摄像头模组的制作方法
【专利摘要】提供一种小型且能够在较广的范围内切换摄像头的朝向的摄像头模组。具体地说，在摄像头模组(1)中，若第一马达(30)驱动，则第一马达(30)的旋转经由第一齿轮机构(20)被减速传递至可动体(90)，摄像头(10)以及可动体(90)绕第一轴线(Lz)旋转。并且，若第二马达(60)驱动，则第二马达(60)的旋转经由第二齿轮机构(70)被减速传递至摄像头(10)，摄像头(10)在可动体(90)上绕第二轴线旋转。因此，能够实现摄像头模组(1)的小型化，并且能够在两个方向上切换摄像头(10)的朝向。
【专利说明】摄像头模组
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种能够切换摄像头的拍摄方向的摄像头t吴组。
【背景技术】
[0002]切换摄像头的拍摄方向的装置特别多用于监控摄像头的领域中，用于这种用途的摄像头模组借助传动带机构将马达的旋转传递至摄像头(参照专利文献1、2)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开平8-95129号公报
[0006]专利文献2:日本特开2008-78964号公报
【发明内容】
[0007]发明所要解决的课题
[0008]需要切换摄像头的拍摄方向的要求不限定于监控摄像头，例如在电视电话等的领域中也存在，但是在这些领域中，由于在切换摄像头的拍摄方向时需要较高的分辨率，因此以往主要通过手动方式进行切换。也就是说，在像专利文献1、2所记载的技术那样采用传动带机构的情况下，若要增大来自马达的减速比来提高分辨率，则会导致摄像头模组大型化，从而不适合装设于电视电话等。特别是在以将摄像头装设于台式电视机来将通话者的图像发送到通话对象的方式构成的情况下，由于需要在包围电视机画面的框部分等配置摄像头，因此很难使用采用了传动带机构的大型的摄像头模组。
[0009]鉴于以上问题，本发明的课题是提供一种小型且能够在较广的范围内切换摄像头的朝向的摄像头模组。
[0010]用于解决课题的方法
[0011]为了解决上述问题，本发明所涉及的摄像头模组的特征在于，所述摄像头模组包括:摄像头；可动体，所述可动体支承所述摄像头；固定体，所述固定体支承所述可动体；第一马达，所述第一马达装设于所述固定体；第一齿轮机构，所述第一齿轮机构装设于所述固定体，且所述第一齿轮机构将所述第一马达的旋转减速传递至所述可动体，并且使所述可动体在相对于所述摄像头与拍摄方向相反侧的位置绕第一轴线旋转，所述第一轴线沿与所述拍摄方向相交的方向延伸；第二马达，所述第二马达装设于所述可动体；以及第二齿轮机构，所述第二齿轮机构装设于所述可动体，且所述第二齿轮机构将所述第二马达的旋转减速传递至所述摄像头，并且使所述摄像头绕第二轴线旋转，所述第二轴线沿与所述拍摄方向以及所述第一轴线交叉的方向延伸。
[0012]在本发明中，若第一马达驱动，则第一马达的旋转经由第一齿轮机构被减速传递至可动体，摄像头以及可动体绕第一轴线旋转。并且，若第二马达驱动，则第二马达的旋转经由第二齿轮机构被减速传递至摄像头，摄像头在可动体上绕第二轴线旋转。因此，能够在两个方向上切换摄像头的朝向。在此，由于使用齿轮机构(第一齿轮机构以及第二齿轮机构)传递第一马达的旋转以及第二马达的旋转，因此即使在增大减速比来提高分辨率的情况下，也能够比使用了传动带机构的情况小型化。
[0013]在本发明中，优选具有第一施力部件，所述第一施力部件沿所述第一轴线方向按压所述可动体并朝向所述固定体按压。通过这种结构，由于可动体不会由于齿轮之间的背隙而非期待地绕第一轴线位移，因此拍摄方向不会偏离。因此，能够使摄像头稳定地朝向任意方向。并且，由于第一马达的旋转经由第一齿轮机构被减速传递，因此即使在采用了利用第一施力部件将可动体朝向固定体按压的结构的情况下，也能够利用第一马达的旋转使可动体旋转。
[0014]在本发明中，优选具有第二施力部件，所述第二施力部件沿所述第二轴线方向按压所述摄像头并朝向所述可动体按压。通过这种结构，由于摄像头不会由于齿轮之间的背隙而非期待地绕第二轴线位移，因此拍摄方向不会偏离。因此，能够使摄像头稳定地朝向任意方向。并且，由于第二马达的旋转经由第二齿轮机构被减速传递，因此即使在采用了利用第二施力部件将摄像头朝向可动体按压的结构的情况下，也能够利用第二马达的旋转使摄像头旋转。
[0015]在本发明中，优选所述第二齿轮机构包括:驱动侧齿轮，所述驱动侧齿轮通过所述第二马达而驱动；以及扇形齿轮，所述扇形齿轮的直径尺寸比所述驱动侧齿轮的直径尺寸大，且所述扇形齿轮与所述驱动侧齿轮啮合并将所述驱动侧齿轮的旋转传递至所述摄像头侦U。若为扇形齿轮，则所占的空间较小，因此能够实现摄像头模组的小型化。
[0016]发明效果
[0017]在本发明中，若第一马达驱动，则第一马达的旋转经由第一齿轮机构被减速传递至可动体，摄像头以及可动体绕第一轴线旋转。并且，若第二马达驱动，则第二马达的旋转经由第二齿轮机构被减速传递至可动体，摄像头绕第二轴线旋转。因此，能够切换摄像头的朝向。在此，由于使用齿轮机构(第一齿轮机构以及第二齿轮机构)传递第一马达的旋转以及第二马达的旋转，因此即使在增大减速比来提高分辨率的情况下，也能够比使用传动带机构的情况小型化。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是装设有应用了本发明的摄像头模组的电视机的说明图。
[0019]图2是表示应用了本发明的摄像头模组的整体结构的说明图。
[0020]图3是应用了本发明的摄像头模组的机构部件等的说明图。
[0021]图4是表示应用了本发明的摄像头模组的动作的说明图。
[0022]图5是应用了本发明的摄像头模组的第二齿轮机构等的说明图。
[0023](符号说明)
[0024]I摄像头模组
[0025]10摄像头
[0026]20第一齿轮机构
[0027]30第一马达
[0028]60第二马达
[0029]70第二齿轮机构
[0030]74小径齿轮(驱动侧齿轮)
[0031]78扇形齿轮
[0032]80固定体
[0033]81下壳体(固定体)
[0034]90可动体
[0035]100电视机
[0036]128第二施力部件
[0037]908第一施力部件
[0038]Lz第一轴线
[0039]Ly第二轴线
【具体实施方式】
[0040]参照附图对应用了本发明的摄像头模组的一个例子进行说明。另外，在以下说明中，将摄像头模组的前后方向作为X轴方向，将与X轴方向正交的横向作为Y轴方向，将与X轴方向以及Y轴方向正交的上下方向作为Z轴方向来进行说明。并且，将X轴方向中的被拍摄体所在侧作为一侧+X，将与被拍摄体所在侧相反的一侧作为另一侧-X，在Y轴方向中，朝向摄像头将左侧作为一侧+Y，将右侧作为另一侧-Y，将Z轴方向中的上侧作为一侧+Z，将下侧作为另一侧-Z来进行说明。
[0041](电视机的整体结构)
[0042]图1是装设有应用了本发明的摄像头模组的电视机的说明图。在图1所示的电视机100中，电视机画面1100的周围被矩形的框体1020包围，在框体1020的上边部分1021装设有应用了本发明的摄像头模组I。摄像头模组I包括电视电话用的摄像头10和装设有摄像头10的固定体80，摄像头10借助固定体80支承于框体1020。以这样的方式构成的电视机100具有电视电话功能，将通过摄像头模组I拍摄的通话者的图像发送给通话对象。并且,在电视机画面1100显示通话对象。
[0043](摄像头模组I的整体结构)
[0044]图2是表示应用了本发明的摄像头模组I的整体结构的说明图，图2(a)、图2(b)是摄像头模组I的立体图以及表示从摄像头模组I的下壳体取出内部的机构部件等的状态的分解图。另外，在图2(b)中省略了上壳体的图示。
[0045]图3是应用了本发明的摄像头模组I的机构部件等的说明图，图3(a)、图3(b)以及图3(c)是应用了本发明的摄像头模组I的机构部件等的俯视图、机构部件等的仰视图以及从图3(a)所示的箭头F观察机构部件等时的说明图。另外，在图3(c)中，省略了可动体的图示。
[0046]图4是表示应用了本发明的摄像头模组I的动作的说明图，图4(a)、图4(b)、图4(c)以及图4(d)是在将正面设为O度时摄像头10朝向-30度方向的待机状态的主视图、摄像头10朝向-20度方向的状态的主视图、摄像头10朝向O度方向的状态的主视图以及摄像头10朝向+20度方向的状态的主视图。图4(e)、图4(f)、图4(g)以及图4(h)是摄像头10朝向-30度方向的待机状态的俯视图、摄像头10朝向-20度方向的状态的俯视图、摄像头10朝向O度方向的状态的俯视图以及摄像头10朝向+20度方向的状态的俯视图。另夕卜，在图2(b)、图4(e)、图4(f)、图4(g)以及图4(h)中省略了上壳体和盖部的图示。
[0047]在图2的摄像头模组I中，需要根据通话者的左右位置和脸部的高度位置在左右方向以及上下方向上调整摄像头10的拍摄方向。因此，在本方式的摄像头模组I中，通过使摄像头10绕沿Z轴方向延伸的第一轴线Lz旋转，在左右方向上调整拍摄方向，并且通过使摄像头10绕沿Y轴方向延伸的第二轴线Ly旋转，在上下方向上调整拍摄方向。
[0048]为了实现该动作，如图2、图3以及图4所示，在本方式的摄像头模组I中设置有固定体80和装设有摄像头10的可动体90，所述固定体80将可动体90支承为能够在相对于摄像头10与拍摄方向相反侧的位置绕第一轴线Lz旋转，所述第一轴线Lz沿与拍摄方向相交的Z轴方向延伸。并且，在固定体80装设有第一马达30和第一齿轮机构20,所述第一齿轮机构20将第一马达30的旋转减速传递至可动体90，并且使可动体90绕第一轴线Lz旋转。并且，摄像头10被可动体90支承为能够绕第二轴线Ly旋转，所述第二轴线Ly沿与第一轴线Lz以及拍摄方向交叉的Y轴方向延伸，并且在可动体90装设有第二马达60以及第二齿轮机构70，所述第二齿轮机构70将第二马达60的旋转减速传递至摄像头10，并且使摄像头10绕第二轴线Ly旋转。
[0049](固定体80的结构)
[0050]如图2所示，固定体80包括朝向Z轴方向的一侧+Z(上侧)呈敞开状态的矩形箱形状的下壳体81和封闭下壳体81的上部开口的四边形的上壳体82，通过这种固定体80规定了摄像头模组I的外形形状。下壳体81包括位于Z轴方向的另一侧-Z的底板部810和从底板部810的外缘朝向Z轴方向的一侧+Z立起的四个侧板部811、812、813、814 (壁面)。在下壳体81的位于正面(X轴方向的一侧+X)的侧板部811形成有矩形的开口部815，摄像头10通过该开口部815进行拍摄。在侧板部811的在Y轴方向上夹着开口部815的两侧，侦W反部811的端部816、817朝向下壳体81的内侧倾斜地弯折，开口部815使摄像头10从端部816与端部817之间露出。在底板部810形成有以第一轴线Lz为中心呈两段凹陷的圆形的凹部818，在该凹部818的底部的中心形成有轴孔819。
[0051](可动体90的结构)
[0052]在图2中，可动体90包括与第一轴线Lz同轴状的有底的圆筒体901和覆盖圆筒体901的上表面的圆板状的盖部905。在盖部905的与摄像头10重叠的位置形成有缺口906，摄像头10的Z轴方向的一侧+Z的端部位于缺口 906的内侧。但是，摄像头10没有从盖部905朝向Z轴方向的一侧+Z突出。在盖部905的上表面(Z轴方向的一侧+Z的表面)的中央(第一轴线Lz穿过的位置)形成有朝向Z轴方向的一侧+Z突出的轴部907，该轴部907被形成于上壳体82的轴孔(未图示)支承为能够旋转。在此，在轴部907装配有由螺旋弹簧构成的第一施力部件908，第一施力部件908在上壳体85与盖部905之间呈压缩的状态。因此，第一施力部件908在第一轴线Lz上将可动体90朝向Z轴方向的另一侧-Z施力。
[0053]在图2以及图3中，圆筒体901包括圆形的底板部91和从底板部91的外周缘朝向Z轴方向的一侧+Z弯折的周壁92，周壁92以第一轴线Lz为中心呈圆弧状弯曲。在该圆筒体901的内侧装设有将拍摄方向朝向与Z轴方向正交的方向的摄像头10。周壁92在周向上被局部切断，摄像头10的拍摄方向朝向由该切断部分的一部分构成的开口部98。
[0054]在圆筒体901的内侧形成有支承板部95和柱状部96，支承板部95的两端与周壁92相连，柱状部96在与支承板部95对置的位置从底板部91立起。并且，周壁92的内周面中的夹着第一轴线Lz与支承板部95对置的部分为厚壁，由该厚壁部分形成与支承板部95平行地对置的带有台阶的支承面97。如后文详细叙述的那样，该支承板部95和支承面97用于进行摄像头10的支承和第二马达60以及第二齿轮机构70的固定等。
[0055]在圆筒体901的底板部91的位于Z轴方向的另一侧-Z的下表面形成有以第一轴线Lz为中心的带台阶的圆形凸部93，圆形的轴部94从该圆形凸部93的小径部931的中央朝向Z轴方向的另一侧-Z突出。通过将该轴部94可旋转地嵌入到下壳体81的底板部810的轴孔819中，可动体90被支承为能够相对于固定体80 (下壳体81)绕第一轴线Lz旋转。在这种状态下，可动体90被第一施力部件908朝向Z轴方向的另一侧-Z施力，圆形凸部93或轴部94的Z轴方向的另一侧-Z的表面与形成于下壳体81的底板部810的凹部818的底部弹性抵接。
[0056]在该可动体90中，在周壁92的外周面中的位于Z轴方向的另一侧-Z的部分遍及周向的规定角度范围形成有构成后述第一齿轮机构20的从动侧齿轮22。
[0057](第一齿轮机构20的结构)
[0058]如图2以及图3所示，在固定体80的下壳体81的侧板部814的内表面固定有具有〕字形状的平面形状的马达固定板39。在该马达固定板39的相对置的一对板状部391、392中，在板状部392的外表面侧固定有第一马达30的主体，第一马达30的朝向X轴方向的另一侧-X突出的旋转轴31贯通板状部392，并且旋转轴31的末端部被板状部391支承为能够旋转。通过保持在下壳体81的侧板部814的外侧的布线基板34对该第一马达30进行供电。在本方式中，第一马达30使用了步进马达。
[0059]在板状部391与板状部392之间，在旋转轴31固定有蜗杆32，蜗杆32与能够绕沿Z轴方向延伸的轴线旋转的蜗轮33啮合。
[0060]蜗轮33在能够以支承轴38为中心旋转的复合齿轮35中以朝向Z轴方向的一侧+Z延伸的方式形成，在复合齿轮35中，从Z轴方向的一侧+Z朝向另一侧-Z依次一体形成有蜗轮33、小径齿轮21以及直径比小径齿轮21的直径大的大径齿轮51。并且，在复合齿轮35中，蜗轮33、大径齿轮51以及小径齿轮21以同轴状形成。因此，若第一马达30旋转，则复合齿轮35 (蜗轮33、大径齿轮51以及小径齿轮21)绕沿Z轴方向延伸的轴线旋转。在将切换为覆盖摄像头10的前方的状态或打开摄像头10的前方的状态的遮蔽部件设置于摄像头模组I的情况下，大径齿轮51用于将第一马达30的旋转传递至遮蔽部件的情况。
[0061]小径齿轮21与可动体90的从动侧齿轮22啮合而用作第一齿轮机构20的驱动侧齿轮。由于小径齿轮21的直径比从动侧齿轮22的直径小，因此第一齿轮机构20构成为减速机构。
[0062]因此，在本方式中，如图4(a)、图4(e)所示，在将正面(X轴方向的一侧+X)设为O度时，在摄像头10位于朝向-30度方向的待机位置的状态下,若第一马达30旋转，贝1J第一马达30的旋转被减速传递至可动体90，其结果是，可动体90绕第一轴线Lz旋转。并且，如图4(b)、图4(f)所示，在摄像头10的拍摄方向L朝向-20度方向的时点，摄像头10朝向下壳体81的开口部815，侧板部811不进入摄像头10的视野内。接下来，若第一马达30进一步旋转，则如图4(c)、图4(g)所示，摄像头10的拍摄方向L朝向O度方向，然后，如图4(d)、图4(h)所示，摄像头10的拍摄方向L朝向+20度方向。在此期间，侧板部811也不进入摄像头10的视野内。
[0063]然后，若第一马达30逆转，则摄像头10朝向与上述方向相反的方向旋转。然后，摄像头10返回到朝向-30度方向的待机位置。
[0064]如此，在本方式的摄像头模组I中，能够绕第一轴线Lz切换摄像头10的拍摄方向。因此，在将图1所示的电视机100用作电视电话时，只要通过操作设置于电视机主体的开关或者遥控器开关使第一马达30工作，就能够对准通话者的位置而左右切换摄像头10的拍摄方向，因此能够恰当地调整摄像头10的拍摄方向。另外，通过配置在可动体90的底板部91与下壳体81的底板部810之间的光学传感器99或者磁传感器99 (参照图3(b))检测可动体90绕第一轴线Lz的旋转。
[0065](第二齿轮机构70等的结构)
[0066]图5是应用了本发明的摄像头模组I的第二齿轮机构70等的说明图。
[0067]如图2、图3以及图5所示，摄像头10包括具有摄像光学系统110等的摄像头主体11和将摄像头王体11保持在内侧的摄像头壳体12，摄像头10通过形成于可动体90的周壁92的轴孔920和形成于支承板部95的轴孔950被可动体90支承为能够绕第二轴线Ly旋转。更加具体地说，摄像头壳体12包括将摄像头主体11保持在内侧的筒状主体部121和形成于筒状主体部121的两端部的大致圆形的端板122、123。并且，在摄像头壳体12中，轴部124、125在第二轴线Ly上从端板122、123朝向两侧突出，轴部124、125被轴孔950、920支承为能够旋转。
[0068]在可动体90的支承板部95与周壁92之间，利用固定板69、柱状部96以及周壁92的切断部分等固定有第二马达60，在第二马达60中，输出轴61沿与Z轴方向正交的方向延伸。该输出轴61与摄像头10通过以下说明的第二齿轮机构70被机械地连接，第二马达60以及第二齿轮机构70使摄像头10绕与Z轴方向正交的第二轴线Ly旋转。另外，如图2所示，通过从周壁92的切断部分插入到内侧的柔性布线基板101对第二马达60进行供电，通过从周壁92的切断部分插入到内侧的柔性布线基板102将摄像头10与外部电连接。在本方式中，第二马达60使用了步进马达。
[0069]第二齿轮机构70包括固接于输出轴61的马达小齿轮71以及被柱状部96和周壁92支承为能够旋转的复合齿轮75，复合齿轮75包括与马达小齿轮71啮合的大径齿轮73以及直径比大径齿轮73的直径小并且与大径齿轮73 —体地形成的小径齿轮74 (驱动侧齿轮)。并且，在摄像头壳体12的轴部125固接有直径尺寸比小径齿轮74的直径尺寸大的扇形齿轮78，扇形齿轮78与复合齿轮75的小径齿轮74啮合。因此，若第二马达60旋转，则第二马达60的旋转经由第二齿轮机构70被减速传递至摄像头10，其结果是，摄像头10绕第二轴线Ly旋转。因此，无论在图4所示的哪一个时点，只要使第二马达60工作，都能够调整拍摄方向的上下位置。并且，只要使摄像头10朝下，则摄像头主体11被隐藏而看不见。因此，在不使用摄像头10时，不必担心摄像头主体11的存在，并且能够防止尘埃等附着到摄像头王体11。
[0070]在此，在摄像头壳体12的轴部124固接有扇形的可动板16，而在可动体90侧，在保持于周壁92与支承板部95之间的基板17安装有传感器18。因此，能够通过光学传感器18或者磁传感器18检测出摄像头10绕第二轴线Ly旋转时的摄像头10的朝向。
[0071]并且，在摄像头壳体12的轴部124，在圆筒体901的周壁92与可动板16之间安装有由螺旋弹簧构成的第二施力部件129，第二施力部件129将可动体90沿第二轴线Ly施力。因此，在摄像头壳体12中，轴部125的末端面与周壁92的支承面97弹性抵接。另外，也可采用在摄像头壳体12的轴部125的基部形成的多段的圆形凸部127与周壁92局部抵接的结构。
[0072](本发明的主要效果)
[0073]如以上说明，在本方式的摄像头模组I中，若第一马达30驱动，则第一马达30的旋转经由第一齿轮机构20被减速传递至可动体90，摄像头10以及可动体90绕第一轴线Lz旋转。并且，若第二马达60驱动，则第二马达60的旋转经由第二齿轮机构70被减速传递至摄像头10，摄像头10在可动体90上绕第二轴线旋转。因此，能够在两个方向上切换摄像头10的朝向。在此，由于使用齿轮机构(第一齿轮机构20以及第二齿轮机构70)传递第一马达30的旋转以及第二马达60的旋转，因此即使在增大减速比来提高分辨率的情况下，也能够比使用了传动带机构的情况小型化。
[0074]并且，在本方式的摄像头模组I中，具有沿第一轴线Lz方向按压可动体90并朝向固定体80 (下壳体81)按压的第一施力部件908。因此，即使在使用了第一齿轮机构20传递第一马达30的旋转的情况下，可动体90也不会因为齿轮之间的背隙而绕第一轴线Lz非期望地位移，因此拍摄方向不会偏离。因此，能够使摄像头10稳定地朝向任意方向。并且，由于第一马达30的旋转经由第一齿轮机构20被减速传递，因此即使在采用了通过第一施力部件908将可动体90朝向固定体80按压的结构的情况下，也能够通过第一马达30的旋转使可动体90旋转。
[0075]并且，在本方式的摄像头模组I中，具有沿第二轴线Ly方向按压摄像头10并朝向可动体90按压的第二施力部件129。因此，即使在利用了第二齿轮机构70传递第二马达60的旋转的情况下，摄像头10也不会因为齿轮之间的背隙而绕第二轴线Ly非期望地位移，因此拍摄方向不会偏离。因此，能够使摄像头10稳定地朝向任意方向。并且，由于第二马达60的旋转经由第二齿轮机构70被减速传递，因此即使在采用了通过第二施力部件129将摄像头10朝向可动体90按压的结构的情况下，也能够通过第二马达60的旋转使摄像头10旋转。
[0076]并且，在第二齿轮机构70中，直径尺寸比小径齿轮74的直径尺寸大的扇形齿轮78与通过第二马达60驱动的复合齿轮75的小径齿轮74(驱动侧齿轮)啮合。因此，即使在增大第二齿轮机构70的减速比的情况下，只要是扇形齿轮78，就可以使在Z轴方向上所占的空间变小，因此能够实现摄像头模组I的薄型化。
[0077](其它实施方式)
[0078]在上述实施方式所涉及的摄像头模组I中，使用螺旋弹簧作为第一施力部件908以及第二施力部件129，但是也可使用板簧等施力部件。并且，也可在固定体80与可动体90之间构成规定可动体90绕第一轴线Lz旋转的旋转角度范围的止挡部件(第一止挡部件)，通过这种结构，能够将第一止挡部件起作用的位置设定为绕第一轴线Lz旋转的初始位置(待机位置)。因此，即使在将可动体90组装到固定体80上时不调整可动体90的角度位置，也能够规定摄像头10的初始位置，并且能够根据提供给第一马达30的驱动电流的输送脉冲的数量控制可动体90 (摄像头10)绕第一轴线Lz旋转的朝向。并且，在驱动了摄像头模组I时，只要使用计数器以及存储器等预先存储第一止挡部件起作用的位置，就能够容易地使可动体90再次返回到上一次的角度位置。
[0079]并且，也可在摄像头10与可动体90之间构成规定摄像头10绕第二轴线Ly旋转的旋转角度范围的止挡部件(第二止挡部件)，例如在摄像头10朝下的位置起作用的止挡部件，通过该结构，能够将第二止挡部件起作用的位置设定为绕第二轴线Ly旋转的初始位置(待机位置)。因此，即使在将摄像头10组装到可动体90上时不调整摄像头10的角度位置，也能够规定摄像头10的初始位置，并且能够根据提供给第二马达60的驱动电流的输送脉冲的数量控制摄像头10绕第二轴线Ly旋转的朝向。并且，在驱动了摄像头模组I时，只要使用计数器和存储器等预先存储第二止挡部件起作用的位置，就能够容易地使摄像头10再次返回到上一次的角度位置。
[0080]在上述实施方式中，将摄像头模组I设置在了电视机100的框体1020的上边部分1021，但是既可在框体1020的侧边部和下边部等设置摄像头模组1，并且，也可以将摄像头模组I设成从电视机100的框体1020探出。并且，也可采用将摄像头模组I与电视机100分体地构成并使摄像头模组I附属于摄像头模组I的方式等，关于设置摄像头模组I的方式不限定于上述实施方式。
[0081]并且，在上述实施方式中，例示了电视电话用的摄像头模组1，但是本发明也能够应用于如下摄像头模组:对作为被拍摄体的人物的动作进行分析并且输入对电视机或者与电视机连接的设备的指示。并且，除电视电话以外，本发明还可应用于监控摄像头用的摄像头模组、装设于个人电脑的显示器的摄像头模组以及装设于便携终端的摄像头模组等。
【权利要求】
1.一种摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组包括: 摄像头； 可动体，所述可动体支承所述摄像头； 固定体，所述固定体支承所述可动体； 第一马达，所述第一马达装设于所述固定体； 第一齿轮机构，所述第一齿轮机构装设于所述固定体，且所述第一齿轮机构将所述第一马达的旋转减速传递至所述可动体，并且使所述可动体在相对于所述摄像头与拍摄方向相反侧的位置绕第一轴线旋转，所述第一轴线沿与所述拍摄方向相交的方向延伸； 第二马达，所述第二马达装设于所述可动体；以及 第二齿轮机构，所述第二齿轮机构装设于所述可动体，且所述第二齿轮机构将所述第二马达的旋转减速传递至所述摄像头，并且使所述摄像头绕第二轴线旋转，所述第二轴线沿与所述拍摄方向以及所述第一轴线交叉的方向延伸。
2.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于， 所述摄像头模组具有第一施力部件，所述第一施力部件沿所述第一轴线方向按压所述可动体并朝向所述固定体按压。
3.根据权利要求1或2所述的摄像头模组，其特征在于， 所述摄像头模组具有第二施力部件，所述第二施力部件沿所述第二轴线方向按压所述摄像头并朝向所述可动体按压。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的摄像头模组，其特征在于， 所述第二齿轮机构包括: 驱动侧齿轮，所述驱动侧齿轮通过所述第二马达而驱动；以及 扇形齿轮，所述扇形齿轮的直径尺寸比所述驱动侧齿轮的直径尺寸大，且所述扇形齿轮与所述驱动侧齿轮啮合并将所述驱动侧齿轮的旋转传递至所述摄像头侧。
【文档编号】F16H1/06GK104380192SQ201380032125
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2013年8月6日 优先权日:2012年8月28日
【发明者】安藤正明, 吉川伸一 申请人:日本电产三协株式会社