专利名称：液压的传动机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述的具有容积式机器的液压的传动机构。
背景技术：
对于具有传统的容积式泵和传统的容积式马达的比如构造为径向柱塞机器或者构造为轴向柱塞机器的液压的传动机构来说，入口和出口的控制或者说与各个缸-活塞-单元的高压及低压之间的连接的控制以机械方式进行。在使用轴向柱塞泵的情况下， 比如使用两个压力腰(Drucknieren)，通过所述压力腰在所述缸-活塞-单元的环形轨道的一定程度的范围内并且由此在其一定程度的升降区段里打开与高压侧以及与低压侧之间的连接。对于径向柱塞泵来说，每个单元设置了一个机械的高压阀和一个机械的低压阀。 所述高压阀总是在超过相应的缸中的一定程度的压力时打开，使得压力升高的压力介质可以流向所述泵的高压侧。具有这样的容积式机器的静压的传动机构的缺点是，所有的缸-活塞-单元总是激活的。公开文献WO 2008/012577 A2公开了一种具有两台阀控制的容积式机器的液压的传动机构，所述两个阀控制的容积式机器通过敞开的回路彼此相连接。对于这样的阀控制的容积式机器来说，为每个缸-活塞-单元分配了一个电气操纵的低压阀和一个电气操纵的高压阀。由此所述缸-活塞-单元可以分开地以泵模式、马达模式并且以所谓的空载模式(Idle-Modus)得到触发。通过所述空载模式，各个单元可以通过其低压阀的持续打开并且通过其高压阀的持续关闭来激活或者说切换为无动力状态。 由此可以降低所述容积式机器的体积流量或者说其转速。在部分模式中，相关的单元的可供使用的容积或者说工作冲程仅仅部分地得到利用，另一部分则通过低压阀的打开而基本上切换为无动力的状态。这样的比如用作行驶驱动装置的液压的传动机构的缺点是，比如进行再生的制动时在从驱动运行到惯性运行的转变时在敞开的回路的高压管路中必须进行流动转向。在这种情况下在对相应的阀控制的容积式机器的重新起动进行控制时存在着困难，在此将所述阀控制的容积式机器从泵运行切换为马达运行。公开文献WO 2008/012558 A2公开了一种具有两台阀控制的容积式机器的液压的传动机构，所述阀控制的容积式机器通过两个工作管路与封闭的回路相连接。这样的液压的传动机构的缺点是，仅仅在保持预先确定的高压管路的情况下设置了旋转方向倒转。在此在作为马达运行的阀控制的容积式机器反转或者说重新起动时存在着上面提到的困难。
发明内容
相对于此，本发明的任务是，提供一种具有至少一台阀控制的容积式机器或者说数字-可变-径向-柱塞-机器(DVR)的液压的传动机构，所述阀控制的容积式机器或者说数字-可变-径向-柱塞-机器(DVR)的旋转方向可以容易且可靠地倒转。该任务通过一种按权利要求1所述的液压的传动机构得到解决。所述按本发明的液压的传动机构具有初级单元和次级单元，所述初级单元和次级单元在封闭的回路中通过第一及第二工作管路彼此相连接。所述初级单元和/或次级单元设计为具有多个缸-活塞-单元的DVR，所述缸-活塞-单元能够分别通过第一阀和第二阀来激活或者去激活。这用于调节所述初级单元和/或次级单元的在时间上平均的体积流量。在此每个缸-活塞-单元的两个阀都设计为高压阀。旋转方向倒转比如行驶方向倒转以及比如在进行再生的制动时从驱动运行到惯性运行的转变，在所述按本发明的传动机构的封闭的回路中在没有输送方向倒转的情况下通过低压与高压之间的转换来进行。所述两个阀通过将其设计为高压阀这种做法而适合于此。由此提供一种具有阀控制的容积式机器 (DVR)的液压的传动机构，该传动机构的旋转方向可以容易且可靠地倒转。本发明的有利的设计方案在从属权利要求中得到描述。在一种特别优选的改进方案中，这两个工作管路设计为高压管路。旋转方向倒转和从驱动运行到惯性运行的转变通过低压与高压之间的转换来进行。这两个工作管路通过将其设计为高压管路这种做法而适合于此。在一种特别优选的改进方案中，每个缸-活塞-单元的第一和第二阀是相同的。通过这些相同件降低了所述按本发明的传动机构的部件多样性。在一种特别优选的具有所述阀的较高的密封件及其闭合体的较短的升程的实施变型方案中，所述两个阀是具有液压的预控制机构的中心阀。在此优选所述两个阀分别具有差动缸，所述差动缸的操纵活塞与所述阀的闭合体相连接。在此所述操纵活塞具有能够朝所述阀的关闭方向用压力加载的底部室和能够朝所述阀的打开方向用压力加载的环形室。在一种优选的实施例中，所述第一阀的底部室和所述第二阀的环形室以液压方式相耦合，而所述第一阀的环形室和所述第二阀的底部室同样以液压方式相耦合。由此保证了所述两个阀的同时且交替的操纵。在这种情况下优选的是，所述第一阀的底部室和所述第二阀的环形室能够通过共同的第一连接管路并且通过第一方向阀与所述第一或者第二工作管路相连接，而所述第一阀的环形室和所述第二阀的底部室则能够通过共同的第二连接管路并且通过第二方向阀与所述第二或第一工作管路相连接。在另一种优选的实施例中，所述第一阀的底部室和环形室连接到第一方向阀上， 而所述第二阀的底部室和环形室则连接到第二方向阀上。在这种情况下优选的是，通过所述第一方向阀要么所述第一阀的底部室与所述第一工作管路相连接并且所述第一阀的环形室与所述第二工作管路相连接，要么所述第一阀的底部室与所述第二工作管路相连接并且所述第一阀的环形室与所述第一工作管路相连接。此外，在这种情况下优选的是，通过所述第二方向阀要么所述第二阀的底部室与所述第二工作管路相连接并且所述第二阀的环形室与所述第一工作管路相连接，要么所述第二阀的底部室与所述第一工作管路相连接并且所述第二阀的环形室与所述第二工作管路相连接。在一种特别优选的实施变型方案中，所述第一及第二阀是具有阀芯的滑阀，所述阀芯能够通过执行器克服作用在该阀芯上的弹簧的力而移动。在此沿所述阀芯的移动方向加载的作用面部分或者完全得到了压力补偿。由此仅仅需要微小的切换力，由此能够实现所述阀的快速的切换。所述执行器可以是差动缸。在这种情况下优选的是，每个差动缸的底部室和环形室通过相应的4/2方向阀交替地与这两个工作管路相连接。所述执行器可以是升降电磁体。在这种情况下优选的是，所述第一和第二阀的相应的阀壳体拥有阀孔，所述阀孔则具有两个沿移动方向隔开的压力室，在所述压力室中其中一个压力室与相应的工作管路相连接并且另一个压力室与相应的缸-活塞-单元的缸相连接。在这种情况下，所述压力室的连接能够通过所述阀芯的在径向上缩进的被两个环形的作用面限定的区域所控制，所述两个环形的作用面基本上垂直于所述移动方向来布置并且基本上为相同大小。由此所述两个作用面要么一起由其中一个压力室的压力来加荷要么由另一个压力室的压力来加荷要么由所述两个连接的压力室的压力来加荷并且由此尤其也在高压下得到力的补偿。为了保护所述缸-活塞-单元防止受到不允许的很高的压力，优选的是，其缸通过减压管路与转换阀相连接，所述转换阀各通过一个分支管路与这两个工作管路相连接。在此在所述减压管路中设置了限压阀，所述限压阀由通过弹簧朝关闭方向预张紧的止回阀构成。在一种特别优选的实施变型方案中，所述两个阀是具有阀芯的中心滑阀，其中沿所述阀芯的移动方向加荷的作用面部分或者完全得到了压力补偿。这些阀拥有微小的升程，需要微小的切换力并且提供较高的密封性。优选的是，所述次级单元是斜轴单元或者斜盘单元。这个斜轴单元或者斜盘单元能够调节。
下面借助于附图对本发明的若干实施例进行详细描述。附图示出如下 图1是按第一种实施例的按本发明的液压的传动机构的线路图2是按本发明的液压的传动机构的阀控制的容积式机器的缸-活塞-单元的线路图，所述缸-活塞-单元具有两个按第一种变型方案的以液压方式预控制的中心阀； 图3是具有两个按第二种变型方案的以液压方式预控制的中心阀的线路图； 图4是按本发明的液压的传动机构的阀控制的容积式机器的缸-活塞-单元的线路图，所述缸-活塞-单元具有两个按第三种变型方案的滑阀；并且图5是具有两个按第四种变型方案的滑阀的线路图。
具体实施例方式图1示出了按第一种实施例的按本发明的液压的传动机构的线路图。液压的回路包括单元2，该单元2具有阀控制的初级单元3 (DVR)和辅助泵4，其中所述辅助泵4和初级单元3在下面描述的第一种运行状态中一起通过轴5来驱动。所述轴5与在图1中未示出的驱动机器相连接。所述初级单元3为第一种用于朝两个方向输送压力介质的运行状态而设计并且能够通过其缸-活塞-单元的满模式、部分模式和空载模式在其泵排量方面进行调节。在所述初级单元3上连接了第一工作管路6和第二工作管路 7，从而在将压力介质输送到所述第一工作管路6中时该第一工作管路6成为所述液压回路的高压侧并且所述第二工作管路7成为其低压侧。所述比如从初级单元3输送到第一工作管路6中的工作介质驱动着在该实施例中同样阀控制的次级单元8 (DVR)。所述次级单元8相应地可以通过其缸-活塞-单元的满模式、部分模式和空载模式同样在其排量方面进行改变。所述辅助泵4用于用压力介质来填充液压回路。该辅助泵4为此通过吸入管路9 从储槽10中吸入压力介质。在所述吸入管路9的储槽侧的端部上优选布置了滤清器11，该滤清器11从所吸入的压力介质中滤出污垢颗粒并且由此保护液压回路并且首先保护布置其中的敏感的组件比如阀防止受到污染。所述辅助泵4将所吸入的压力介质输送到馈给通道12中，所述馈给通道12通过第一馈给通道区段13与所述第一工作管路6相连接。通过第二馈给通道区段14，所述第二工作管路7与所述馈给通道12相连接。在所述第一馈给通道区段13中布置了馈给阀单元 15，该馈给阀单元15包括止回阀16，该止回阀16朝所述第一工作管路6的方向打开。如果所述第一工作管路6中的压力下降到所述馈给通道12的压力水平之下，因此所述止回阀 16打开并且将由所述辅助泵4所输送的压力介质输送给所述第一工作管路6。在与所述止回阀16并联的情况下在所述馈给阀单元15中设置了限压阀17，该限压阀17在超过用于所述第一工作管路6中的工作管路压力的通过弹簧18确定的极限值时产生所述第一馈给通道区段13的能够朝所述止回阀16的闭合方向穿流的连接。在所述第二馈给通道区段14中布置了第二馈给阀单元19，该第二馈给阀单元19 相应于所述第一馈给阀单元15来构成，其中所述布置在第二馈给阀单元19中的止回阀朝所述第二工作管路7的方向打开并且所述限压阀又朝所述止回阀的关闭方向产生能够穿流的连接。通过所述两个馈给阀单元15和19来达到这一点，即相应的工作管路6或7与所述馈给通道12相连接，在所述工作管路6或7中工作管路压力下降到低于所述馈给通道12 的压力水平。同时保证，临界的压力上升在导引高压的工作管路6或7中朝低压侧的方向减压，因为在高压侧所述限压阀打开并且由于如此产生的连接所述相应另一个馈给阀单元的止回阀同样打开。通过所述第一工作管路6和第二工作管路7的这样的短路来避免可能损坏所述单元2或连接到该单元2上的管路的压力峰值。此外，为避免馈给通道12中的太大的压力，设置了限压阀60，该限压阀60在超过临界的压力时将所述馈给通道12与内部的储槽空间10’连接起来。所述内部的储槽空间10’也接纳所述初级单元3和辅助泵4的泄漏流体。所述单元2通过泄漏管路20与所述储槽10相连接，其中在所述单元2中产生的泄漏流体首先收集在所述单元2的壳体中并且在达到一定程度的泄漏量时朝所述储槽10 的方向流出。相应地，所述次级单元8通过泄漏管路21与所述储槽10相连接。此外，在所述液压回路中布置了冲洗装置22。该冲洗装置22的任务是，只要相应的工作管路6或7中的压力处于特定的压力范围之内就从所述第一工作管路6或者说所述第二工作管路7中取出所定义的量的压力介质，其中从相应的工作管路6或7取出所述压力介质。所述冲洗装置22为此包括连接阀23和布置在该连接阀23后面的冲洗阀单元24。
所述连接阀23具有第一入口接头25和第二入口接头沈。所述第一入口接头25 通过连接通道与所述第一工作管路6相连接。所述第二入口接头沈相应地通过另一个连接通道与所述第二工作管路7相连接。所述连接阀23在所示出的实施例中构造为3/3方向阀，其中为了使该连接阀23从其静止位置中偏移出来而通过第一测量管路27向其加载所述第一工作管路6的压力或者说朝相反的方向通过第二测量管路观向其加载所述第二工作管路7的压力。所述第一测量管路27和第二测量管路观分别具有节流部位。如果在与所述第一测量管路27或者说第二测量管路观相连接的测量面上加载几乎相同的压力， 那就借助于第一定心弹簧四和第二定心弹簧30将所述连接阀23置于其静止位置中。
在所述连接阀23的静止位置中，所述第一入口接头25、所述第二入口接头沈以及出口接头32彼此分开。如果相反由于所述第一工作管路6与第二工作管路7之间的压差向所述与第一测量管路27相连接的测量面比如加载比相反定向的通过所述第二测量管路 28与第二工作管路相连接的测量面高的压力，那么所述连接阀23就朝第一最终位置32的方向偏移。在所述第一最终位置32中，所述第二入口接头沈通过所述连接阀23与所述出口接头31相连接。相反，在相对于所述第一工作管路6超过所述第二工作管路7中的压力时，所述连接阀23就朝其第二最终位置33的方向的偏移，在其第二最终位置33中所述第一入口接头25与出口接头31相连接。这意味着，相应的入口接头25或者说沈与所述出口接头31相连接，在所述出口接头31上加载着相应的工作管路6或7的与另一个工作管路7或6相比较低的压力。所述冲洗阀单元M在入口侧通过连接通道40与所述连接阀23的出口接头31相连接。在所示出的第一种实施例中，所述冲洗阀单元M构造为冲洗稳压阀35。所述冲洗稳压阀35通过压力弹簧36的力保持在其初始位置中，在其初始位置中所述冲洗稳压阀35的入口与所述冲洗稳压阀35的出口之间的连接中断。与所述压力弹簧36的力相反，在所述冲洗稳压阀35的测量面上产生液压的力，其中所述测量面通过第三测量管路39与所述连接通道40相连接。如果作用在所述冲洗稳压阀35的测量面上的液压的力超过相反作用的压力弹簧36的力，那么所述冲洗稳压阀35的入口 37就与所述冲洗稳压阀38的出口相连接。由此通过所述压力弹簧36确定压力阈值。如果在所述第一工作管路6或者说第二工作管路7中存在的压力中的较低的压力处于这个范围之内，那就通过所述连接阀23和布置在后面的冲洗阀单元M从相应的工作管路6或7中取出压力介质。这种取出的压力介质通过储槽管路45流入到所述储槽10中。 为了从所述液压的回路中取出所定义的冲洗油量，设置了节流部位47，该节流部位47在所示出的实施例中布置在所述连接通道40中。所述节流部位在此处于所述测量管路39与连接通道40之间的连接部位的下游。所述节流部位47也可以布置在所述冲洗稳压阀35的下游。通过所述储槽连接管路45输送到储槽空间中的压力介质得到冷却并且随后通过滤清器11和吸入管路9被辅助泵4吸入并且又被输送给所述液压的回路。按图1的按本发明的液压的传动机构也能够如此运行，使得所述次级单元8作为马达运行并且所述初级单元3作为泵运行。在这两种运行方式中，所述单元3、8的旋转方向可以具有两种可设想的方向。这两个工作管路6、7都可以作为高压管路并且作为低压管路来运行。在这两个工作管路6、7中分别布置了压力传感器48、49。这些压力传感器48、49 用于在所述按本发明的液压的传动机构的不同的可能的运行状态中检测其高压侧和低压侧。由此可以在泵运行和马达运行中在满模式、部分模式与空载模式之间正确地切换所述缸-活塞-单元(参照以下附图)。所述液压的传动机构可以用作行驶驱动装置，其中所述初级单元3由(未示出的) 内燃机通过轴5来驱动并且在所述传动机构的行驶运行中用作泵。图2示出了用在按图1的液压的传动机构中的初级单元3和/或次级单元8的缸-活塞-单元101、102的线路图的第一种变型方案。所述初级单元3和/或次级单元8可以是径向柱塞机器，对于该径向柱塞机器来说比如星状地布置了六个缸-活塞-单元101、102。在此所述机器3、8具有在图2中示出的相应于六倍的装置。每个缸101拥有第一工作接头，该第一工作接头通过以液压方式预控制的第一中心阀104来控制。此外，每个缸101拥有第二工作接头，该第二工作接头由以液压方式预控制的第二中心阀106来控制。对于液压的传动机构中的预先确定的输送方向来说，将所述第二工作接头假定为出口接头或者说高压接头HP，而所述第一工作接头则假定为入口接头或者说低压接头LP。所述两个中心阀104、106构造为相同的结构。它们拥有比如截锥状的闭合体108、 110，通过操纵活塞112、114克服在所述缸101中存在的压力将所述闭合体108、110挤压到相应的阀座中，用于闭锁相应的工作接头LP、HP。所述操纵活塞112、114插在差动缸116、118中，其中所述差动缸116、118的底部室120、122中的压力朝相应的中心阀104、106的关闭方向起作用，而所述差动缸116、118 的环形室124、126中的压力则朝所述中心阀104、106的打开方向起作用。此外，在所述底部室120、122中设置了弹簧，所述弹簧支撑在所述差动缸116、118上并且通过所述操纵活塞112、114朝所述中心阀104、106的关闭方向将所述闭合体108、110预张紧。所述操纵活塞112、114的朝关闭方向起作用的并且布置在底部室120、122中的表面稍许大于所述闭合体108、110的有效的密封面。由此产生一种安全功能，对于该安全功能来说所述中心阀104、106在所述缸101中出现不允许的较高的压力时打开。在此所述操纵活塞112、114的朝关闭方向起作用的表面大到足以保证对所述中心阀104、106进行可靠的密封。为控制所述中心阀104、106，设置了第一 3/2方向阀1 和第二 3/2方向阀130。 所述第一 3/2方向阀1 交替地将所述阀控制的容积式机器的两个工作接头LP、HP之一与第一连接管路132连接起来，而所述第二 3/2方向阀130则将所述两个工作接头LP、HP之一交替地与第二连接管路134连接起来。所述第一连接管路132 —方面分支到所述第一差动缸116的底部室120并且另一方面分支到所述第二差动缸118的环形室126，而所述第二连接管路134则一方面分支到所述第一差动缸116的环形室IM并且另一方面分支到所述第二差动缸118的底部室122。
图2示出了所述两个3/2方向阀128、130的处于其相应的通电的开关位置中的情况，在其相应的通电的开关位置中(未示出的)阀体克服弹簧的力而移动。在此，所述第一差动缸116的底部室120和所述第二差动缸118的环形室1 与所述容积式机器的高压接头HP相连接，使得所述第一中心阀104关闭，而所述第二中心阀106则打开。因为所述活塞102 (按照箭头)在图2中执行在缸101中执行排挤冲程，所述缸101的打开的第二工作接头是所述高压接头HP，而所述关闭的第一工作接头则是所述低压接头LP。对于所述活塞102的跟随在图2所示的运行状态后面的吸入冲程来说，将所述两个3/2方向阀1观、130切换为无电流的状态，使得所述第一中心阀104打开，而所述第二中心阀106则关闭。由此所述缸-活塞-单元101、102相应地与低压接头LP相连接。图3示出了具有两个以液压方式预控制的按图2的中心阀104、106的缸-活塞-单元101、102的线路图，其中在该第二种变型方案中改动了所述预控制阀以及其与差动缸116、118之间的连接。在此取代了所述两个3/2方向阀128、130而设置了第一 4/2方向阀2 和第二 4/2方向阀230。这些方向阀(以和在第一种变型方案中相同的方式)分别与所述容积式机器的高压接头HP和低压接头LP相连接。所述第一 4/2方向阀2 按照第二种变型方案通过两个分开的连接管路232、233与所述第一差动缸116的两个压力室120、 124相连接，而所述第二 4/2方向阀230则通过两个分开的连接管路234、235与所述第二差动缸118的两个压力室122、1 相连接。由此所述第一 4/2方向阀228明确地分配给所述缸-活塞-单元101、102的第一工作接头LP并且所述第二 4/2方向阀230明确地分配给其第二工作接头HP。通过所述4/2方向阀228、230的在图3中相应示出的通电的开关位置，向所述第一差动缸116的底部室120加载了高压，使得所述第一中心阀104关闭，同时向所述第二差动缸118的环形室1 加载了高压，使得所述第二中心阀106打开。“与此同时”所述第一差动缸116的环形室IM和所述第二差动缸118的底部室122通过相应的方向阀2观、230与所述容积式机器的低压接头LP相连接。由此在图3中示出了所述缸-活塞-单元101、102的和在图2中相同的运行状态，对于该运行状态来说所述活塞102执行排挤冲程。图4示出了按图1的按本发明的液压的传动机构的初级单元3和/或次级单元8 的缸-活塞-单元101、102的线路图。在此，为控制所述缸101的两个工作接头LP、HP，设置了两个结构相同的滑阀304、306。每个滑阀304、306都拥有阀壳体，在所述阀壳体中设置了阀孔。通过所述阀孔的径向的加宽，在所述阀孔的外圆周上形成两个彼此隔开的压力室 336、338或者说340、342。所述第一滑阀304的压力室336和第二滑阀306的压力室342与所述缸101相连接。所述第一滑阀304的压力室338与所述容积式机器的低压接头LP相连接，而所述第二滑阀306的压力室340则与所述容积式机器的高压接头HP相连接。为控制所述压力室336与338或者说340与342之间的相应的压力介质连接，各一个阀芯208、310以能够移动的方式导引在所述阀壳体中。所述阀芯208、310拥有在径向上缩进的区域；344、346，其中通过所述第一滑阀304的在径向上缩进的区域344压力介质可以从所述容积式机器的低压接头LP流往所述缸101，而通过所述第二滑阀306的在径向上缩进的区域346压力介质可以从所述缸101流往所述容积式机器的高压接头HP。为此将相应的阀芯208、310置于在图4中示出的通过相应的弹簧预张紧的原始位置中。在所述阀芯208、310上布置了升降电磁体316、318，通过所述升降电磁体316，可以在通电时将所述滑阀304、306关闭。在活塞102进行在图4中示出的排挤冲程中，该活塞(在图4)向上运动，在该排挤冲程中所述第一升降电磁铁316得到激活或者说通电，使得所述阀芯208克服所述弹簧的力(在图4中)向右运动并且所述第一滑阀304由此关闭。为保护所述缸-活塞-单元101、102防止不允许的较高的压力，在所述缸101上设置了减压管路348和转换阀350，通过该转换阀350所述在容积式机器的相应的运行状态中处于高压之下的工作接头(在图4中右边的工作接头)与所述减压管路348相连接。在所述减压管路348中设置了限压阀，该限压阀由通过弹簧预张紧的止回阀352构成。在所述缸101中的压力通过所述容积式机器的处于高压之下的工作接头加上弹力的当量而上升时，所述止回阀352打开。图5示出了按前面所描述的第三种变型方案的线路图的第四种变型方案，该线路图具有缸-活塞-单元101、102和两个结构相同的滑阀304、306以及限压线路348、350、 352。在此，在有别于第三种变型方案的情况下所述阀芯208、210的操纵通过相应的差动缸 416、418来进行，所述差动缸416、418由于所述阀芯308、210的得到压力补偿的结构而设计得小于所述前两种变型方案的差动缸116、118。每个差动缸416、418拥有与所述阀芯308、 210相连接的操纵活塞412、414，所述操纵活塞412、414将底部室420、422与环形室424、 426分开。在此，所述底部室420、422的压力朝滑阀304、306的关闭方向起作用并且所述环形室424、426的压力则朝其打开方向起作用。所述第二差动缸418的两个压力室422、似6的压力加载通过所述第二 4/2方向阀 230以和参照图3所描述的一样的方式来进行。所述第一差动缸416的两个压力室420、 424的压力加载通过所述第一 4/2方向阀2 相对于在图3中示出的变型方案以相反的方式进行所述第一 4/2方向阀2 在其(在图5中示出的)通电的开关位置中将所述容积式机器的高压接头HP与所述第一差动缸416的环形室4M连接起来，使得所述第一滑阀304 打开。在此所述容积式机器的低压接头LP “并联地”与所述第一差动缸416的底部室420 相连接。在所述第一差动缸416的通过弹簧预张紧的原始位置中，所述连接“交叉地(Uber Kreuz)"更换，使得所述容积式机器的高压接头HP与所述底部室420相连接并且所述第一滑阀304关闭。在此公开了一种具有初级单元和次级单元的液压的传动机构，所述初级单元和次级单元在封闭的回路中通过第一及第二工作管路彼此相连接。所述初级单元和/或次级单元拥有多个缸-活塞-单元，所述缸-活塞-单元能够相应地通过第一和第二阀来激活或者去激活。这用于调节所述单元的在时间上平均的体积流量。在此每个缸-活塞-单元的两个阀设计为高压阀。旋转方向倒转比如行驶方向倒转以及比如在进行再生的制动时从驱动运行到惯性运行的转变在所述按本发明的传动机构的封闭的回路中在没有输送方向倒转的情况下通过低压与高压之间的转换来进行。
权利要求
1.液压的传动机构，具有初级单元(3)和次级单元(8)，所述初级单元(3)和次级单元 (8)在封闭的回路中通过第一及第二工作管路(6、7)彼此相连接，其中所述初级单元(3)和 /或所述次级单元(8)拥有多个缸-活塞-单元(101、102)，所述缸-活塞-单元(101、102) 能够分别通过第一阀(104 ；304)和第二阀(106 ；306)来激活或者去激活以用于调节所述初级单元(3)和/或次级单元(8)的体积流量，其特征在于，这两个阀(104、106 ；304,306)都设计为高压阀。
2.按权利要求1所述的液压的传动机构，其中所述第一工作管路(6)和所述第二工作管路(7)设计为高压管路。
3.按权利要求1或2所述的液压的传动机构，其中每个缸-活塞-单元(101、102)的第一阀(104 ；304)和第二阀(106 ；306)结构相同。
4.按前述权利要求中任一项所述的液压的传动机构，其中所述第一阀(104)和所述第二阀(106)是具有液压的预控制机构的中心阀(104、106)。
5.按权利要求4所述的液压的传动机构，其中所述第一阀(104)和所述第二阀(106) 分别具有差动缸(116、118)，所述差动缸(116、118)的操纵活塞(112、114)与所述阀(104、 106)的闭合体(108、110)相连接，并且其中所述操纵活塞(112、114)具有能够朝所述阀 (104,106)的关闭方向用压力加载的底部室(120、122)和能够朝所述阀(104、106)的打开方向用压力加载的环形室(1对、126)。
6.按权利要求5所述的液压的传动机构，其中所述第一阀(104)的底部室(120)与所述第二阀(106)的环形室(1 )以液压方式相耦合，并且其中所述第一阀(104)的环形室 (124)与所述第二阀(106)的底部室(122)以液压方式相耦合。
7.按权利要求6所述的液压的传动机构，其中所述第一阀(104)的底部室(120)和所述第二阀(106)的环形室(1 )能够通过第一连接管路(132)并且通过第一方向阀(1 ) 与所述第一或者第二工作管路(6、7)相连接，并且其中所述第一阀(104)的环形室(IM)和所述第二阀(106)的底部室(122)能够通过第二连接管路(134)并且通过第二方向阀(130) 与所述第二或第一工作管路(7、6)相连接。
8.按权利要求5所述的液压的传动机构，其中所述第一阀(104)的底部室(120)和环形室(124)连接到第一方向阀(2 )上，并且其中所述第二阀(106)的底部室(122)和环形室(126)连接到第二方向阀(230)上。
9.按权利要求8所述的液压的传动机构，其中通过所述第一方向阀(228)要么所述第一阀(104)的底部室(120)与所述第一工作管路(6)相连接并且所述第一阀(104)的环形室(IM)与所述第二工作管路(7)相连接，要么其中所述第一阀(104)的底部室(120)与所述第二工作管路(7)相连接并且所述第一阀(104)的环形室(IM)与所述第一工作管路(6) 相连接。
10.按权利要求8或9所述的液压的传动机构，其中通过所述第二方向阀(230)要么所述第二阀(106)的底部室(122)与所述第二工作管路(7)相连接并且所述第二阀(106)的环形室(126)与所述第一工作管路(6)相连接，要么其中所述第二阀(106)的底部室(122) 与所述第一工作管路(6)相连接并且所述第二阀(106)的环形室(1 )与所述第二工作管路(7)相连接。
11.按权利要求1到3中任一项所述的液压的传动机构，其中所述第一阀及所述第二阀是具有阀芯(308、210)的滑阀(304、306)，所述阀芯(308、210)能够通过执行器(316、318 ； 416,418)克服作用在该阀芯(308、210)上的弹簧的力而移动，并且其中沿所述阀芯(308、 210)的移动方向加载的作用面部分或者完全得到了压力补偿。
12.按权利要求11所述的液压的传动机构，其中所述执行器是差动缸(416、418)。
13.按权利要求12所述的液压的传动机构，其中每个差动缸(416、418)的底部室(420、 422)和环形室(似4、似6)通过相应的4/2方向阀(2观、230)交替地与这两个工作管路(6、 7)相连接。
14.按权利要求11所述的液压的传动机构，其中所述执行器是升降电磁体(316、318)。
15.按权利要求11到14中任一项所述的液压的传动机构，其中所述第一和第二阀 (304、306)的相应的阀壳体拥有阀孔，所述阀孔则具有两个沿移动方向隔开的压力室(336、 338、340、342)，对于所述压力室(336、338、340、342)而言其中一个压力室与相应的工作管路(6、7)相连接并且另一个压力室与相应的缸-活塞-单元(101、102)的缸(101)相连接， 并且其中所述压力室(336、338、340、342)的连接能够通过所述阀芯(308、210)的在径向上缩进的被两个环形的作用面限定的区域(344、346)来控制，这两个环形的作用面基本上垂直于所述移动方向来布置并且基本上为相同大小。
16.按权利要求11到15中任一项所述的液压的传动机构，其中所述缸-活塞-单元 (101、102)的缸(101)通过相应的减压管路(348)与相应的转换阀(350)相连接，所述转换阀(350 )通过分支管路与这两个工作管路(6、7 )相连接，并且其中在所述减压管路(348 )中设置了限压阀，所述限压阀由通过弹簧朝关闭方向预张紧的止回阀(352)构成。
17.按权利要求1到3中任一项所述的液压的传动机构，其中所述第一阀和所述第二阀是具有阀芯的中心滑阀，并且其中沿所述阀芯的移动方向加荷的作用面部分或者完全得到了压力补偿。
18.按前述权利要求中任一项所述的液压的传动机构，其中所述次级单元是斜轴单元或者斜盘单元。
全文摘要
本发明涉及一种液压的传动机构，该液压的传动机构具有初级单元和次级单元，所述初级单元和次级单元在封闭的回路中通过第一及第二工作管路彼此相连接。所述初级单元和/或次级单元拥有多个缸-活塞-单元，所述缸-活塞-单元能够分别通过第一阀和第二阀来激活或者去激活。这用于调节所述单元的在时间上平均的体积流量。在此每个缸-活塞-单元的两个阀都设计为高压阀。旋转方向倒转比如行驶方向倒转以及比如在进行再生的制动时从驱动运行到惯性运行的转变，在所述按本发明的传动机构的封闭的回路中在没有输送方向倒转的情况下通过低压与高压之间的转换来进行。
文档编号F16H61/4035GK102401127SQ201110203168
公开日2012年4月4日 申请日期2011年7月20日 优先权日2010年7月21日
发明者高姆尼茨 M., 金茨勒 R. 申请人:罗伯特·博世有限公司