直线传动模块及其金属保护件的制作方法
【专利摘要】本实用新型的题目为直线传动模块及其金属保护件。本实用新型提供一种直线传动模块，包括具有两个轨道槽的线性轨道、平行设置于线性轨道并穿设于滑座的螺杆、滑设于线性轨道的滑座以及多个滚珠。滑座包括外侧具有两个外回流槽的滑座本体、两个分别设置于滑座本体的两端并具有多个卡合部的端盖、两个分别设置于端盖相对于滑座本体的一侧的端盖防尘组件、两个分别设置于端盖防尘组件相对于端盖的一侧的金属保护件以及两个防尘组件。外回流槽与轨道槽组成两个外回流通道，且滑座本体两侧具有两个回流孔道。金属保护件包括主体以及设置于主体周缘而向端盖延伸且扣合于卡合部的多个卡扣。防尘组件分别设置于滑座本体及端盖的两侧并部分位于线性轨道上。多个滚珠容置于外回流通道及回流孔道。
【专利说明】直线传动模块及其金属保护件
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种直线传动模块及其金属保护件。
【背景技术】
[0002]为了使各种工作机台能够正常地运作，直线传动模块扮演相当重要的角色。在现今技术中，具有精度高及质量可靠的直线传动模块广泛应用于各种工作机台的传动装置，例如车床、磨床、机床、切割机、机械加工中心、自动化装置、运输设备、量测仪器、机密测试仪、半导体设备、木工机械、食品机械、医疗设备、包装设备和汽车制造设备等。已知的直线传动模块包括线性轨道、滑座、两个端盖、两个端盖防尘组件以及螺杆。其中，滑座、端盖、端盖防尘组件及螺杆设置于线性轨道上，端盖固定于滑座的两侧端面，端盖防尘组件固定于端盖相对于滑座的两侧端面，且螺杆依序穿设滑座、端盖及端盖防尘组件。通过多个滚珠持续地滚动，滑座得以往复运动于线性轨道的两端，持续行使其功能，并且端盖防尘组件能防止异物进入滑座及端盖内部，避免元件内部的滚珠因异物入侵而受力不均或接触不良，产生损坏而必须更换。
[0003]然而，已知技术制成的直线传动模块存在部分问题。往复运动的滑座在撞击位于行程路径的两端上的底座或马达固定座时，将造成端盖防尘组件变形或爆盖而产生极大的损耗，使得端盖也受到影响，进而使异物进入滑座及端盖内部，影响到其它重要元件的使用寿命。
[0004]因此，如何设计一种元件，能够保护直线传动模块的端盖防尘组件，已逐渐成为业
界重要课题之一。
实用新型内容
[0005]有鉴于上述课题，本实用新型提供一种直线传动模块及其金属保护件，以防止运动的滑座在行程路径的两端会撞击底座或马达固定座时，造成端盖防尘组件的损耗。
[0006]本实用新型提供一种直线传动模块，包括线性轨道、螺杆、滑座以及多个滚珠。线性轨道具有两个轨道槽。螺杆平行设置于线性轨道。滑座滑设于线性轨道，螺杆穿设于滑座。滑座包括滑座本体、两个端盖、两个端盖防尘组件、两个金属保护件以及两个防尘组件。滑座本体外侧具有对应轨道槽的两个外回流槽，外回流槽与轨道槽共同构成两个外回流通道，且滑座本体的两侧对应外回流通道具有两个回流孔道。端盖分别设置于滑座本体的两个端面，并具有多个卡合部。端盖防尘组件分别设置于端盖相对于滑座本体的一侧。金属保护件分别设置于端盖防尘组件相对于端盖的一侧。金属保护件包括主体以及多个卡扣。卡扣设置于主体的周缘而从主体向端盖方向延伸，且各卡扣扣合于各端盖的各卡合部。防尘组件分别设置于滑座本体及端盖的两侧，并至少部分位于线性轨道之上。多个滚珠容置于外回流通道及回流孔道。
[0007]本实用新型提供一种金属保护件，设置于直线传动模块的端盖防尘组件相对于端盖的一侧，端盖包括多个卡合部。金属保护件包括主体以及多个卡扣。卡扣设置于主体的周缘，且从主体向端盖延伸，各卡扣扣合于端盖的各卡合部。
[0008]综上所述，根据本实用新型的直线传动模块及其金属保护件，当直线传动模块的滑座在撞击位于行程路径的两端上的底座或马达固定座时，金属保护件可以防止端盖防尘组件产生变形或爆盖，进而避免异物进入滑座及端盖内部。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型优选实施例的一种直线传动模块的示意图。
[0010]图2为图1的滑座的分解示意图。
[0011]图3为图1的滑座的部份示意图。
[0012]图4为图1的滑座的部份组装示意图。
[0013]图5为图3中，沿直线A-A的剖视图。
[0014]【符号说明】
[0015]1:直线传动模块
[0016]11:线性轨道
[0017]111:轨 道槽
[0018]I2:滑座
[0019]121:滑座本体
[0020]122:端盖
[0021]122a:前端盖
[0022]122b:后端盖
[0023]1221:卡合部
[0024]123:防尘组件
[0025]124:外回流槽
[0026]125:回流孔道
[0027]127:循环元件
[0028]127a、127b:循环件
[0029]128:回流元件
[0030]13、16:滚珠
[0031]14:螺杆
[0032]141:螺杆回流槽
[0033]15:传动装置
[0034]A-A:直线
[0035]B:底座
[0036]Dl:防尘件
[0037]D2:固定件
[0038]DP:端盖防尘组件
[0039]DPa:凹槽
[0040]DP1:端盖防尘件
[0041]DP2:端盖固定件[0042]E1、E2:端面
[0043]Hl:注油孔
[0044]M:金属保护件
[0045]Ml:主体
[0046]M2:卡扣
[0047]P:滚珠通道
[0048]R:回流弯道
[0049]S1:注油帽
[0050]S2、S3:螺丝
[0051]U:延伸部
【具体实施方式】
[0052]以下将参照相关附图，说明根据本实用新型优选实施例的一种直线传动模块及其金属保护件，其中相同的元件将以相同的元件符号加以说明。
[0053]请参照图1及图2所示，其中，图1为本实用新型优选实施例的一种直线传动模块I的示意图，而图2为图1的滑座12的分解示意图。为了清楚说明，图2仅显示直线传动模块I的滑座12及其相关组件、多个滚珠13及滚珠16，图2未显示线性轨道11、螺杆14、传动装置15。
[0054]根据本实用新型的直线传动模块I包括线性轨道11、滑座12及多个滚珠13。另夕卜，直线传动模块I还可包括螺杆14、传动装置15及多个滚珠16。其中，螺杆14的一端与传动装置15连接，而螺杆14的另一端与线性轨道11的底座B连接。当传动装置15转动时可带动螺杆14转动，进而可带动滑座12在线性轨道11中移动。其中，通过可循环动作的滚珠16、滑座12与螺杆14的彼此搭配，可将螺杆14的转动转换为线性传动而带动滑座12及其上机构沿线性轨道11移动。
[0055]线性轨道11具有两个轨道槽111，而两个轨道槽111分设于线性轨道11的两个内侧。另外，滑座12滑设于线性轨道11，且包括滑座本体121、两个端盖122 (可进一步分为前端盖122a与后端盖122b)、两个端盖防尘组件DP、两个金属保护件M及两个防尘组件123。
[0056]滑座本体121外侧分别具有对应线性轨道11的轨道槽111的两个外回流槽124。其中，外回流槽124与轨道槽111共同构成外回流通道。为使滚珠13能循环动作，滑座本体121的两侧分别对应外回流通道设置有贯通滑座本体121的回流孔道125。
[0057]另外,如图2所示,端盖122(可细分为前端盖122a、后端盖122b)分别设置于滑座本体121的两个端面E1、E2。在此，前端盖122a与后端盖122b分别通过锁合、嵌合或卡合方式设置于滑座本体121的两个端面El、E2。在此，并不加以限制。须注意的是，端盖122还具有多个卡合部1221，用以固定金属保护件M。
[0058]防尘组件123分别设置于滑座本体121及端盖122(前端盖122a、后端盖122b)的两侧，并至少部分位于线性轨道11之上。具体而言，防尘组件123设置于滑座本体121及端盖122沿线性轨道11的长轴方向的相对的两侧。其中，各防尘组件123可包括防尘件Dl及固定件D2，且可以锁合、嵌合、卡合或上述的组合方式将固定件D2及防尘件Dl固定于滑座本体121及端盖122。举例而言，螺丝S3将外侧的固定件D2及内侧的防尘件Dl锁合于滑座本体121，进一步防止异物或液体侵入滑座12与线性轨道11之间的外回流通道，避免直线传动模块I动作时产生噪音、停顿、失去稳定或造成元件损坏。
[0059]端盖防尘组件DP分别设置于前、后端盖122a、122b相对端面E1、E2的另一侧。其中，端盖防尘组件DP可包括端盖防尘件DP1及端盖固定件DP2,且可以锁合、嵌合、卡合或上述的组合方式将端盖固定件DP2及端盖防尘件DP1固定于端盖122。螺丝S2将外侧的端盖固定件DP2及内侧的端盖防尘件DP1锁合于端盖122。端盖防尘组件DP(端盖防尘件DP1及端盖固定件DP2)包括多个凹槽DPa，各凹槽DPa设置于端盖防尘组件DP的周缘，并与金属保护件M的多个卡扣M2对应设置。值得注意的是，端盖防尘组件DP的功能是用于防止异物由滑座12的前端或后端侵入滑座12内部而造成直线传动模块I的故障。
[0060]请同时参照图3、图4及图5，并搭配图2所示，图3及图4为本实用新型的直线传动模块的滑座12的示意图，其中图4为端盖122、端盖防尘组件DP与金属保护件M的部分组装示意图，并以前端盖122a为例，金属保护件M与后端盖122b也以同下所述的方式进行组配。图5为图3沿直线A-A的剖视图。本实用新型优选实施例的金属保护件M分别设置于端盖防尘组件DP相对于前端盖122a的另一侧。金属保护件M包括主体Ml及多个卡扣M2。各卡扣M2设置于主体Ml的周缘而从主体Ml向前端盖122a方向延伸，且各卡扣M2通过端盖防尘组件DP的各凹槽DPa扣合于前端盖122a的各卡合部1221。金属保护件M的功能用以防止端盖防尘组件DP因滑座12在行程路径的两端撞击底座B或传动装置15而损坏变形甚至爆盖，导致异物或液体侵入滑座12与线性轨道11之间的外回流通道。值得注意的是，金属保护件M扣合于端盖122的固定方式，使金属保护件M可任意拆卸与组装，因此使用者可依据其需要否设置或拆卸金属保护件M。
[0061]请再参照图2所示，滑座12还可包括四个回流元件128，且各回流元件128对应容置于回流孔道125及外回流通道。具体而言，各回流元件128还可具有延伸部U，当回流元件128对应容置于回流孔道125及外回流通道时，延伸部U对应容置于回流孔道125内，以进一步减少滚珠13通过前端盖122a及后端盖122b而在进入回流孔道125时发生的摩擦，使滚珠13可平顺地通过前端盖122a及后端盖122b。此外，多个滚珠13容置于外回流通道及回流孔道125，且在直线传动模块I各元件所组成的滚珠循环途径中持续滚动，带动滑座12相对线性轨道11移动。
[0062]滑座12还可具有至少一个循环元件127，其具有至少一个滚珠通道P，循环元件127安装于滑座本体121上，使螺杆14相对于滑座12进行螺旋运动时，可提供滚珠16回流的通道，使滚珠16在回流时可更顺畅地通过滑座本体121及循环元件127，进而使滑座12在线性轨道11中的运行更顺畅。循环元件127具有两个循环件127a、127b，且各循环件127a、127b分别具有滚珠通道P的至少其中一部分。由此，可减低循环元件127的加工复杂度，并降低加工成本。另外，循环元件127的设置可使直线传动模块I更适合于高速度的运行。
[0063]此外，请再参照图2所示，滑座12还可具有注油帽SI及注油孔H1，而注油帽SI嵌合于注油孔Hl。在此，两个注油帽SI分别嵌合于前端盖122a与后端盖122b的注油孔Hl为例。其中，可通过手动或自动(自润)方式将润滑油(脂)通过注油孔Hl注入滑座12内，以润滑外回流槽124与轨道槽111所共同构成的外回流通道，使螺杆14带动滑座12运行时更为平顺。
[0064]请再参照图1所示，螺杆14具有螺杆回流槽141，而滑座本体121的内侧具有对应螺杆回流槽141的内回流槽(图未绘示),且螺杆回流槽141与内回流槽形成内回流通道。另外，滚珠16容置于内回流通道。当传动装置15带动螺杆14转动时，通过多个滚珠16在循环路径内滚动，可使螺杆14相对于滑座12进行螺旋运动，并使滑座12可沿螺杆14进行线性移动。
[0065]综上所述，根据本实用新型的直线传动模块及其金属保护件，当直线传动模块的滑座在行程路径的两端撞击底座或马达固定座时，金属保护件防止端盖防尘组件产生变形或爆盖，以避免异物进入滑座及端盖内部，且根据本实用新型的金属保护件具有容易拆装的固定方式。
[0066]以上所述仅为举例性，而非为限制性。任何未脱离本实用新型的精神与范畴，而对其进行的等效修改或变更，均应包括于权利要求书中。
【权利要求】
1.一种直线传动模块，其特征在于，包括: 线性轨道，具有两个轨道槽； 螺杆，平行设置于所述线性轨道； 滑座，滑设于所述线性轨道，所述螺杆穿设于所述滑座，所述滑座包括: 滑座本体，外侧具有对应所述轨道槽的两个外回流槽，所述外回流槽与所述轨道槽共同构成两个外回流通道，且所述滑座本体的两侧对应所述外回流通道具有两个回流孔道；两个端盖，分别设置于所述滑座本体的两个端面，并具有多个卡合部； 两个端盖防尘组件，分别设置于所述端盖相对于所述滑座本体的一侧；以及两个金属保护件，分别设置于所述端盖防尘组件相对于所述端盖的一侧，所述金属保护件包括: 主体；以及 多个卡扣，其设置于所述主体的周缘而从所述主体向所述端盖方向延伸，且各卡扣扣合于各端盖的各卡合部；以及 两个防尘组件，分别设置于所述滑座本体及所述端盖的两侧，并至少部分位于所述线性轨道之上； 多个滚珠，容置于所述外回流通道及所述回流孔道。
2.如权利要求1所述的直线传动模块，其特征在于，各金属保护件的所述主体及所述卡扣为一体成型。
3.如权利要求1所述的直线传动模块，其特征在于，所述端盖防尘组件包括多个凹槽，各凹槽设置于所述端盖防尘组件的周缘且与各金属保护件的各卡扣对应设置。
4.如权利要求1所述的直线传动模块，其特征在于，所述端盖防尘组件包括固定件及防尘件，所述固定件以锁合、嵌合、卡合或上述的组合方式将所述端盖防尘组件固定于所述端盖。
5.如权利要求1所述的直线传动模块，其特征在于，所述金属保护件的材质为铁。
6.一种金属保护件，设置于直线传动模块的端盖防尘组件相对于端盖的一侧，所述端盖包括多个卡合部，其特征在于，所述金属保护件包括: 主体；以及 多个卡扣，其设置于所述主体的周缘，且从所述主体向所述端盖延伸，各卡扣扣合于所述端盖的各卡合部。
7.如权利要求6所述的金属保护件，其特征在于，所述主体及所述卡扣为一体成型。
8.如权利要求6所述的金属保护件，其特征在于，所述金属保护件的材质为铁。
【文档编号】F16H25/22GK203570958SQ201320515822
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年8月22日 优先权日:2013年8月22日
【发明者】李进胜, 杨进财 申请人:全球传动科技股份有限公司