专利名称：用于悬浮金属条的振动阻尼和形状控制的方法和系统的制作方法
技术领域：
本发明一般地涉及金属加工工业领域，并且更具体地涉及用于控制金属条的移动的装置和方法。
背景技术：
金属加工工业中的金属条或金属片的处理涉及其沿着不同加工线(诸如例如热浸镀锌线)的对金属条的运输。金属条由于其相对薄和细长的形状且由于许多振动源而易于在移动期间振动。特别地，振动由于线路的机械组件中的缺陷且由于不同的过程步骤 (例如，用于在镀锌步骤之后从金属条吹去多余锌的气刀动作)而发生。因此，金属条的运输要求稳定。在没有稳定的情况下，金属条将经受形状损耗，例如弯曲，并且多个处理步骤将不那么高效。例如，所述气刀动作期间的振动控制的缺乏将导致涂锌的厚度可变和因此导致降低的产品质量和增加的成本。因此将使得金属条的处理低效且昂贵。因此容易地认识到控制金属条移动的重要性。公布的国际专利公开WO 2009/030269公开了一种用于稳定并且控制金属条的振动的方法。由多个非接触式致动器基于模态形状的组合来控制金属条的轮廓(profile)， 其中所述模态形状的组合近似于所述金属条轮廓。使用与存在的致动器数目相同的模态形状，将金属条轮廓和作用在金属条上的力表示为模态形状的组合。
发明内容
本发明的一般目的是提供用于控制金属条(例如在加工线中处理的金属条)的移动的方法和装置。本发明的特定目的是提供用于获得在加工线中处理的金属条的改善的振动阻尼和形状控制的方法和装置。特别地，由在独立权利要求中要求保护的方法来实现这些目的。依照本发明，提供了一种用于悬浮金属条的振动阻尼和形状控制的方法。该方法包括步骤由多个非接触式传感器来测量到金属条的距离，提供距离测量结果；基于距离测量结果来生成偏转轮廓；将偏转轮廓分解成许多基础形状；以及由多个非接触式致动器来控制偏转轮廓。控制的步骤包括为每个基础形状提供力分布的相应组合。借助于本发明， 与已知方法相比，增加了自由度和偏转形状之间的解耦。此外，获得能够根据当时的特定应用的需要来修改致动器的数目方面的灵活性。依照本发明的实施例，力分布的每个相应组合是至少基于在第一高度处计算的第一力分布和在第二高度处计算的第二力分布。从而提供了增加的准确度，因为能够用更接近于最佳形状的形状来形成施加于金属条的总力。依照本发明的另一实施例，在金属条的第一高度处和第二高度处沿着金属条的宽度布置所述多个非接触式致动器。从而提供了改善的稳定性，并因此提供改善的金属条处理效率。此类效率增加能够转换成增加的利润率。依照本发明的仍另一实施例，确定来自基础形状的贡献(contribution)的步骤包括确定用于各贡献的系数。然后可以将该系数用于确定用于与特定基础形状相对应的力分布的组合的振幅。因此提供了一种用于确定基础形状贡献和力分布的相应组合的高效且准确的方法。该方法还可以容易地在软件中实现。依照本发明的仍另一实施例，非接触式致动器和/或传感器的数目与基础形状的数目无关。依照本发明的仍另一实施例，该方法包括通过将力分布的所有组合加在一起来提供由非接触式致动器施加于金属条的总力的另一步骤。依照本发明的再另一实施例，在金属条的第一和第二高度处布置至少两行传感器，并且该方法包括确定第一高度处的第一偏转轮廓且确定第二高度处的第二偏转轮廓、 基于第一偏转轮廓来执行金属条的形状控制且基于第二偏转轮廓来执行振动控制的进一步的步骤。可以将由致动器施加的力划分为用来提供形状控制的缓慢变化部分和用于提供振动控制的在由缓慢变化部分的信号提供的水平周围的快速变化部分。因此可以根据需要使用不同的致动器力。还可以根据移动控制的预定目标来修改致动器的放置。对于振动控制而言，优选地将致动器力布置为尽可能接近于传感器，虽然这对于形状控制而言不那么关键。依照本发明的再另一实施例，控制偏转轮廓的步骤包括使第一和第二力分布最优化，从而平均地提供金属条的最大扁平偏转。本发明还提供了一种用于振动阻尼和形状控制的系统，由此，实现了与上述类似的优点。在阅读本发明的实施例的详细说明和附图时，将清楚其其它特征和优点。
图Ia和Ib在不同的视图中举例说明金属条上的传感器和致动器的布置。图2a_2c举例说明振动的基础形状。图3举例说明作为不同力分布的结果的偏转轮廓。图4举例说明沿着金属条的横截面的均方偏转振幅。图5举例说明依照本发明的方法的步骤的流程图。图6示意性地举例说明依照本发明的系统。
具体实施例方式本发明是基于本发明人认识到能够为在先前所述专利公开WO 2009/03(^69(授予与本申请相同的申请人)中公开的发明提供进一步增加的解耦和增加的自由度。图Ia举例说明本发明的实施例和特别地金属条上的传感器和致动器的布置。在侧视图中举例说明金属条1，用箭头和字母“T”来指示行进方向并以“h”指示金属条1的高度。在典型的加工线中，金属条1可能几千米长。因此可以将本文所使用的术语高度“h” 理解为包括金属条的总长度的子集。因此，高度“h”是金属条通过包括致动器和传感器的稳定化布置(未示出)时的其一部分的“快照”。
在稳定化布置中将例如感应位置传感器的许多传感器3沿着金属条轮廓的宽度w 布置成一行或多行，在一实施例中在金属条1的两侧(如图Ib所示)。传感器3是非接触式传感器，因此不与金属条1进行物理接触。传感器3被布置为测量到金属条1的距离，从而提供距离测量结果。可以适当地选择传感器3的数目，但是应至少与存在的基础形状一样多。沿着金属条1的宽度且如果使用多行则在其不同的高度处以一行或多行加、 2a‘布置许多致动器m,2a、(例如电磁铁)。因此，附图标记加和加‘指的是在不同的高度h、Ii2处沿着金属轮廓1的宽度布置的各行致动器W12"、ml", m,2a、…讲，和 m〗2a’、m2/ ,…、mf' >…、。致动器m严、m严产生作用在金属条1上的力。下面，用电磁铁来举例说明致动器％2a、但是应认识到致动器可以是其它类型的非接触式致动器。图Ib在沿着线a-a的视图中举例说明图Ia的布置。如所述，在金属条1的相对侧可以存在附加的一行传感器3'。此外，如图所示，还可以在金属条1的每侧提供第二行传感器4、4'。可以使用任何数目的传感器和任何行数的传感器。在致动器是电磁铁的情况下，用于控制金属条1的移动的力是磁力，并且然后存在布置于金属条1的每侧上的至少一行2b、2b'的电磁铁mf、'。来自每个电磁铁的一个线圈形成一对m,2a、mf线圈，其被一起控制以便使金属条1稳定。可以通过调节提供给电磁铁的电流来控制作用在金属条1上的磁力。在图中，在金属条的每侧仅示出两Rh、2b;2a'、2b'的电磁铁，但依照本发明， 可以根据当时的应用适当地选择电磁铁附,2e、mf\ mfa.、m严的数目。由传感器3执行的距离测量使得能够计算金属条轮廓(在下文中表示为偏转轮廓)。偏转轮廓是如在依照图Ib的视图中看到的金属条1的形状，并且在与布置有传感器 3的高度相对应的金属条1的高度处。可以将偏转轮廓表示为许多自然模式或自然振动的线性组合，在下文中表示为振动的基础形状或简称为基础形状。图加举例说明用分别罗马数字I、II、II、IV和V编号的前五个基础形状。在理论上存在无穷多个基础形状，但是在下文中，将五个第一基础形状用于举例说明本发明。可以鉴于平衡计算工作量和期望的准确度，来选择用于估计偏转轮廓的基础形状的数目。图2b以另一表示来举例说明第一基础形状I，由此看到基础形状I偏转对应于从中心线a-a的线性平移。图2c举例说明各行加‘和2b'的电磁铁中的两个如何作用在金属条1上以便使偏转最小化。特别地，以提供抵消由振动引起的偏转的磁力的方式来控制电磁铁m广、m严、m严'、附严。在图中所示的特定情况下，来自行加‘的电磁铁和mf 的力可以例如是零，同时，布置在金属条的相对侧的行沘‘的电磁铁mf’和mf提供相等的磁力f。(多个)其它行的电磁铁以相应的方式作用在金属条1上，在抵消测量的偏转时支撑第一行。也就是说，进行作用以抵消该特定高度处的偏转。以相应的方式来控制其它基础形状。基于又基于由传感器提供的距离测量结果确定的偏转轮廓，提供特定的力形状， 目的是获得期望的金属条轮廓。期望的金属条轮廓通常是尽可能扁平的轮廓，即尽可能地遵循中心线a-a。总力或总力分布表示应如何调谐电磁铁、m22a、…、mf, ... m2na和m产、m2/..... mfa’、…、m严，从而提供以使得振动的效果被最好地抵消的方式来
提供作用在金属条1上的力。对于每个基础形状I、II、III、IV、V而言，提供了控制各基础形状的控制器。例如， 对于基础形状I而言，提供第一控制器，其基于从所有传感器3获得的距离测量结果来计算最好地抵消由基础形状I引起的偏转贡献的力分布的组合。力分布是在特定高度处来自针对一个基础形状的单独电磁铁对、m,26的力的预先指定组合。在使用在某个高度处作用在金属条1上的单行致动器的情况下，计算该高度处的偏转轮廓并将其分解成不同的基础形状I、II、III、IV、V。对于基础形状I而言，第一控制器确定力分布的预先指定组合，并确定振幅Al。例如，预先指定组合可以是(由致动器对 m2xa, m^施加的力1+由致动器对mf、mf施加的力1)。然后，将力的此预先指定组合与根据从基础形状I对偏转轮廓的贡献适当地确定的振幅Al相乘。对于基础形状II而言， 第二控制器确定用于基础形状II的力分布的预先指定组合以及相应的振幅A2等等。也就是说，针对基础形状I计算第一力分布，第一力分布是用于基础形状I的来自单独电磁铁对 mfa、的力的预先指定组合；针对基础形状II计算第二力分布，第二力分布是用于基础形状II的来自单独电磁铁对m,2a、m产的力的预先指定组合等。然后可以通过将力分布的所有组合加在一起来确定总力并由致动器施加于金属条1。如果在不同的高度处提供附加的一行致动器，则提供不同高度处的力分布的组
I=I O例如，可以将高度Ii1处的用于基础形状I的第一力分布表示为(由致动器对 mf施加的力1+由致动器对m22a、mf施加的力1)*振幅Ah1。可以将高度t!2处的
用于基础形状I的第二力分布表示为(0. 99*由致动器对m严，mf施加的力1+1. 0*由致动器对m22a’，mf ’施加的力1) *振幅Ah2。控制基础形状I的控制器包括此类振幅Ahp Ah2 的预先指定组合并根据从基础形状I对偏转轮廓的贡献来确定振幅A。可以针对金属条1 的特定高度确定一个或多个力分布。提供第二控制器，其计算最好地抵消由基础形状II引起的偏转贡献的力分布的组合，提供第三控制器，其计算最好地抵消由基础形状II引起的偏转贡献的力分布的组合等等。对于每个基础形状I、II、III、IV、V而言，能够确定力分布的组合，其在某种意义上是力分布的“最好”组合。本文中的“最好”在大多数情况下是将在最大程度上抵消从特定基础形状对偏转的贡献的力分布的组合。如果在多个高度处确定了偏转分布，则提供不同高度处的力分布的组合。应注意的是，被指定为用于控制特定基础形状的控制器可以是单个单元或多个单元；例如，在控制器是PID(比例积分微分)的情况下，可以将其划分成三个单元分别为P、 I 禾口 D。所有控制器被相互解耦，确定用于各基础形状的力分布的各组合。然后通过将不同控制器的力分布组合组合成实际电磁铁响应来确定将被施加于金属条1的总力。也就是说，总力是包括任何的各振幅的所有力分布的和，并且可能将该和与某个振幅相乘。虽然授予与本申请相同的申请人的前述专利公开WO 2009/030269使用了与存在的致动器数目相同的基础形状，但本发明通过使用任何数目的致动器和任何行数的致动器来提供增加的解耦和更高的自由度。特定致动器行因此可以包括任何数目的致动器，该数目与所使用的基础形状的数目无关。简要而言，依照本发明，保留了控制单个基础形状的概念，但是作为控制与存在的电磁铁一样多的基础形状的替代，沿着偏转轮廓且在优选实施例中还在不同的高度处形成线性无关的力分布。通过操纵力分布的一个组合的振幅来控制一个偏转轮廓。将力分布选择为实现偏转形状之间的最佳解耦。—个控制器控制一个特定的基础形状，但是其输出力分布是基于至少两个力分布，例如，高度h处的力分布和高度Ii2处的另一力分布。优选地，存在至少两个并行行2a、 2b;2a’、2b’的电磁铁。沿着金属条1的宽度的电磁铁的数目或电磁铁的行数与受控基础形状的数目没有联系。可以使用更大数目的电磁铁以便实现以更高准确度接近期望的一些力分布的力分布。此外，除了要求与存在的基础形状一样多的传感器的前述约束之外，传感器的数目与受控基础形状的数目没有联系。通过增加传感器的数目，改善了估计偏转形状方面的准确度。用于实现偏转形状之间的解耦的一个方法是施加与近似偏转形状的基础形状相同的力分布。在图3中举例说明用于实现解耦的另一方法。上图示出用于两个不同力分布的沿着金属条横截面的模拟稳态偏转。下图举例说明这两个力分布，一个表示为“扁平力分布” 且另一个表示为“最优化力分布”。可以看到，与基础形状不同的最优化力分布将提供更好的结果。然而，应注意的是，以放大的比例示出了上图中所示的偏转轮廓并且两个偏转轮廓实际上是相当扁平的。正常地，不同偏转形状之间的耦合动态地比在稳态下大。让Si表示一个偏转形状中的对一个力分布fj的振幅的响应。目的是在索引i和j不同时使所有频率下的此响应最小化。此最小化是比仅在稳态下实现解耦更困难的任务。依照本发明的实施例，应用至少两行电磁铁，即在金属条的不止一个横截面处施加力。换言之，提供至少两行电磁铁，其在金属条的两个不同高度处、即在两个不同横截面处，在金属条上提供力。图4举例说明沿着金属条的横截面的均方偏转振幅。均方偏转振幅被定义为偏转振幅的平方的频率上的积分/ Idef(co) |Μω。首先参考上图，举例说明了两个情况表示为“一个力分布”的第一图是仅在与测量偏转的地方相同的横截面处(例如在高度h/2处) 施加力的结果。表示为“两个力分布”的第二图是还在处于上述第一个之上一定距离(高度)的横截面处施加力的结果。对于两个情况而言，使施加的力分布最优化以便以平均值给出最大扁平偏转。在下图中举例说明了力分布最优化单个力分布、第一横截面处的力分布和第二横截面处的力分布。悬浮金属条的某个横截面处的偏转被描述为基础形状的线性组合。通过操纵在金属条的横截面处施加的力分布的振幅或通过在多个横截面处施加的力分布的组合来控制一个偏转形状的振幅。通过将多个力致动器的效果组合来施加力分布。不存在对能够用来形成一个力分布的致动器的数目的限制。可以通过金属条的偏转的测量来估计偏转轮廓的振幅。除金属条的稳定化、即振动的减少之外，还期望控制沿着金属条的横截面的静态偏转轮廓。将静态或平均偏转轮廓的此控制表示为形状控制。金属条可能暴露于静态偏转， 这是应防止的。目的在于减少金属条振动的控制动作必须是非常快速的。这对其中致动器仅施加稳定力的位置与其中测量偏转的位置之间的距离施加限制。特别地，偏转测量点，即传感器的放置，以及致动器的放置应尽可能地接近于将实现稳定化的位置。例如，在其中从金属条吹去多余锌的气刀过程步骤期间，将期望将传感器和致动器放置得尽可能接近于流动的空气。由于诸如电磁铁的尺寸和沿着加工线的有限空间的物理限制，这几乎是不可能的，至少对于致动器而言是不可能的。与此相反，静态偏转轮廓的控制、形状控制可能明显更慢。此外，传感器和致动器的放置不那么关键。对于形状控制而言，可以在与致动器的更大距离处进行测量且仍获得令人满意的准确度。依照本发明的实施例，可以由致动器来施加力，其中，由致动器施加的力被划分成两个部分，快速地作用以便减少在致动器的直接附近区域中测量的振动的一部分以及在远离致动器一定距离处更缓慢地修正金属条轮廓的第二部分。在本发明的本实施例中，可以根据移动控制的目的(即根据是要控制振动还是要控制金属条的静态形状)来使用致动器中的选择性的一些。特别地，提供了布置在不同高度处(例如在高度Ii1和Ii2处)的至少两行传感器3、 3' ；4,4'。然后基于由不同行的传感器3、3' ；4,4'提供的各组距离测量结果来确定两个不同的偏转轮廓，即高度Ii1处的第一偏转轮廓和高度Ii2处的第二偏转轮廓。如上所述， 确定用于力分布的组合。为了控制形状，将缓慢变化的振幅用于平均地控制偏转轮廓中的一个。对于振动控制而言，将更快速的变化用于控制另一偏转轮廓。由致动器施加的磁力被划分成用来提供形状控制的缓慢变化部分和被用于提供振动控制的在由缓慢变化信号提供的水平周围的快速变化。受控静态金属条偏转轮廓甚至可以来自与条轮廓密切相关的推理度量。例如，可以使用经特殊修改的测量金属条的厚度并基于此来控制形状的传感器。示例包括连续镀锌中的锌厚度的在线测量。应认识到，例如可以以许多不同方式通过直接测量或间接测量来获得锌厚度。现在参考图5，本发明因此提供了一种例如在处理设施中的运输期间用于悬浮金属条1的振动阻尼和形状控制的方法10。该方法包括借助于多个非接触式传感器3来测量 11到金属条1的距离的第一步骤。从而提供距离测量结果。应注意的是，可以在金属条1 的不同高度处布置传感器3，并且可以提供多组距离测量结果，一组距离测量结果对应于一个高度。该方法包括基于所获得的距离测量结果来生成12偏转轮廓的第二步骤。因此借助于距离测量结果来近似偏转轮廓。该方法包括将偏转轮廓分解成13许多基础形状I、II、III、IV、V的第三步骤。也就是说，将偏转轮廓表示为基础形状的和。例如可以确定描述从每个基础形状对偏转轮廓的贡献的系数。也就是说，可以用系数％来表示来自基础形状I的贡献，可以用系数％来表示来自基础形状II的贡献，可以用系数％来表示来自基础形状i的贡献等等。此类系数通常是时间相关的。因此偏转轮廓是基础形状的和^I+hll+aJII+iMV+aJ。
然后，将系数(a1; a2, a3, a4, a5)用于确定用于特定基础形状的力分布的相应组合的振幅；将系数％用于确定用于基础形状I的力分布的特定组合的振幅等。亦即，最好地抵消由该特定基础形状引起的偏转的力分布组合。如果使用布置在不同高度处的多个传感器，则可以确定相应数目的偏转轮廓。对于每个偏转轮廓而言，可以基于不同组的实际测量距离来建立许多力分布，该测量由各行传感器进行。在一实施例中，将所有力分布用于控制偏转轮廓。如果例如两个偏转轮廓可用，则可以将缓慢调节(用于形状控制)用于控制偏转轮廓中的一个并将快速调节(用于阻尼振动)用于控制另一偏转轮廓。该方法包括用多个非接触式致动器h、2bJa'、2b'来控制14偏转轮廓的第四步骤。控制的步骤包括为每个基础形状I、II、III、IV、V提供力分布的相应组合。每个组合可以包括至少两个力分布。在本发明的实施例中，力分布的每个组合是基于在金属条1的第一高度Ii1处计算的第一力分布和在第二高度Ii2处计算的第二力分布。然后可以基于第一和第二力分布为各基础形状提供组合的力分布。最后可以通过将所有力分布组合加在一起来提供由致动器施加于金属条1的总力。优选地在金属条1的第一和第二高度hp h2处沿着金属条1的宽度布置被布置成 Rh、2b;2a'、2b'的所述多个非接触式致动器。本发明还提供了一种相应的系统，包括用于执行如上所述的方法的装置，即用于例如在处理设施中的运输期间的悬浮金属条1的振动阻尼和/或形状控制的方法。特别地， 参考图6，如上所述，系统20包括被布置为测量到金属条1的距离的传感器3和在金属条1 的不同高度处沿着其宽度布置的任何行数h、2b;2a'、2b' ；2a"、2b"的任何数目的致动器。系统20还包括用于如上所述地执行方法10的装置21。此类装置21可以是任何适当的处理装置，例如微处理器或计算机，由此借助于软件22、硬件、固件或其任何组合来实现所述方法。装置21还包括用于控制致动h、2b;2a'、2b' ；2a"、2b〃的装置23，例如确定由各致动器施加的力并向致动器发送用于实现这些力的控制命令。
权利要求
1.一种用于悬浮金属条(1)的振动阻尼和/或形状控制的方法(10)，该方法包括步骤-用多个非接触式传感器(3，4)来测量(11)到所述金属条(1)的距离，提供距离测量结果，-基于所述距离测量结果来生成(12)偏转轮廓，-将所述偏转轮廓分解成(13)许多基础形状(I，II，III，IV，V)，其特征在于步骤-由多个非接触式致动器(<。，m22a, .·., mfa,…，m 2a禾口 m产’，m2/ ,…， mfa'，...，m)a、来控制(14)所述偏转轮廓，所述控制步骤包括为每个所述基础形状(I， II，III，IV，V)提供力分布的相应组合。
2.如权利要求1所述的方法(10)，其中，力分布的每个组合是至少基于在所述金属条 (1)的第一高度Oi1)处计算的第一力分布和在所述金属条(1)的第二高度(h2)处计算的第二力分布。
3.如权利要求2所述的方法(10)，其中，分别在所述第一高度Oi1)处和所述第二高度(h2)处沿着所述金属条(1)的宽度布置所述多个非接触式致动器 (m\a , τη]" , ...，mfa ,…，m2na^Wm2xa' , m2/，…，mfa'，... mfa')。
4.如权利要求1、2或3所述的方法(10)，其中，将所述偏转轮廓分解成(1 基础形状 (I，II，III，IV，V)的所述步骤包括确定用于各贡献的系数( , a2, a3, a4, a5)。
5.如权利要求4所述的方法(10)，其中，将所述系数( ,a2, a3, a4, a5)用于确定对应于特定基础形状的力分布的组合的振幅。
6.如前述权利要求中的任一项所述的方法(10)，包括进一步的步骤-通过将力分布的所有所述组合加在一起来提供由所述非接触式致动器 (m^, m22a ,…，mfa ,…，Wn2^Pm12"' , m2/ ,…，mf',…，w,2a')施加于金属条(1)的总力。
7.如前述权利要求中的任一项所述的方法(10)，其中，控制(14)所述偏转轮廓的所述步骤包括使力分布的所述组合最优化，从而平均地提供所述金属条的最大扁平偏转。
8.如前述权利要求中的任一项所述的方法(10)，其中，所述非接触式致动器 (m,2fl , w22a, ..., mf ,…，w 2a禾口m^’ , m2/ , ..., mfa',…，m,2a')包括电磁铁。
9.如前述权利要求中的任一项所述的方法(10)，其中，至少两行(3，4)传感器被布置在所述金属条(ι)的第一和第二高度O^h2)处，并且其中，所述方法包括进一步的步骤-确定所述第一高度Oi1)处的第一偏转轮廓并确定所述第二高度(h2)处的第二偏转轮廓，以及-基于所述第一偏转轮廓来执行所述金属条(1)的形状控制并基于所述第二偏转形状来执行振动控制。
10.如权利要求9所述的方法(10)，其中，由所述致动器( m22% …，mfa,m2nammfa' , m2/ ,…，mfa',…，m,2fl')施加的力被划分成用来提供所述形状控制的缓慢变化部分和被用于提供所述振动控制的在由所述缓慢变化部分的信号提供的水平周围的快速变化部分。
11.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述组合包括至少两个力分布。
12.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述非接触式致动器和/或传感器的数目与基础形状的数目无关。
13.一种用于悬浮金属条(1)的振动阻尼和/或形状控制的系统(20)，所述系统00) 包括-多个非接触式传感器(3)，其测量到所述金属条(1)的距离，从而提供距离测量结果，-用于基于所述距离测量结果来生成偏转轮廓的装置，-用于将所述偏转轮廓分解成许多基础形状(I，II，III，IV，V)的装置，-多个非接触式致动器ml%…，mf,…，禾口叫2°'，ml"',…， mfa' ,mfa'),其特征在于-用于确定从每个基础形状(I，II，III，IV, V)对偏转轮廓的贡献的装置，-用于由所述多个非接触式致动器(<°，mz2a, ..., mfa, .·., m2n\ m2/ > m2/ ,…，mf',…，mfa'mmfa", m2/,…，mfa",…，w,2a")来控制所述偏转轮廓的装置，所述控制包括为每个所述基础形状(I，II，III，IV，V)提供力分布的相应组合，所述组合包括至少两个力分布。
14.如权利要求13所述的系统(20)，其中，所述相应力分布中的每一个基于在所述金属条(1)的第一高度Oi1)处计算的第一力分布和在所述金属条(1)的第二高度(h2)处计算的第二力分布。
15.如权利要求14所述的系统00)，其中，所述非接触式致动器 (m\a , m\a , ..., mfa , ... m2na , m2/，m2/，…，mf'，...，mfa'和 W12""，m2/ ,…，mfa",…，m,2a")包括电磁铁。
全文摘要
依照本发明，提供了一种用于悬浮金属条的振动阻尼和形状控制的方法。该方法包括步骤用多个非接触式传感器3来测量到金属条1的距离，提供距离测量结果；基于距离测量结果来生成偏转轮廓；将偏转轮廓分解层许多基础形状I、II、III、IV、V；以及由多个非接触式致动器和来控制偏转轮廓，控制的步骤包括为基础形状I、II、III、IV、V中的每一个提供力分布的相应组合。
文档编号F16F15/00GK102421542SQ200980159193
公开日2012年4月18日 申请日期2009年6月1日 优先权日2009年6月1日
发明者M·莫兰德, P·里宾, R·斯塔尔 申请人:Abb研究有限公司