专利名称：一种长周期链传动间歇运动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属机械传动领域，特别是涉及一种长周期链传动间歇运动机构。
背景技术：
机械装备中，尤其是自动机械中，常要求某些执行构件实现周期性时动时停的间歇运动，能够实现这类动作的机构称为间歇运动机构。目前机械设备中所应用的间歇运动机构可以分为以下四种(A)棘轮机构；(B)槽轮机构；(C)不完全齿轮机构；(D)凸轮式间歇运动机构。上述各种间歇运动机构都需要设计一盘类零件，如棘轮、槽轮、不完全齿轮和凸轮，并且运动参数与其尺寸有直接的联系，当动与停运动时间比值较大时，这些盘类零件的直径就不可避免地变大，需要占用一定的横纵空间。《武汉粮食工业学院学报》1988年2期介绍一种单传动链轮间歇运动机构，该机构虽有效地改善了上述弊端，但其从动轮拨动销采用悬臂梁结构，刚性较差，不适合承受较大载荷，运动平稳性较差。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种长周期链传动间歇运动机构，以解决现有装置占用空间大，无法承受较大载荷，运动平稳性较差的问题。 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种长周期链传动间歇运动机构，由输入轴，组一链轮，组一链条，轴，组二链轮，链轮组成，所述的组一链轮平键固定于输入轴两端且与组一链条连接，所述的组一链条连接于组二链轮，所述的组二链轮球轴承连接于轴，所述的链轮于组二链轮内侧居中位置平键固定于轴。 所述的组一链轮由两链轮组成，所述的组二链轮由两链轮组成，所述的组一链条由两链条组成。 所述的滚子于组一链条内侧居中位置两端连接于组一链条。[0007] 有益效果 本实用新型创新点在于运用双链轮驱动结构，从动轮拨动销采用两端支承的滚子结构形式，实现间歇运动，刚性好，承受载荷大。在很大程度上改善、甚至消除了上述单传动链轮间歇运动机构的缺点。特别适合于在狭长空间内需要实现间歇运动的情况。本实用新型具有如下优点 驱动链轮可采用标准的双链轮，无需特殊加工； 传动链条可采用标准的三排链条根据间隙传动周期要求，进行改制使用；[0011] 加工制造方便，制造、维护成本低廉。
图1为本实用新型结构一剖视图[0013] 图2为本实用新型结构一主视图[0014] 图3为本实用新型结构二剖视图[0015] 图4为本实用新型结构二主视图 图5为本实用新型结构三主视图 图6为本实用新型结构四剖视图 图7为本实用新型结构四主视图
具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。[0020] 实施例1 —种长周期链传动间歇运动机构一，由输入轴1，组一链轮2，组一链条3，轴6，组二链轮8，链轮9组成，组一链轮2平键固定于输入轴1中段两侧且与组一链条3连接，组一链条3连接于组二链轮8，组二链轮8球轴承连接于轴6中段两侧，链轮9于组二链轮8内侧居中位置平键固定于轴6。组一链轮2由两链轮组成，组二链轮8由两链轮组成，组一链条3由两链条组成。滚子4于组一链条3内侧居中位置两端连接于组一链条3。[0022] 输入轴1由电机驱动。输入轴1上安装的两个平键7带动组一链轮2转动。通过组一链条3传动作用带动组二链轮8转动。组二链轮8在一定的阻尼作用下(预先设计)，轴6不会随组二链轮8转动。因为组一链条3的运动，连接两根链条的滚子4也随之运动。当滚子4运动到A位置时，将啮入链轮9的轮齿，进而带动链轮9转动。通过平键7的作用，此时链轮9带动轴6 —同转动，当最后一根滚子4在另一侧脱离链轮9后，在预先设计的阻尼的作用下，链轮9和轴6停止转动，直至滚子4再次由A位置啮入链轮9。[0023] 综上分析，轴1为输入轴，连续转动；轴6为输出轴，间歇运动。轴6的转动圆周速度与组一链条3的线速度相等，为匀速(平均值)转动。[0024] 实施例2 —种长周期链传动间歇运动机构二，由输入轴1，组一链轮2，组一链条3，轴6，组二链轮8，链轮9组成，组一链轮2平键固定于输入轴1中段两侧且与组一链条3连接，组一链条3连接于组二链轮8，组二链轮8球轴承连接于轴中段两侧，链轮9平键固定于组二链轮8内侧居中位置上方的轴6。组一链轮2由两链轮组成，组二链轮8由两链轮组成，组一链条3由两链条组成。滚子4于组一链条3内侧居中位置两端连接于组一链条3。[0026] 输入轴1由电机驱动。输入轴1上安装的两个平键7带动组一链轮2转动。通过组一链条3传动作用带动组二链轮8转动。组二链轮8在一定的阻尼作用下(预先设计)，轴6不会随组二链轮8转动。因为组一链条3的运动，连接两根链条的滚子4也随之运动。当滚子4运动到A位置时，将啮入链轮9的轮齿，进而带动链轮9转动。通过平键7的作用，此时链轮9带动轴6 —同转动，当最后一根滚子4在另一侧脱离链轮9后，在预先设计的阻尼的作用下，链轮9和轴6停止转动，直至滚子4再次由A位置啮入链轮9。[0027] 实施例3 —种长周期链传动间歇运动机构三，三组链轮分别位于三角形的三个顶点，三组链轮通过一组链条连接传动，三个间隙运动链轮分别与三组链轮组成的三角形三条边相切，通过与链条上的滚子啮合进行间隙运动。[0029] 实施例4 —种长周期链传动间歇运动机构四，由两组长周期链传动间歇运动机构二组成，其中一组长周期链传动间歇运动机构二通过镜面对称的方式以其输入轴的一端通过套筒连接固定另一组长周期链传动间歇运动机构二的输出轴的一端，同时一个间隙运动链轮与其中一组长周期链传动间歇运动机构二的链条外相切。
权利要求一种长周期链传动间歇运动机构，由输入轴(1)，组一链轮(2)，组一链条(3)，轴(6)，组二链轮(8)，链轮(9)组成，其特征是所述的组一链轮(2)平键固定于输入轴(1)中段两侧且与组一链条(3)连接，所述的组一链条(3)连接于组二链轮(8)，所述的组二链轮(8)球轴承连接于轴(6)中段两侧，所述的链轮(9)于组二链轮(8)内侧居中位置平键固定于轴(6)。
2. 根据权利要求1所述的一种长周期链传动间歇运动机构，其特征是所述的组一链轮(2)由两链轮组成，所述的组二链轮(8)由两链轮组成，所述的组一链条(3)由两链条组成。
3. 根据权利要求l所述的一种长周期链传动间歇运动机构，其特征是所述的滚子(4)于组一链条(3)内侧居中位置两端连接于组一链条(3)。
专利摘要本实用新型涉及一种长周期链传动间歇运动机构，由输入轴(1)，组一链轮(2)，组一链条(3)，轴(6)，组二链轮(8)，链轮(9)组成，所述的组一链轮(2)平键固定于输入轴(1)中段两侧且与组一链条(3)连接，所述的组一链条(3)连接于组二链轮(8)，所述的组二链轮(8)球轴承连接于轴(6)中段两侧，所述的链轮(9)于组二链轮(8)内侧居中位置平键固定于轴(6)。本实用新型创新点在于运用双链轮驱动结构，从动轮拨动销采用两端支承的滚子结构形式，实现间歇运动，刚性好，承受载荷大。
文档编号F16H9/26GK201547196SQ20092007785
公开日2010年8月11日 申请日期2009年7月3日 优先权日2009年7月3日
发明者任大伟, 毛立民 申请人:东华大学