专利名称：同轴式双向输入单向输出周转轮系的制作方法
技术领域：
本发明提供一种同轴式双向输入单向输出周转轮系，为通过周转轮系的外传动结 构结合单向传动装置，而使周转轮系构成双向输入单向输出的传动运转。
背景技术：
传统由游星式轮系所构成的可作双回转方向输入而不变回转方向输出的轮系，受 限于内传动结构而无法构成以第一转向驱动输入轴与输出轴的变速比，与第二转向驱动输 入轴与输出轴的变速比为相同速比，并作单转向输出的限制。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种同轴式双向输入单向输出周转轮系， 为可通过周转轮系以及结合单向传动装置，构成可改变驱动双向输入单向输出轮系的输入 轴转向，而其输出轴输出转向不变的周转轮系，通过周转轮系的外传动结构结合单向传动 装置，而使周转轮系构成双向输入单向输出的传动运转，该同轴式双向输入单向输出周转 轮系除可构成在第一转向驱动输入轴及第二转向驱动输入轴时，对单转向输出轴之间具有 不同传动速比，以及双转向输入轴在第一转向驱动输入轴及以第二转向驱动输入轴时，对 单转向输出轴之间为具有相同传动速比，而解决游星式传动轮系所构成的同轴式双向输入 单向输出轮系，因受限于内传动结构而无法构成以第一转向驱动输入轴与输出轴的变速 比，与第二转向驱动输入轴与输出轴的变速比为相同速比，并作单转向输出的限制。为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的一种同轴式双向输入单向输出周转轮系，为通过周转轮系的外传动结构结合单向 传动装置，而使周转轮系构成双向输入单向输出的传动运转，该同轴式双向输入单向输出 周转轮系能构成在第一转向驱动输入轴及第二转向驱动输入轴时，对单转向输出轴之间具 有不同传动速比，以及双转向输入轴在第一转向驱动输入轴及以第二转向驱动输入轴时， 对单转向输出轴之间为具有相同传动速比；该同轴式双向输入单向输出周转轮系的结构型态，包括输入轴与输出轴两者呈同 轴心串设的结构，或输入轴与输出轴两者呈同轴心套合的结构；——传动组件包括由齿轮、摩擦轮所构成的周转轮系；——正反转回转动力源包括来自人力、机力、电马达、液力马达或气力马达，由其 中一种或一种以上作为回转动力源；包括(1)以人力作正向或反向驱动；或(2)以机力作正向或反向驱动；或(3)以气态或液态的流力驱动马达作正向或反向驱动；或(4)以电力马达作正向或反向驱动；或(5)由(1) (4)中不同的回转动力源作不同方向的驱动；该同轴式双向输入单向输出周转轮系，其运转特性如下
——第一转向与第二转向为相反的回转方向；——以第一转向驱动输入端时，能够经第一传动轮系驱动输出端作第一转向输 出；——以第二转向驱动输入端时，能够经第二传动轮系驱动输出端作第一转向输 出；——第一传动轮系与第二传动轮系之间设有单向传动装置，以在第一传动轮系被 作第一转向输入及以第一转向输出时，能避免与第二传动轮系的干涉；——第二传动轮系与第一传动轮系之间设有单向传动装置，以在第二传动轮系被 作第二转向输入及以第一转向输出时，能避免与第一传动轮系的干涉。其中，包括由周转轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴线串设，其主要构成含—由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输 入轴2000另一端经单向传动装置302与输出轴3000呈同轴线串设，输出轴3000与传动轮 系的壳体500之间设有轴承；——传动轮系的壳体500 为供设置构成同轴式双向输入单向输出周转轮系的机 件；——机体600 为相对呈静止的机构结构体；——输入轴2000结合于内斜轮402 ；——外斜轮404与内斜轮402之间设有周转轮403 ；周转轮403的中心回转于周 转轮轴401 ；周转轮轴401的一端固定于传动轮系的壳体500 ；——传动轮系的壳体500固设于机体600 ；—外斜轮404与输出轴3000之间设有单向传动装置301；—内斜轮402、周转轮403、外斜轮404为由齿轮或摩擦轮所构成；—以内斜轮402驱动周转轮403的传动比关系为加速或减速或等速；—以周转轮403驱动外斜轮404的传动比关系为加速或减速或等速；—通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输 出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；—通过上述结构，而以第二转向驱动输入轴2000，经内斜轮402再驱动周转轮 403及外斜轮404，经外斜轮404及单向传动装置301，驱动输出轴3000作第一转向输出而 构成第二传动轮系。包括由周转轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴线串设，其主要构成含—由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输 入轴2000另一端经单向传动装置302与输出轴3000呈同轴线串设，输出轴3000与传动轮 系的壳体500之间设有轴承；——传动轮系的壳体500 为供设置构成同轴式双向输入单向输出周转轮系的机 件；——机体600 为相对呈静止的机构结构体；—输入轴2000贯穿于内斜轮402，两者之间设有单向传动装置305；——外斜轮404与内斜轮402之间设有周转轮403 ；周转轮403的中心回转于周 转轮轴401 ；周转轮轴401的一端固定于传动轮系的壳体500 ；
——传动轮系的壳体500固设于机体600 ；—外斜轮404与输出轴3000之间设有单向传动装置301；—内斜轮402、周转轮403、外斜轮404为由齿轮或摩擦轮所构成；—以内斜轮402驱动周转轮403的传动比关系为加速或减速或等速；—以周转轮403驱动外斜轮404的传动比关系为加速或减速或等速；—通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输 出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；——通过上述结构，而以第二转向驱动输入轴2000，经单向传动装置305驱动内 斜轮402再驱动周转轮403及外斜轮404，经外斜轮404及单向传动装置301，驱动输出轴 3000作第一转向输出而构成第二传动轮系。包括由周转轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴线串设，其主要构成含—由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于周转轮支臂环架400，而周转轮支臂 环架400为经单向传动装置303结合于传动轮系的壳体500的一侧，由输入轴2000另一端 经单向传动装置302与输出轴3000呈同轴线串设；输出轴3000与传动轮系的壳体500之 间设有轴承；——传动轮系的壳体500 为供设置构成同轴式双向输入单向输出周转轮系的机 件；——机体600 为相对呈静止的机构结构体；——输入轴2000结合于内斜轮402 ；——外斜轮404与内斜轮402之间设有周转轮403 ；周转轮403的中心回转于周 转轮轴401 ；周转轮轴401的一端结合于周转轮支臂环架400，而旋转于输入轴2000与单向 传动装置303之间；——传动轮系的壳体500固设于机体600 ；——外斜轮404经单向传动装置301环设于输出轴3000 ；—内斜轮402、周转轮403、外斜轮404为由齿轮或摩擦轮所构成；——以内斜轮402驱动周转轮403的传动比关系为加速或减速或等速；—以周转轮403驱动外斜轮404的传动比关系为加速或减速或等速；—通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输 出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；—通过上述结构，而以第二转向驱动输入轴2000，经内斜轮402及周转轮403及 外斜轮404，再经单向传动装置301驱动输出轴3000作第一回转方向输出以构成第二传动 轮系。包括由周转轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴线串设，其主要构成含—由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输 入轴2000的另一端经单向传动装置302与输出轴3000呈同轴线串设；输出轴3000与传动 轮系的壳体500之间设有轴承；——传动轮系的壳体500 为供设置构成同轴式双向输入单向输出周转轮系的机 件；——机体600 为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴2000结合于内斜轮402 ；——外斜轮404与内斜轮402之间设有周转轮403 ；周转轮403的中心回转于周 转轮轴401 ；周转轮轴401的一端结合于周转轮支臂环架400，而周转轮支臂环架400经单 向传动装置303旋转于传动轮系的壳体500与内斜轮402间的输入轴2000 ；——传动轮系的壳体500固设于机体600 ；——外斜轮404经单向传动装置301环设于输出轴3000 ；—内斜轮402、周转轮403、外斜轮404为由齿轮或摩擦轮所构成；—以内斜轮402驱动周转轮403的传动比关系为加速或减速或等速；—以周转轮403驱动外斜轮404的传动比关系为加速或减速或等速；—通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输 出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；—通过上述结构，而以第二转向驱动输入轴2000，经内斜轮402及周转轮403及 外斜轮404，再经单向传动装置301驱动输出轴3000作第一回转方向输出以构成第二传动 轮系。包括由周转轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴线串设，其主要构成含—由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输 入轴2000的另一端经单向传动装置302与输出轴3000呈同轴线串设；输出轴3000与传动 轮系的壳体500之间设有轴承；——传动轮系的壳体500 为供设置构成同轴式双向输入单向输出周转轮系的机 件；——机体600 为相对呈静止的机构结构体；——输入轴2000结合于内斜轮402 ；—外斜轮404与内斜轮402之间设有周转轮403；周转轮403的中心回转于周 转轮轴401 ；周转轮轴401结合于设置在内斜轮402与单向传动装置302间的周转轮支臂 环架400 ；周转轮支臂环架400与输入轴2000之间设有单向传动装置303 ；——传动轮系的壳体500固设于机体600 ；——外斜轮404经单向传动装置301环设于输出轴3000 ；—内斜轮402、周转轮403、外斜轮404为由齿轮或摩擦轮所构成；—以内斜轮402驱动周转轮403的传动比关系为加速或减速或等速；—以周转轮403驱动外斜轮404的传动比关系为加速或减速或等速；—通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输 出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；—通过上述结构，而以第二转向驱动输入轴2000，经内斜轮402及周转轮403及 外斜轮404，再经单向传动装置301驱动输出轴3000作第一回转方向输出以构成第二传动 轮系。包括由周转轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴线串设，其主要构成含—由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输 入轴2000的另一端经单向传动装置302与输出轴3000呈同轴线串设；输出轴3000与传动 轮系的壳体500之间设有轴承；
——传动轮系的壳体500 为供设置构成同轴式双向输入单向输出周转轮系的机 件；——机体600 为相对呈静止的机构结构体；——输入轴2000结合于内斜轮402 ；——外斜轮404与内斜轮402之间设有周转轮403 ；周转轮403的中心回转于周 转轮轴401 ；周转轮轴401结合于设置于输出轴3000之周转轮支臂环架400 ；周转轮支臂环 架400与输出轴3000之间设有单向传动装置303 ；——传动轮系的壳体500固设于机体600 ；——外斜轮404经单向传动装置301环设于输出轴3000 ；—内斜轮402、周转轮403、外斜轮404为由齿轮或摩擦轮所构成；—以内斜轮402驱动周转轮403的传动比关系为加速或减速或等速；——以周转轮403驱动外斜轮404的传动比关系为加速或减速或等速；——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经可单向传动装置302驱动 输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；—通过上述结构，而以第二转向驱动输入轴2000，经内斜轮402及周转轮403及 外斜轮404，再经单向传动装置301驱动输出轴3000作第一回转方向输出以构成第二传动 轮系。包括由周转轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴线串设，其主要构成含—由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输 入轴2000的另一端经单向传动装置302与输出轴3000呈同轴线串设；输出轴3000与传动 轮系的壳体500之间设有轴承；—传动轮系的壳体500为供设置构成同轴式双向输入单向输出周转轮系的机 件；—机体600为相对呈静止的机构结构体；——输入轴2000结合于内斜轮402 ；—外斜轮404与内斜轮402之间设有周转轮403；周转轮403的中心回转于周转 轮轴401 ；周转轮轴401结合于周转轮支臂环架400，周转轮支臂环架400与外斜轮404之 间设有单向传动装置303 ；——传动轮系的壳体500固设于机体600 ；——外斜轮404经单向传动装置301环设于输出轴3000 ；—内斜轮402、周转轮403、外斜轮404为由齿轮或摩擦轮所构成；—以内斜轮402驱动周转轮403的传动比关系为加速或减速或等速；—以周转轮403驱动外斜轮404的传动比关系为加速或减速或等速；—通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输 出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；—通过上述结构，而以第二转向驱动输入轴2000，经内斜轮402及周转轮403及 外斜轮404，再经单向传动装置301驱动输出轴3000作第一回转方向输出以构成第二传动 轮系。包括由周转轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含
—由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输 入轴2000另一端经单向传动装置302贯穿于输出轴3000，输出轴3000与传动轮系的壳体 500之间设有轴承；—传动轮系的壳体500为供设置构成同轴式双向输入单向输出周转轮系的机 件；——机体600 为相对呈静止的机构结构体；——输入轴2000结合于内斜轮402 ；—外斜轮404与内斜轮402之间设有周转轮403；周转轮403的中心回转于周 转轮轴401 ；周转轮轴401的一端结合于周转轮支臂环架400，而周转轮支臂环架400固定 于传动轮系的壳体500 ；传动轮系的壳体500固设于机体600 ；—传动轮系的壳体500固设于机体600；—外斜轮404与输出轴3000之间设有单向传动装置301；—内斜轮402、周转轮403、外斜轮404为由齿轮或摩擦轮所构成；—以内斜轮402驱动周转轮403的传动比关系为加速或减速或等速；—以周转轮403驱动外斜轮404的传动比关系为加速或减速或等速；—通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输 出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；—通过上述结构，而以第二转向驱动输入轴2000，经内斜轮402再驱动周转轮 403及外斜轮404，经外斜轮404及单向传动装置301，驱动输出轴3000作第一转向输出而 构成第二传动轮系。包括由周转轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含——由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输 入轴2000另一端经单向传动装置302及周转轮支臂环架400及单向传动装置301贯穿于 输出轴3000 ；输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；——传动轮系的壳体500 为供设置构成同轴式双向输入单向输出周转轮系的机 件；——机体600 为相对呈静止的机构结构体；—输入轴2000与内斜轮402之间设有单向传动装置305；—外斜轮404与内斜轮402之间设有周转轮403；周转轮403回转于周转轮轴 401 ；周转轮轴401设置于周转轮支臂环架400，而周转轮支臂环架400同轴设于单向传动 装置301及单向传动装置302之间；——传动轮系的壳体500固设于机体600 ；—单向传动装置301为设置于外斜轮404与周转轮支臂环架400之间；—内斜轮402、周转轮403、外斜轮404可为由齿轮或摩擦轮所构成；—以内斜轮402驱动周转轮403的传动比关系为加速或减速或等速；—以周转轮403驱动外斜轮404的传动比关系为加速或减速或等速；——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302及单向 传动装置301驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；—通过上述结构，而以第二转向驱动输入轴2000，经单向传动装置305驱动周转轮403及外斜轮404，以驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系。包括由周转轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含—由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于周转轮支臂环架400，而周转轮支臂 环架400为经单向传动装置303结合于传动轮系的壳体500的一侧，由输入轴2000另一端 经单向传动装置302贯穿于输出轴3000 ；输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴 承；——传动轮系的壳体500 为供设置构成同轴式双向输入单向输出周转轮系的机 件；——机体600 为相对呈静止的机构结构体；——输入轴2000结合于内斜轮402 ；—外斜轮404与内斜轮402之间设有周转轮403；周转轮403的中心回转于周 转轮轴401 ；周转轮轴401结合于周转轮支臂环架400，周转轮支臂环架400为回转于输入 轴2000与单向传动装置303之间；——传动轮系的壳体500固设于机体600 ；——外斜轮404经单向传动装置301环设于输出轴3000 ；——内斜轮402、周转轮403、外斜轮404可为由齿轮或摩擦轮所构成；—以内斜轮402驱动周转轮403的传动比关系为加速或减速或等速；—以周转轮403驱动外斜轮404的传动比关系为加速或减速或等速；—通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输 出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；—通过上述结构，而以第二转向驱动输入轴2000，经内斜轮402及周转轮403及 外斜轮404，再经单向传动装置301驱动输出轴3000作第一回转方向输出以构成第二传动 轮系。包括由周转轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含——由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输 入轴2000的另一端经单向传动装置302贯穿于输出轴3000 ；输出轴3000与传动轮系的壳 体500之间设有轴承；——传动轮系的壳体500 为供设置构成同轴式双向输入单向输出周转轮系的机 件；
——机体600 为相对呈静止的机构结构体；——输入轴2000结合于内斜轮402 ；——外斜轮404与内斜轮402之间设有周转轮403 ；周转轮403的中心回转于周 转轮轴401 ；周转轮轴401结合于邻近传动轮系的壳体500的周转轮支臂环架400 ；周转轮 支臂环架400与输入轴2000之间设有单向传动装置303 ；——传动轮系的壳体500固设于机体600 ；——外斜轮404经单向传动装置301环设于输出轴3000 ；—内斜轮402、周转轮403、外斜轮404可为由齿轮或摩擦轮所构成；—以内斜轮402驱动周转轮403的传动比关系为加速或减速或等速；—以周转轮403驱动外斜轮404的传动比关系可为加速或减速或等速；
—通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输 出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；—通过上述结构，而以第二转向驱动输入轴2000，经内斜轮402及周转轮403及 外斜轮404，再经单向传动装置301驱动输出轴3000作第一回转方向输出以构成第二传动 轮系。包括由周转轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含—由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输 入轴2000的另一端经单向传动装置302贯穿于输出轴3000 ；输出轴3000与传动轮系的壳 体500之间设有轴承；——传动轮系的壳体500 为供设置构成同轴式双向输入单向输出周转轮系的机 件；——机体600 为相对呈静止的机构结构体；——输入轴2000结合于内斜轮402 ；——外斜轮404与内斜轮402之间设有周转轮403 ；周转轮403的中心回转于周 转轮轴401 ；周转轮轴401结合于设置在内斜轮402与单向传动装置302间的周转轮支臂 环架400 ；周转轮支臂环架400与输入轴2000之间设有单向传动装置303 ；——传动轮系的壳体500固设于机体600 ；——外斜轮404经单向传动装置301环设于输出轴3000 ；—内斜轮402、周转轮403、外斜轮404为由齿轮或摩擦轮所构成；—以内斜轮402驱动周转轮403的传动比关系为加速或减速或等速；—以周转轮403驱动外斜轮404的传动比关系为加速或减速或等速；—通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输 出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；——通过上述结构，而以第二转向驱动输入轴2000，经内斜轮402及周转轮403及 外斜轮404，再经单向传动装置301驱动输出轴3000作第一回转方向输出以构成第二传动 轮系。包括由周转轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含—由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输 入轴2000的另一端经单向传动装置302贯穿于输出轴3000 ；输出轴3000与传动轮系的壳 体500之间设有轴承；——传动轮系的壳体500 为供设置构成同轴式双向输入单向输出周转轮系的机 件；——机体600 为相对呈静止的机构结构体；——输入轴2000结合于内斜轮402 ；—外斜轮404与内斜轮402之间设有周转轮403；周转轮403的中心回转于周 转轮轴401 ；周转轮轴401结合于设置于输出轴3000的周转轮支臂环架400 ；周转轮支臂环 架400与输出轴3000之间设有单向传动装置303 ；——传动轮系的壳体500固设于机体600 ；——外斜轮404经单向传动装置301环设于输出轴3000 ；
—内斜轮402、周转轮403、外斜轮404为由齿轮或摩擦轮所构成；——以内斜轮402驱动周转轮403的传动比关系为加速或减速或等速；—以周转轮403驱动外斜轮404的传动比关系为加速或减速或等速；—通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输 出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；—通过上述结构，而以第二转向驱动输入轴2000，经内斜轮402及周转轮403及 外斜轮404，再经单向传动装置301驱动输出轴3000作第一回转方向输出以构成第二传动 轮系。包括由周转轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含—由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输 入轴2000的另一端经单向传动装置302贯穿于输出轴3000 ；输出轴3000与传动轮系的壳 体500之间设有轴承；——传动轮系的壳体500 为供设置构成同轴式双向输入单向输出周转轮系的机 件；——机体600 为相对呈静止的机构结构体；——输入轴2000结合于内斜轮402 ；—外斜轮404与内斜轮402之间设有周转轮403；周转轮403的中心回转于周转 轮轴401 ；周转轮轴401结合于周转轮支臂环架400，周转轮支臂环架400与外斜轮404之 间设有单向传动装置303 ；——传动轮系的壳体500固设于机体600 ；——外斜轮404经单向传动装置301环设于输出轴3000 ；—内斜轮402、周转轮403、外斜轮404为由齿轮或摩擦轮所构成；—以内斜轮402驱动周转轮403的传动比关系为加速或减速或等速；—以周转轮403驱动外斜轮404的传动比关系为加速或减速或等速；—通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输 出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；—通过上述结构，而以第二转向驱动输入轴2000，经内斜轮402及周转轮403及 外斜轮404，再经单向传动装置301驱动输出轴3000作第一回转方向输出以构成第二传动 轮系。 本发明所提供的同轴式双向输入单向输出周转轮系，其结构型态，包括输入轴与 输出轴两者呈同轴心串设的结构，或输入轴与输出轴两者呈同轴心套合的结构；传动组件 包括由齿轮、摩擦轮所构成的周转轮系；正反转回转动力源包括来自人力、机力、电马达、液 力马达或气力马达，由其中一种或一种以上作为回转动力源；包括(1)以人力作正向或反 向驱动；或O)以机力作正向或反向驱动；或(3)以气态或液态的流力驱动马达作正向或 反向驱动；或⑷以电力马达作正向或反向驱动；或(5)由⑴ ⑷中不同的回转动力源 作不同方向的驱动；此项同轴式双向输入单向输出周转轮系，其运转特性如下第一转向 与第二转向为相反的回转方向；以第一转向驱动输入端时，可经第一传动轮系驱动输出端 作第一转向输出；以第二转向驱动输入端时，可经第二传动轮系驱动输出端作第一转向输 出；第一传动轮系与第二传动轮系之间设有单向传动装置，以在第一传动轮系被作第一转向输入及以第一转向输出时，能避免与第二传动轮系的干涉；第二传动轮系与第一传动轮 系之间设有单向传动装置，以在第二传动轮系被作第二转向输入及以第一转向输出时，能 避免与第一传动轮系的干涉。
图1所示为本发明由周转轮系所构成的实施例之一结构示意图。
图2所示为本发明由周转轮系所构成的实施例之二结构示意图。
图3所示为本发明由周转轮系所构成的实施例之三结构示意图。
图4所示为本发明由周转轮系所构成的实施例之四结构示意图。
图5所示为本发明由周转轮系所构成的实施例之五结构示意图。
图6所示为本发明由周转轮系所构成的实施例之六结构示意图。
图7所示为本发明由周转轮系所构成的实施例之七结构示意图。
图8所示为本发明由周转轮系所构成的实施例之八结构示意图。
图9所示为本发明由周转轮系所构成的实施例之九结构示意图。
图10所示为本发明由周转轮系所构成的实施例之十结构示意图。
图11所示为本发明由周转轮系所构成的实施例之十一结构示意图。
图12所示为本发明由周转轮系所构成的实施例之十二结构示意图。
图13所示为本发明由周转轮系所构成的实施例之十三结构示意图。
图14所示为本发明由周转轮系所构成的实施例之十四结构示意图。
部件名称
301、302、303、305 单向传动装置
400 周转轮支臂环架
401 周转轮轴
402 内斜轮
403 周转轮
404 外斜轮
500 传动轮系的壳体
600 机体
2000 输入轴
3000 输出轴。
具体实施例方式下面结合附图及本发明的实施例对本发明的同轴式双向输入单向输出周转轮系 作进一步详细的说明。如图1 图14所示，此项同轴式双向输入单向输出周转轮系由周转轮系所构成， 而输入轴及输出轴呈同轴线串设，包括图1所示为本发明由周转轮系所构成的实施例之一结构示意图；如图1所示中，为 由周转轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴线串设，其主要构成含—由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输入轴2000另一端经单向传动装置302与输出轴3000呈同轴线串设，输出轴3000与传动轮 系的壳体500之间设有轴承；——传动轮系的壳体500 为供设置构成同轴式双向输入单向输出周转轮系的机 件；——机体600 为相对呈静止的机构结构体；——输入轴2000结合于内斜轮402 ；——外斜轮404与内斜轮402之间设有周转轮403 ；周转轮403的中心回转于周 转轮轴401 ；周转轮轴401的一端固定于传动轮系的壳体500 ；——传动轮系的壳体500固设于机体600 ；—外斜轮404与输出轴3000之间设有单向传动装置301；—内斜轮402、周转轮403、外斜轮404可为由齿轮或摩擦轮所构成；—以内斜轮402驱动周转轮403的传动比关系可为加速或减速或等速；—以周转轮403驱动外斜轮404的传动比关系可为加速或减速或等速；—通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输 出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；—通过上述结构，而以第二转向驱动输入轴2000，经内斜轮402再驱动周转轮 403及外斜轮404，经外斜轮404及单向传动装置301，驱动输出轴3000作第一转向输出而 构成第二传动轮系；图2所示为本发明由周转轮系所构成的实施例之二结构示意图；如图2所示中，为 由周转轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴线串设，其主要构成含—由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输 入轴2000另一端经单向传动装置302与输出轴3000呈同轴线串设，输出轴3000与传动轮 系的壳体500之间设有轴承；——传动轮系的壳体500 为供设置构成同轴式双向输入单向输出周转轮系的机 件；——机体600 为相对呈静止的机构结构体；—输入轴2000贯穿于内斜轮402，两者之间设有单向传动装置305；—外斜轮404与内斜轮402之间设有周转轮403；周转轮403之中心回转于周 转轮轴401 ；周转轮轴401的一端固定于传动轮系的壳体500 ；——传动轮系的壳体500固设于机体600 ；—外斜轮404与输出轴3000之间设有单向传动装置301；——内斜轮402、周转轮403、外斜轮404可为由齿轮或摩擦轮所构成；—以内斜轮402驱动周转轮403的传动比关系可为加速或减速或等速；—以周转轮403驱动外斜轮404的传动比关系可为加速或减速或等速；—通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输 出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；——通过上述结构，而以第二转向驱动输入轴2000，经单向传动装置305驱动内 斜轮402再驱动周转轮403及外斜轮404，经外斜轮404及单向传动装置301，驱动输出轴 3000作第一转向输出而构成第二传动轮系；
图3所示为本发明由周转轮系所构成的实施例之三结构示意图；如图3所示中，为 由周转轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴线串设，其主要构成含—由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于周转轮支臂环架400，而周转轮支臂 环架400为经单向传动装置303结合于传动轮系的壳体500的一侧，由输入轴2000另一端 经单向传动装置302与输出轴3000呈同轴线串设；输出轴3000与传动轮系的壳体500之 间设有轴承；——传动轮系的壳体500 为供设置构成同轴式双向输入单向输出周转轮系的机 件；——机体600 为相对呈静止的机构结构体；——输入轴2000结合于内斜轮402 ；—外斜轮404与内斜轮402之间设有周转轮403；周转轮403的中心回转于周 转轮轴401 ；周转轮轴401的一端结合于周转轮支臂环架400，而旋转于输入轴2000与单向 传动装置303之间；——传动轮系的壳体500固设于机体600 ；——外斜轮404经单向传动装置301环设于输出轴3000 ；—内斜轮402、周转轮403、外斜轮404可为由齿轮或摩擦轮所构成；——以内斜轮402驱动周转轮403的传动比关系可为加速或减速或等速；—以周转轮403驱动外斜轮404的传动比关系可为加速或减速或等速；—通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输 出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；—通过上述结构，而以第二转向驱动输入轴2000，经内斜轮402及周转轮403及 外斜轮404，再经单向传动装置301驱动输出轴3000作第一回转方向输出以构成第二传动 轮系；图4所示为本发明由周转轮系所构成的实施例之四结构示意图；如图4所示中，为 由周转轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴线串设，其主要构成含—由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输 入轴2000的另一端经单向传动装置302与输出轴3000呈同轴线串设；输出轴3000与传动 轮系的壳体500之间设有轴承；——传动轮系的壳体500 为供设置构成同轴式双向输入单向输出周转轮系的机 件；——机体600 为相对呈静止的机构结构体；——输入轴2000结合于内斜轮402 ；—外斜轮404与内斜轮402之间设有周转轮403；周转轮403的中心回转于周 转轮轴401 ；周转轮轴401的一端结合于周转轮支臂环架400，而周转轮支臂环架400经单 向传动装置303旋转于传动轮系的壳体500与内斜轮402间的输入轴2000 ；——传动轮系的壳体500固设于机体600 ；——外斜轮404经单向传动装置301环设于输出轴3000 ；—内斜轮402、周转轮403、外斜轮404可为由齿轮或摩擦轮所构成；—以内斜轮402驱动周转轮403的传动比关系可为加速或减速或等速；
—以周转轮403驱动外斜轮404的传动比关系可为加速或减速或等速；—通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输 出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；—通过上述结构，而以第二转向驱动输入轴2000，经内斜轮402及周转轮403及 外斜轮404，再经单向传动装置301驱动输出轴3000作第一回转方向输出以构成第二传动 轮系；图5所示为本发明由周转轮系所构成的实施例之五结构示意图；如图5所示中，为 由周转轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴线串设，其主要构成含—由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输 入轴2000的另一端经单向传动装置302与输出轴3000呈同轴线串设；输出轴3000与传动 轮系的壳体500之间设有轴承；——传动轮系的壳体500 为供设置构成同轴式双向输入单向输出周转轮系的机 件；——机体600 为相对呈静止的机构结构体；——输入轴2000结合于内斜轮402 ；—外斜轮404与内斜轮402之间设有周转轮403；周转轮403的中心回转于周 转轮轴401 ；周转轮轴401结合于设置在内斜轮402与单向传动装置302间的周转轮支臂 环架400 ；周转轮支臂环架400与输入轴2000之间设有单向传动装置303 ；——传动轮系的壳体500固设于机体600 ；——外斜轮404经单向传动装置301环设于输出轴3000 ；—内斜轮402、周转轮403、外斜轮404可为由齿轮或摩擦轮所构成；—以内斜轮402驱动周转轮403的传动比关系可为加速或减速或等速；—以周转轮403驱动外斜轮404的传动比关系可为加速或减速或等速；—通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输 出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；—通过上述结构，而以第二转向驱动输入轴2000，经内斜轮402及周转轮403及 外斜轮404，再经单向传动装置301驱动输出轴3000作第一回转方向输出以构成第二传动 轮系；图6所示为本发明由周转轮系所构成的实施例之六结构示意图；如图6所示中，为 由周转轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴线串设，其主要构成含—由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输 入轴2000之另一端经单向传动装置302与输出轴3000呈同轴线串设；输出轴3000与传动 轮系的壳体500之间设有轴承；——传动轮系的壳体500 为供设置构成同轴式双向输入单向输出周转轮系的机 件；——机体600 为相对呈静止的机构结构体；——输入轴2000结合于内斜轮402 ；——外斜轮404与内斜轮402之间设有周转轮403 ；周转轮403的中心回转于周 转轮轴401 ；周转轮轴401结合于设置于输出轴3000之周转轮支臂环架400 ；周转轮支臂环架400与输出轴3000之间设有单向传动装置303 ；——传动轮系的壳体500固设于机体600 ；——外斜轮404经单向传动装置301环设于输出轴3000 ；—内斜轮402、周转轮403、外斜轮404可为由齿轮或摩擦轮所构成；—以内斜轮402驱动周转轮403的传动比关系可为加速或减速或等速；——以周转轮403驱动外斜轮404的传动比关系可为加速或减速或等速；——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经可单向传动装置302驱动 输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；—通过上述结构，而以第二转向驱动输入轴2000，经内斜轮402及周转轮403及 外斜轮404，再经单向传动装置301驱动输出轴3000作第一回转方向输出以构成第二传动 轮系；图7所示为本发明由周转轮系所构成的实施例之七结构示意图；如图7所示中，为 由周转轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴线串设，其主要构成含—由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输 入轴2000的另一端经单向传动装置302与输出轴3000呈同轴线串设；输出轴3000与传动 轮系的壳体500之间设有轴承；——传动轮系的壳体500 为供设置构成同轴式双向输入单向输出周转轮系的机 件；——机体600 为相对呈静止的机构结构体；——输入轴2000结合于内斜轮402 ；—外斜轮404与内斜轮402之间设有周转轮403；周转轮403的中心回转于周转 轮轴401 ；周转轮轴401结合于周转轮支臂环架400，周转轮支臂环架400与外斜轮404之 间设有单向传动装置303 ；——传动轮系的壳体500固设于机体600 ；——外斜轮404经单向传动装置301环设于输出轴3000 ；—内斜轮402、周转轮403、外斜轮404可为由齿轮或摩擦轮所构成；—以内斜轮402驱动周转轮403之传动比关系可为加速或减速或等速；—以周转轮403驱动外斜轮404之传动比关系可为加速或减速或等速；—通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输 出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；—通过上述结构，而以第二转向驱动输入轴2000，经内斜轮402及周转轮403及 外斜轮404，再经单向传动装置301驱动输出轴3000作第一回转方向输出以构成第二传动 轮系；图8所示为本发明由周转轮系所构成的实施例之八结构示意图；如图8所示中，为 由周转轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含—由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输 入轴2000另一端经单向传动装置302贯穿于输出轴3000，输出轴3000与传动轮系的壳体 500之间设有轴承；—传动轮系的壳体500为供设置构成同轴式双向输入单向输出周转轮系的机件；——机体600 为相对呈静止的机构结构体；——输入轴2000结合于内斜轮402 ；—外斜轮404与内斜轮402之间设有周转轮403；周转轮403的中心回转于周 转轮轴401 ；周转轮轴401的一端结合于周转轮支臂环架400，而周转轮支臂环架400固定 于传动轮系的壳体500 ；传动轮系的壳体500固设于机体600 ；—传动轮系的壳体500固设于机体600；—外斜轮404与输出轴3000之间设有单向传动装置301；—内斜轮402、周转轮403、外斜轮404可为由齿轮或摩擦轮所构成；—以内斜轮402驱动周转轮403的传动比关系可为加速或减速或等速；—以周转轮403驱动外斜轮404的传动比关系可为加速或减速或等速；—通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输 出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；—通过上述结构，而以第二转向驱动输入轴2000，经内斜轮402再驱动周转轮 403及外斜轮404，经外斜轮404及单向传动装置301，驱动输出轴3000作第一转向输出而 构成第二传动轮系；图9所示为本发明由周转轮系所构成的实施例之九结构示意图；如图9所示中，为 由周转轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含——由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输 入轴2000另一端经单向传动装置302及周转轮支臂环架400及单向传动装置301贯穿于 输出轴3000 ；输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；——传动轮系的壳体500 为供设置构成同轴式双向输入单向输出周转轮系的机 件；——机体600 为相对呈静止的机构结构体；—输入轴2000与内斜轮402之间设有单向传动装置305；—外斜轮404与内斜轮402之间设有周转轮403；周转轮403回转于周转轮轴 401 ；周转轮轴401设置于周转轮支臂环架400，而周转轮支臂环架400同轴设于单向传动 装置301及单向传动装置302之间；——传动轮系的壳体500固设于机体600 ；—单向传动装置301为设置于外斜轮404与周转轮支臂环架400之间；—内斜轮402、周转轮403、外斜轮404可为由齿轮或摩擦轮所构成；—以内斜轮402驱动周转轮403的传动比关系可为加速或减速或等速；—以周转轮403驱动外斜轮404的传动比关系可为加速或减速或等速；——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302及单向 传动装置301驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；—通过上述结构，而以第二转向驱动输入轴2000，经单向传动装置305驱动周 转轮403及外斜轮404，以驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系；图10所示为本发明由周转轮系所构成的实施例之十结构示意图；如图10所示中， 为由周转轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含
—由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于周转轮支臂环架400，而周转轮支臂 环架400为经单向传动装置303结合于传动轮系的壳体500的一侧，由输入轴2000另一端 经单向传动装置302贯穿于输出轴3000 ；输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴 承；——传动轮系的壳体500 为供设置构成同轴式双向输入单向输出周转轮系的机 件；——机体600 为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴2000结合于内斜轮402 ；—外斜轮404与内斜轮402之间设有周转轮403；周转轮403的中心回转于周 转轮轴401 ；周转轮轴401结合于周转轮支臂环架400，周转轮支臂环架400为回转于输入 轴2000与单向传动装置303之间；——传动轮系的壳体500固设于机体600 ；——外斜轮404经单向传动装置301环设于输出轴3000 ；——内斜轮402、周转轮403、外斜轮404可为由齿轮或摩擦轮所构成；—以内斜轮402驱动周转轮403的传动比关系可为加速或减速或等速；—以周转轮403驱动外斜轮404的传动比关系可为加速或减速或等速；—通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输 出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；—通过上述结构，而以第二转向驱动输入轴2000，经内斜轮402及周转轮403及 外斜轮404，再经单向传动装置301驱动输出轴3000作第一回转方向输出以构成第二传动 轮系；图11所示为本发明由周转轮系所构成的实施例之十一结构示意图；如图11所示 中，为由周转轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含—由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输 入轴2000的另一端经单向传动装置302贯穿于输出轴3000 ；输出轴3000与传动轮系的壳 体500之间设有轴承；——传动轮系的壳体500 为供设置构成同轴式双向输入单向输出周转轮系的机 件；——机体600 为相对呈静止的机构结构体；——输入轴2000结合于内斜轮402 ；——外斜轮404与内斜轮402之间设有周转轮403 ；周转轮403的中心回转于周 转轮轴401 ；周转轮轴401结合于邻近传动轮系的壳体500的周转轮支臂环架400 ；周转轮 支臂环架400与输入轴2000之间设有单向传动装置303 ；——传动轮系的壳体500固设于机体600 ；——外斜轮404经单向传动装置301环设于输出轴3000 ；—内斜轮402、周转轮403、外斜轮404可为由齿轮或摩擦轮所构成；—以内斜轮402驱动周转轮403的传动比关系可为加速或减速或等速；—以周转轮403驱动外斜轮404的传动比关系可为加速或减速或等速；—通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；—通过上述结构，而以第二转向驱动输入轴2000，经内斜轮402及周转轮403及 外斜轮404，再经单向传动装置301驱动输出轴3000作第一回转方向输出以构成第二传动 轮系；图12所示为本发明由周转轮系所构成的实施例之十二结构示意图；如图12所示 中，为由周转轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含—由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输 入轴2000的另一端经单向传动装置302贯穿于输出轴3000 ；输出轴3000与传动轮系的壳 体500之间设有轴承；——传动轮系的壳体500 为供设置构成同轴式双向输入单向输出周转轮系的机 件；——机体600 为相对呈静止的机构结构体；——输入轴2000结合于内斜轮402 ；—外斜轮404与内斜轮402之间设有周转轮403；周转轮403的中心回转于周 转轮轴401 ；周转轮轴401结合于设置在内斜轮402与单向传动装置302间之周转轮支臂 环架400 ；周转轮支臂环架400与输入轴2000之间设有单向传动装置303 ；——传动轮系的壳体500固设于机体600 ；——外斜轮404经单向传动装置301环设于输出轴3000 ；—内斜轮402、周转轮403、外斜轮404可为由齿轮或摩擦轮所构成；—以内斜轮402驱动周转轮403的传动比关系可为加速或减速或等速；—以周转轮403驱动外斜轮404的传动比关系可为加速或减速或等速；—通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输 出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；——通过上述结构，而以第二转向驱动输入轴2000，经内斜轮402及周转轮403及 外斜轮404，再经单向传动装置301驱动输出轴3000作第一回转方向输出以构成第二传动 轮系；图13所示为本发明由周转轮系所构成的实施例之十三结构示意图；如图13所示 中，为由周转轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含—由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输 入轴2000之另一端经单向传动装置302贯穿于输出轴3000 ；输出轴3000与传动轮系的壳 体500之间设有轴承；——传动轮系的壳体500 为供设置构成同轴式双向输入单向输出周转轮系的机 件；——机体600 为相对呈静止的机构结构体；——输入轴2000结合于内斜轮402 ；—外斜轮404与内斜轮402之间设有周转轮403；周转轮403的中心回转于周 转轮轴401 ；周转轮轴401结合于设置于输出轴3000的周转轮支臂环架400 ；周转轮支臂环 架400与输出轴3000之间设有单向传动装置303 ；——传动轮系的壳体500固设于机体600 ；
——外斜轮404经单向传动装置301环设于输出轴3000 ；—内斜轮402、周转轮403、外斜轮404可为由齿轮或摩擦轮所构成；——以内斜轮402驱动周转轮403的传动比关系可为加速或减速或等速；—以周转轮403驱动外斜轮404的传动比关系可为加速或减速或等速；—通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输 出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；—通过上述结构，而以第二转向驱动输入轴2000，经内斜轮402及周转轮403及 外斜轮404，再经单向传动装置301驱动输出轴3000作第一回转方向输出以构成第二传动 轮系；图14所示为本发明由周转轮系所构成的实施例之十四结构示意图；如图14所示 中，为由周转轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含—由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输 入轴2000的另一端经单向传动装置302贯穿于输出轴3000 ；输出轴3000与传动轮系的壳 体500之间设有轴承；——传动轮系的壳体500 为供设置构成同轴式双向输入单向输出周转轮系的机 件；——机体600 为相对呈静止的机构结构体；——输入轴2000结合于内斜轮402 ；—外斜轮404与内斜轮402之间设有周转轮403；周转轮403的中心回转于周转 轮轴401 ；周转轮轴401结合于周转轮支臂环架400，周转轮支臂环架400与外斜轮404之 间设有单向传动装置303 ；——传动轮系的壳体500固设于机体600 ；——外斜轮404经单向传动装置301环设于输出轴3000 ；—内斜轮402、周转轮403、外斜轮404可为由齿轮或摩擦轮所构成；—以内斜轮402驱动周转轮403的传动比关系可为加速或减速或等速；—以周转轮403驱动外斜轮404的传动比关系可为加速或减速或等速；—通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输 出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；—通过上述结构，而以第二转向驱动输入轴2000，经内斜轮402及周转轮403及 外斜轮404，再经单向传动装置301驱动输出轴3000作第一回转方向输出以构成第二传动 轮系。 以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。
权利要求
1.一种同轴式双向输入单向输出周转轮系，为通过周转轮系的外传动结构结合单向传 动装置，而使周转轮系构成双向输入单向输出的传动运转，该同轴式双向输入单向输出周 转轮系能构成在第一转向驱动输入轴及第二转向驱动输入轴时，对单转向输出轴之间具有 不同传动速比，以及双转向输入轴在第一转向驱动输入轴及以第二转向驱动输入轴时，对 单转向输出轴之间为具有相同传动速比；该同轴式双向输入单向输出周转轮系的结构型态，包括输入轴与输出轴两者呈同轴心 串设的结构，或输入轴与输出轴两者呈同轴心套合的结构； 其特征在于——传动组件包括由齿轮、摩擦轮所构成的周转轮系；——正反转回转动力源包括来自人力、机力、电马达、液力马达或气力马达，由其中一 种或一种以上作为回转动力源；包括(1)以人力作正向或反向驱动；或(2)以机力作正向或反向驱动；或(3)以气态或液态的流力驱动马达作正向或反向驱动；或(4)以电力马达作正向或反向驱动；或(5)由(1) (4)中不同的回转动力源作不同方向的驱动； 该同轴式双向输入单向输出周转轮系，其运转特性如下 ——第一转向与第二转向为相反的回转方向；——以第一转向驱动输入端时，能够经第一传动轮系驱动输出端作第一转向输出； ——以第二转向驱动输入端时，能够经第二传动轮系驱动输出端作第一转向输出； ——第一传动轮系与第二传动轮系之间设有单向传动装置，以在第一传动轮系被作第 一转向输入及以第一转向输出时，能避免与第二传动轮系的干涉；——第二传动轮系与第一传动轮系之间设有单向传动装置，以在第二传动轮系被作第 二转向输入及以第一转向输出时，能避免与第一传动轮系的干涉。
2.如权利要求1所述的同轴式双向输入单向输出周转轮系，其特征在于，包括由周转 轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴线串设，其主要构成含一一由输入轴(2000)的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体(500)的一侧，而由输 入轴(2000)另一端经单向传动装置(302)与输出轴(3000)呈同轴线串设，输出轴(3000) 与传动轮系的壳体(500)之间设有轴承；——传动轮系的壳体(500)为供设置构成同轴式双向输入单向输出周转轮系的机件；——机体(600):为相对呈静止的机构结构体； ——输入轴(2000)结合于内斜轮(402)；——外斜轮(404)与内斜轮(402)之间设有周转轮(403)；周转轮(403)的中心回转 于周转轮轴(401)；周转轮轴(401)的一端固定于传动轮系的壳体(500)； ——传动轮系的壳体(500)固设于机体(600)； ——外斜轮(404)与输出轴(3000)之间设有单向传动装置(301)； ——内斜轮(402)、周转轮(403)、外斜轮(404)为由齿轮或摩擦轮所构成； ——以内斜轮(402)驱动周转轮(403)的传动比关系为加速或减速或等速；——以周转轮(403)驱动外斜轮(404)的传动比关系为加速或减速或等速； ——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴(2000)，经单向传动装置(302)驱动输 出轴(3000)作第一转向输出而构成第一传动轮系；——通过上述结构，而以第二转向驱动输入轴(2000)，经内斜轮(402)再驱动周转轮 (403)及外斜轮(404)，经外斜轮(404)及单向传动装置(301)，驱动输出轴(3000)作第一 转向输出而构成第二传动轮系。
3.如权利要求1所述的同轴式双向输入单向输出周转轮系，其特征在于，包括由周转 轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴线串设，其主要构成含——由输入轴(2000)的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体(500)的一侧，而由输 入轴(2000)另一端经单向传动装置(302)与输出轴(3000)呈同轴线串设，输出轴(3000) 与传动轮系的壳体(500)之间设有轴承；——传动轮系的壳体(500)为供设置构成同轴式双向输入单向输出周转轮系的机件；——机体(600):为相对呈静止的机构结构体；——输入轴(2000)贯穿于内斜轮(402)，两者之间设有单向传动装置(305)； ——外斜轮(404)与内斜轮(402)之间设有周转轮(403)；周转轮(403)的中心回转 于周转轮轴(401)；周转轮轴(401)的一端固定于传动轮系的壳体(500)； ——传动轮系的壳体(500)固设于机体(600)； ——外斜轮(404)与输出轴(3000)之间设有单向传动装置(301)； ——内斜轮(402)、周转轮(403)、外斜轮(404)为由齿轮或摩擦轮所构成； ——以内斜轮(402)驱动周转轮(403)的传动比关系为加速或减速或等速； ——以周转轮(403)驱动外斜轮(404)的传动比关系为加速或减速或等速； ——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴(2000)，经单向传动装置(302)驱动输 出轴(3000)作第一转向输出而构成第一传动轮系；——通过上述结构，而以第二转向驱动输入轴(2000)，经单向传动装置(305)驱动内 斜轮(402)再驱动周转轮(403)及外斜轮(404)，经外斜轮(404)及单向传动装置(301)， 驱动输出轴(3000)作第一转向输出而构成第二传动轮系。
4.如权利要求1所述的同轴式双向输入单向输出周转轮系，其特征在于，包括由周转 轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴线串设，其主要构成含——由输入轴(2000)的一端经轴承结构贯设于周转轮支臂环架(400)，而周转轮支 臂环架(400)为经单向传动装置(303)结合于传动轮系的壳体(500)的一侧，由输入轴 (2000)另一端经单向传动装置(302)与输出轴(3000)呈同轴线串设；输出轴(3000)与传 动轮系的壳体(500)之间设有轴承；——传动轮系的壳体(500)为供设置构成同轴式双向输入单向输出周转轮系的机件；——机体(600):为相对呈静止的机构结构体； ——输入轴(2000)结合于内斜轮(402)；——外斜轮(404)与内斜轮(402)之间设有周转轮(403)；周转轮(403)的中心回转 于周转轮轴(401)；周转轮轴(401)的一端结合于周转轮支臂环架(400)，而旋转于输入轴(2000)与单向传动装置(303)之间；——传动轮系的壳体(500)固设于机体(600)； ——外斜轮(404)经单向传动装置(301)环设于输出轴(3000)； ——内斜轮(402)、周转轮(403)、外斜轮(404)为由齿轮或摩擦轮所构成； ——以内斜轮(402)驱动周转轮(403)的传动比关系为加速或减速或等速； ——以周转轮(403)驱动外斜轮(404)的传动比关系为加速或减速或等速； ——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴(2000)，经单向传动装置(302)驱动输 出轴(3000)作第一转向输出而构成第一传动轮系；——通过上述结构，而以第二转向驱动输入轴(2000)，经内斜轮(402)及周转轮(403) 及外斜轮(404)，再经单向传动装置(301)驱动输出轴(3000)作第一回转方向输出以构成 第二传动轮系。
5.如权利要求1所述的同轴式双向输入单向输出周转轮系，其特征在于，包括由周转 轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴线串设，其主要构成含——由输入轴(2000)的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体(500)的一侧，而由 输入轴(2000)的另一端经单向传动装置(302)与输出轴(3000)呈同轴线串设；输出轴 (3000)与传动轮系的壳体(500)之间设有轴承；——传动轮系的壳体(500)为供设置构成同轴式双向输入单向输出周转轮系的机件；——机体(600):为相对呈静止的机构结构体； ——输入轴(2000)结合于内斜轮(402)；——外斜轮(404)与内斜轮(402)之间设有周转轮(403)；周转轮(403)的中心回转 于周转轮轴(401)；周转轮轴(401)的一端结合于周转轮支臂环架(400)，而周转轮支臂环 架(400)经单向传动装置(303)旋转于传动轮系的壳体(500)与内斜轮(402)间的输入轴 (2000)；——传动轮系的壳体(500)固设于机体(600)； ——外斜轮(404)经单向传动装置(301)环设于输出轴(3000)； ——内斜轮(402)、周转轮(403)、外斜轮(404)为由齿轮或摩擦轮所构成； ——以内斜轮(402)驱动周转轮(403)的传动比关系为加速或减速或等速； ——以周转轮(403)驱动外斜轮(404)的传动比关系为加速或减速或等速； ——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴(2000)，经单向传动装置(302)驱动输 出轴(3000)作第一转向输出而构成第一传动轮系；——通过上述结构，而以第二转向驱动输入轴(2000)，经内斜轮(402)及周转轮(403) 及外斜轮(404)，再经单向传动装置(301)驱动输出轴(3000)作第一回转方向输出以构成 第二传动轮系。
6.如权利要求1所述的同轴式双向输入单向输出周转轮系，其特征在于，包括由周转 轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴线串设，其主要构成含——由输入轴(2000)的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体(500)的一侧，而由 输入轴(2000)的另一端经单向传动装置(302)与输出轴(3000)呈同轴线串设；输出轴 (3000)与传动轮系的壳体(500)之间设有轴承；——传动轮系的壳体(500)为供设置构成同轴式双向输入单向输出周转轮系的机件；——机体(600):为相对呈静止的机构结构体； ——输入轴(2000)结合于内斜轮(402)；——外斜轮(404)与内斜轮(402)之间设有周转轮(403)；周转轮(403)的中心回转 于周转轮轴(401)；周转轮轴(401)结合于设置在内斜轮(402)与单向传动装置(302)间 的周转轮支臂环架(400)；周转轮支臂环架(400)与输入轴(2000)之间设有单向传动装置 (303)；——传动轮系的壳体(500)固设于机体(600)； ——外斜轮(404)经单向传动装置(301)环设于输出轴(3000)； ——内斜轮(402)、周转轮(403)、外斜轮(404)为由齿轮或摩擦轮所构成； ——以内斜轮(402)驱动周转轮(403)的传动比关系为加速或减速或等速； ——以周转轮(403)驱动外斜轮(404)的传动比关系为加速或减速或等速； ——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴(2000)，经单向传动装置(302)驱动输 出轴(3000)作第一转向输出而构成第一传动轮系；——通过上述结构，而以第二转向驱动输入轴(2000)，经内斜轮(402)及周转轮(403) 及外斜轮(404)，再经单向传动装置(301)驱动输出轴(3000)作第一回转方向输出以构成 第二传动轮系。
7.如权利要求1所述的同轴式双向输入单向输出周转轮系，其特征在于，包括由周转 轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴线串设，其主要构成含——由输入轴(2000)的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体(500)的一侧，而由 输入轴(2000)的另一端经单向传动装置(302)与输出轴(3000)呈同轴线串设；输出轴 (3000)与传动轮系的壳体(500)之间设有轴承；——传动轮系的壳体(500)为供设置构成同轴式双向输入单向输出周转轮系的机件；——机体(600):为相对呈静止的机构结构体； ——输入轴(2000)结合于内斜轮(402)；——外斜轮(404)与内斜轮(402)之间设有周转轮(403)；周转轮(403)的中心回转 于周转轮轴(401)；周转轮轴(401)结合于设置于输出轴(3000)之周转轮支臂环架(400)； 周转轮支臂环架(400)与输出轴(3000)之间设有单向传动装置(303)； ——传动轮系的壳体(500)固设于机体(600)； ——外斜轮(404)经单向传动装置(301)环设于输出轴(3000)； ——内斜轮(402)、周转轮(403)、外斜轮(404)为由齿轮或摩擦轮所构成； ——以内斜轮(402)驱动周转轮(403)的传动比关系为加速或减速或等速； ——以周转轮(403)驱动外斜轮(404)的传动比关系为加速或减速或等速； ——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴(2000)，经可单向传动装置(302)驱动 输出轴(3000)作第一转向输出而构成第一传动轮系；——通过上述结构，而以第二转向驱动输入轴(2000)，经内斜轮(402)及周转轮(403) 及外斜轮(404)，再经单向传动装置(301)驱动输出轴(3000)作第一回转方向输出以构成第二传动轮系。
8.如权利要求1所述的同轴式双向输入单向输出周转轮系，其特征在于，包括由周转 轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴线串设，其主要构成含——由输入轴O000)的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体(500)的一侧，而由 输入轴Q000)的另一端经单向传动装置(302)与输出轴(3000)呈同轴线串设；输出轴 (3000)与传动轮系的壳体(500)之间设有轴承；——传动轮系的壳体(500)为供设置构成同轴式双向输入单向输出周转轮系的机件；——机体(600):为相对呈静止的机构结构体； ——输入轴O000)结合于内斜轮002)；——外斜轮(404)与内斜轮(40 之间设有周转轮003)；周转轮003)的中心回转 于周转轮轴G01)；周转轮轴001)结合于周转轮支臂环架G00)，周转轮支臂环架(400) 与外斜轮(404)之间设有单向传动装置(303)； ——传动轮系的壳体(500)固设于机体(600)； ——外斜轮(404)经单向传动装置(301)环设于输出轴(3000)； ——内斜轮002)、周转轮003)、外斜轮(404)为由齿轮或摩擦轮所构成； ——以内斜轮(40 驱动周转轮003)的传动比关系为加速或减速或等速； ——以周转轮(40 驱动外斜轮(404)的传动比关系为加速或减速或等速； ——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴(2000)，经单向传动装置(30 驱动输 出轴(3000)作第一转向输出而构成第一传动轮系；——通过上述结构，而以第二转向驱动输入轴(2000)，经内斜轮(40 及周转轮(403) 及外斜轮004)，再经单向传动装置(301)驱动输出轴(3000)作第一回转方向输出以构成 第二传动轮系。
9.如权利要求1所述的同轴式双向输入单向输出周转轮系，其特征在于，包括由周转 轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含——由输入轴O000)的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体(500)的一侧，而由输 入轴Q000)另一端经单向传动装置(30 贯穿于输出轴(3000)，输出轴(3000)与传动轮 系的壳体(500)之间设有轴承；——传动轮系的壳体(500)为供设置构成同轴式双向输入单向输出周转轮系的机件；——机体(600):为相对呈静止的机构结构体； ——输入轴O000)结合于内斜轮002)；——外斜轮(404)与内斜轮(40 之间设有周转轮003)；周转轮003)的中心回转 于周转轮轴G01)；周转轮轴001)的一端结合于周转轮支臂环架G00)，而周转轮支臂环 架G00)固定于传动轮系的壳体(500)；传动轮系的壳体(500)固设于机体(600)； ——传动轮系的壳体(500)固设于机体(600)； ——外斜轮(404)与输出轴(3000)之间设有单向传动装置(301)； ——内斜轮002)、周转轮003)、外斜轮(404)为由齿轮或摩擦轮所构成； ——以内斜轮(40 驱动周转轮003)的传动比关系为加速或减速或等速；——以周转轮(40 驱动外斜轮(404)的传动比关系为加速或减速或等速； ——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴(2000)，经单向传动装置(30 驱动输 出轴(3000)作第一转向输出而构成第一传动轮系；——通过上述结构，而以第二转向驱动输入轴(2000)，经内斜轮(40 再驱动周转轮 (403)及外斜轮004)，经外斜轮(404)及单向传动装置(301)，驱动输出轴(3000)作第一 转向输出而构成第二传动轮系。
10.如权利要求1所述的同轴式双向输入单向输出周转轮系，其特征在于，包括由周转 轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含—由输入轴O000)的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体(500)的一侧，而由输 入轴Q000)另一端经单向传动装置(30 及周转轮支臂环架(400)及单向传动装置(301) 贯穿于输出轴(3000)；输出轴(3000)与传动轮系的壳体(500)之间设有轴承；——传动轮系的壳体(500)为供设置构成同轴式双向输入单向输出周转轮系的机件；——机体(600):为相对呈静止的机构结构体； ——输入轴Q000)与内斜轮(402)之间设有单向传动装置(305)； ——外斜轮(404)与内斜轮(40 之间设有周转轮003)；周转轮003)回转于周转 轮轴G01)；周转轮轴001)设置于周转轮支臂环架G00)，而周转轮支臂环架000)同轴 设于单向传动装置(301)及单向传动装置(30 之间； ——传动轮系的壳体(500)固设于机体(600)；——单向传动装置(301)为设置于外斜轮(404)与周转轮支臂环架(400)之间； ——内斜轮002)、周转轮003)、外斜轮(404)可为由齿轮或摩擦轮所构成； ——以内斜轮(40 驱动周转轮003)的传动比关系为加速或减速或等速； ——以周转轮(40 驱动外斜轮(404)的传动比关系为加速或减速或等速； ——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴(2000)，经单向传动装置(30 及单向 传动装置(301)驱动输出轴(3000)作第一转向输出而构成第一传动轮系；——通过上述结构，而以第二转向驱动输入轴(2000)，经单向传动装置(30 驱动周 转轮(403)及外斜轮004)，以驱动输出轴(3000)作第一转向输出而构成第二传动轮系。
11.如权利要求1所述的同轴式双向输入单向输出周转轮系，其特征在于，包括由周转 轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含——由输入轴O000)的一端经轴承结构贯设于周转轮支臂环架G00)，而周转轮支 臂环架G00)为经单向传动装置(303)结合于传动轮系的壳体(500)的一侧，由输入轴 (2000)另一端经单向传动装置(302)贯穿于输出轴(3000)；输出轴(3000)与传动轮系的 壳体(500)之间设有轴承；——传动轮系的壳体(500)为供设置构成同轴式双向输入单向输出周转轮系的机件；——机体(600):为相对呈静止的机构结构体； ——输入轴O000)结合于内斜轮002)；——外斜轮(404)与内斜轮(40 之间设有周转轮003)；周转轮003)的中心回转 于周转轮轴G01)；周转轮轴001)结合于周转轮支臂环架G00)，周转轮支臂环架(400)为回转于输入轴O000)与单向传动装置(303)之间； ——传动轮系的壳体(500)固设于机体(600)； ——外斜轮(404)经单向传动装置(301)环设于输出轴(3000)； ——内斜轮002)、周转轮003)、外斜轮(404)可为由齿轮或摩擦轮所构成； ——以内斜轮(40 驱动周转轮003)的传动比关系为加速或减速或等速； ——以周转轮(40 驱动外斜轮(404)的传动比关系为加速或减速或等速； ——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴(2000)，经单向传动装置(30 驱动输 出轴(3000)作第一转向输出而构成第一传动轮系；——通过上述结构，而以第二转向驱动输入轴(2000)，经内斜轮(40 及周转轮(403) 及外斜轮004)，再经单向传动装置(301)驱动输出轴(3000)作第一回转方向输出以构成 第二传动轮系。
12.如权利要求1所述的同轴式双向输入单向输出周转轮系，其特征在于，包括由周转 轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含——由输入轴O000)的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体(500)的一侧，而由输 入轴Q000)的另一端经单向传动装置(30 贯穿于输出轴(3000)；输出轴(3000)与传动 轮系的壳体(500)之间设有轴承；——传动轮系的壳体(500)为供设置构成同轴式双向输入单向输出周转轮系的机件；——机体(600):为相对呈静止的机构结构体； ——输入轴O000)结合于内斜轮^)2)；——外斜轮(404)与内斜轮(40 之间设有周转轮003)；周转轮003)的中心回转 于周转轮轴G01)；周转轮轴001)结合于邻近传动轮系的壳体(500)的周转轮支臂环架 (400)；周转轮支臂环架(400)与输入轴Q000)之间设有单向传动装置(303)； ——传动轮系的壳体(500)固设于机体(600)； ——外斜轮(404)经单向传动装置(301)环设于输出轴(3000)； ——内斜轮002)、周转轮003)、外斜轮(404)可为由齿轮或摩擦轮所构成； ——以内斜轮(40 驱动周转轮003)的传动比关系为加速或减速或等速； ——以周转轮(40 驱动外斜轮(404)的传动比关系可为加速或减速或等速； ——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴(2000)，经单向传动装置(30 驱动输 出轴(3000)作第一转向输出而构成第一传动轮系；——通过上述结构，而以第二转向驱动输入轴(2000)，经内斜轮(40 及周转轮(403) 及外斜轮004)，再经单向传动装置(301)驱动输出轴(3000)作第一回转方向输出以构成 第二传动轮系。
13.如权利要求1所述的同轴式双向输入单向输出周转轮系，其特征在于，包括由周转 轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含——由输入轴O000)的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体(500)的一侧，而由输 入轴Q000)的另一端经单向传动装置(30 贯穿于输出轴(3000)；输出轴(3000)与传动 轮系的壳体(500)之间设有轴承；——传动轮系的壳体(500)为供设置构成同轴式双向输入单向输出周转轮系的机——机体(600):为相对呈静止的机构结构体； ——输入轴O000)结合于内斜轮002)；——外斜轮(404)与内斜轮(40 之间设有周转轮003)；周转轮003)的中心回转 于周转轮轴G01)；周转轮轴001)结合于设置在内斜轮002)与单向传动装置(302)间 的周转轮支臂环架G00)；周转轮支臂环架(400)与输入轴Q000)之间设有单向传动装置 (303)；——传动轮系的壳体(500)固设于机体(600)； ——外斜轮(404)经单向传动装置(301)环设于输出轴(3000)； ——内斜轮002)、周转轮003)、外斜轮(404)为由齿轮或摩擦轮所构成； ——以内斜轮(40 驱动周转轮003)的传动比关系为加速或减速或等速； ——以周转轮(40 驱动外斜轮004)的传动比关系为加速或减速或等速； ——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴(2000)，经单向传动装置(30 驱动输 出轴(3000)作第一转向输出而构成第一传动轮系；——通过上述结构，而以第二转向驱动输入轴(2000)，经内斜轮(40 及周转轮(403) 及外斜轮004)，再经单向传动装置(301)驱动输出轴(3000)作第一回转方向输出以构成 第二传动轮系。
14.如权利要求1所述的同轴式双向输入单向输出周转轮系，其特征在于，包括由周转 轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含——由输入轴O000)的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体(500)的一侧，而由输 入轴Q000)的另一端经单向传动装置(30 贯穿于输出轴(3000)；输出轴(3000)与传动 轮系的壳体(500)之间设有轴承；——传动轮系的壳体(500)为供设置构成同轴式双向输入单向输出周转轮系的机件；——机体(600):为相对呈静止的机构结构体； ——输入轴O000)结合于内斜轮002)；——外斜轮(404)与内斜轮(40 之间设有周转轮003)；周转轮003)的中心回转 于周转轮轴G01)；周转轮轴(401)结合于设置于输出轴(3000)的周转轮支臂环架G00)； 周转轮支臂环架G00)与输出轴(3000)之间设有单向传动装置(303)； ——传动轮系的壳体(500)固设于机体(600)； ——外斜轮(404)经单向传动装置(301)环设于输出轴(3000)； ——内斜轮002)、周转轮003)、外斜轮(404)为由齿轮或摩擦轮所构成； ——以内斜轮(40 驱动周转轮003)的传动比关系为加速或减速或等速； ——以周转轮(40 驱动外斜轮(404)的传动比关系为加速或减速或等速； ——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴(2000)，经单向传动装置(30 驱动输 出轴(3000)作第一转向输出而构成第一传动轮系；——通过上述结构，而以第二转向驱动输入轴(2000)，经内斜轮(40 及周转轮(403) 及外斜轮004)，再经单向传动装置(301)驱动输出轴(3000)作第一回转方向输出以构成 第二传动轮系。
15.如权利要求1所述的同轴式双向输入单向输出周转轮系，其特征在于，包括由周转 轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含——由输入轴O000)的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体(500)的一侧，而由输 入轴Q000)的另一端经单向传动装置(30 贯穿于输出轴(3000)；输出轴(3000)与传动 轮系的壳体(500)之间设有轴承；——传动轮系的壳体(500)为供设置构成同轴式双向输入单向输出周转轮系的机件；——机体(600):为相对呈静止的机构结构体； ——输入轴O000)结合于内斜轮002)；——外斜轮(404)与内斜轮(40 之间设有周转轮003)；周转轮003)的中心回转 于周转轮轴G01)；周转轮轴001)结合于周转轮支臂环架G00)，周转轮支臂环架(400) 与外斜轮(404)之间设有单向传动装置(303)； ——传动轮系的壳体(500)固设于机体(600)； ——外斜轮(404)经单向传动装置(301)环设于输出轴(3000)； ——内斜轮002)、周转轮003)、外斜轮(404)为由齿轮或摩擦轮所构成； ——以内斜轮(40 驱动周转轮003)的传动比关系为加速或减速或等速； ——以周转轮(40 驱动外斜轮(404)的传动比关系为加速或减速或等速； ——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴(2000)，经单向传动装置(30 驱动输 出轴(3000)作第一转向输出而构成第一传动轮系；——通过上述结构，而以第二转向驱动输入轴(2000)，经内斜轮(40 及周转轮(403) 及外斜轮004)，再经单向传动装置(301)驱动输出轴(3000)作第一回转方向输出以构成 第二传动轮系。
全文摘要
本发明公开了一种同轴式双向输入单向输出周转轮系，为可通过周转轮系以及结合单向传动装置，构成可改变驱动双向输入单向输出轮系的输入轴转向，而其输出轴输出转向不变的周转轮系。
文档编号F16H37/02GK102141128SQ20111003359
公开日2011年8月3日 申请日期2011年1月31日 优先权日2010年2月3日
发明者杨泰和 申请人:杨泰和