液压轴向负载装置与机械负载凸轮组件连接，所述液压轴向负载装置用于提供轴向力，所述轴向力至少部分依赖于变速器在稳定状态下的工作扭矩。
169. 根据权利要求168的方法，所述方法还包括设置机械负载凸 轮组件以提供超过最大所需工作轴向力的轴向力。
170. 根据权利要求168的方法，其中，连接液压轴向负载机构包 括提供阀动活塞和卸载油缸并i殳置阀动活塞和卸载油缸以调节机械负 载凸轮组件生成的轴向力，使其达到预期的轴向力值。
171. 根据权利要求168的方法，所述方法还包括在IVT运行期间 提供始终不变的轴向力。
172. —种改变无级变速器或无限变速式无级变速器的变速装置的 传动比的方法，所述方法包括以下步骤提供液压控制阀；将液压控制阀与多个液压活塞操作地连接；将变速装置的多个行星轴与多个液压活塞中的至少一个操作地连接；通过液压控制阀调节液压；从液压控制阀向所述多个液压活塞中的至少一个供给液压；以及 通过液压致动行星轴倾角的变化。
173. 根据权利要求172的方法，其中，致动行星轴倾角变化包括 轴向移动所述多个液压活塞中的至少一个。
174. 根据权利要求172的方法，还包括向液压控制阀提供用以指 示行星轴预期倾角的先导压力。
175. 根据权利要求174的方法，其中，提供先导压力包括将先导 压力的分辨率设置为每1度倾角约20psi。
176. —种对无级变速器或无限变速式无级变速器进行变速的方 法，所述方法包括以下步骤液压连接控制阀与控制活塞；将此控制活塞与反馈弹簧连接；提供向控制阀指示变速器行星轴倾角的先导压力，其中，先导压 力范围至少是反馈弹簧之弹簧刚性、反馈弹簧之总偏斜范围和控制活 塞面积的一项函数；以及至少部分根据先导压力致动行星轴的倾斜，以此通过倾斜行星轴 对所述变速装置进行变速。
177. 根据权利要求176的方法，其中将控制活塞与反馈弹簧连接 包括提供用于调节反馈弹簧预载的装置，反馈弹簧的预载用于建立先 导压力的大小。
178. 根据权利要求177的方法，其中，液力连接控制阀和控制活 塞包括使用控制阀向控制活塞调节和提供液压。
179. 根据权利要求178的方法，其中，促进行星轴倾斜包括轴向 移动控制活塞。
全文摘要
发明实施例涉及具有变速装置(带多个倾斜球形行星齿轮)的无限变速式无级变速器(IVT)的部件、子组件、系统和/或方法。在某个实施例中，变速装置带有多个行星齿轮组。在另一个实施例中，一个液压系统设计用于控制IVT的传动比。发明的多种惰轮组件和行星枢轴臂组件可用于帮助调节IVT的传动比。在变速器壳体和外壳的实施例，变速器壳体和外壳用于为IVT的部件提供外罩，在其它一些实施例中，用于与IVT的其它部件配合支持IVT的运行和/或功能性。各种相关装置包括各种设备的实施例，例如，控制反馈机构、轴向力生成和管理装置、控制阀与输入轴，以及设计用于支持行星枢轴臂组件的可旋转托架。
文档编号F16H61/664GK101688609SQ200880012412
公开日2010年3月31日 申请日期2008年2月14日 优先权日2007年2月16日
发明者B·波尔, C·洛尔, D·J·道, J·卡特 申请人:瀑溪技术公司