一种用于自动双端开榫机的主轴传动机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于自动双端开榫机的主轴传动机构，其包含Y轴底板，Y轴底板上装有沿Y向设置的第一直线导轨，Y轴移动底板滑动安装在第一直线导轨上；所述Y轴移动底板上固定安装立柱，立柱上固定有Z轴立板，相应的，Z轴立板上装有沿Z向设置的第二直线导轨，高速电主轴滑动安装在第二直线导轨上；上述Y轴底板和Z轴立板上分别装有伺服电机和滚珠丝杆构成的驱动机构，驱动机构用于分别驱动Y轴移动底板和高速电主轴运动，该伺服电机通过数字控制系统控制；还包含电主轴角度调整机构，所述电主轴角度调整机构包含实现Y轴底板以Z轴为旋转中心转动的Z轴调整机构和实现Z轴立板以Y轴为旋转中心转动的Y轴调整机构。
【专利说明】一种用于自动双端开榫机的主轴传动机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及木工机床，具体涉及开榫机的主轴传动机构。
【背景技术】
[0002]目前家具条状木制品构件榫头加工类设备有半自动数控开榫机和数控自动双端开榫机。半自动数控开榫机需要人工送料，效率低下而且存在较大安全隐患；而目前技术的数控自动双端开榫机实现了自动化工作，但依然存在着以下缺陷:开榫刀具由传统的机械主轴驱动，具体是采用普通三相交流电机通过皮带轮增速的方式，结构庞大、皮带寿命短，维护成本高。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种用于自动双端开榫机的主轴传动机构，其结构合理、稳定可靠，调整方便。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于自动双端开榫机的主轴传动机构，包含Y轴底板，Y轴底板上装有沿Y向设置的第一直线导轨，Y轴移动底板滑动安装在第一直线导轨上；所述Y轴移动底板上固定安装立柱，立柱上固定有Z轴立板，相应的，Z轴立板上装有沿Z向设置的第二直线导轨，高速电主轴滑动安装在第二直线导轨上；
[0005]上述Y轴底板和Z轴立板上分别装有伺服电机和滚珠丝杆构成的驱动机构，驱动机构用于分别驱动Y轴移动底板和高速电主轴运动，该伺服电机通过数字控制系统控制；
[0006]还包含电主轴角度调整机构，所述电主轴角度调整机构包含实现Y轴底板以Z轴为旋转中心转动的Z轴调整机构和实现Z轴立板以Y轴为旋转中心转动的Y轴调整机构。
[0007]进一步的是:上述Z轴调整机构包含锁紧杆，第一减速箱，第一手轮，第一调整齿轮和第一调整齿条；所述第一调整齿条为圆弧形齿条，其两端固定安装在Y轴底板上；第一调整齿条与第一调整齿轮啮合，第一调整齿轮的转轴连接在第一减速箱的输出轴上，第一减速箱的输入轴连接第一手轮；所述锁紧杆拧紧后，将Y轴底板锁死，锁紧螺杆松开后，Y轴底板自由转动。
[0008]进一步的是:上述Y轴调整机构包含第一锁紧手柄，第二锁紧手柄，第二减速箱，第二手轮，第二调整齿轮和第二调整齿条；
[0009]所述Z轴立板的背面设置有圆弧形的转动环，转动环滑动安装在固定环上，所述Z轴立板的背面同时转动安装在固定环上，Z轴立板的旋转中心与所述圆弧形转动环的圆心重合；所述第二调整齿条与第二调整齿轮啮合，第二调整齿条推动转动环转动；第二调整齿轮的转轴连接在第二减速箱的输出轴上，第二减速箱的输入轴连接第二手轮。
[0010]进一步的是:上述第一锁紧手柄安装在固定环上，用于将固定环和Z轴立板相互锁紧；所述第二锁紧手柄安装在转动环上，用于将转动环和固定环相互锁紧。
[0011]本实用新型的有益效果:
[0012]本实用新型一种用于自动双端开榫机的主轴传动机构，通过设置Y向移动组件和Z向移动组件来实现高速电主轴的YZ双向联动；Y向的运动和Z向的运动均是通过伺服电机和滚珠丝杠组成的驱动机构驱动，相比传统普通电机驱动皮带的方式更加的稳定可靠，采用高速电主轴提高了加工效率；与此同时，本实用新型还具有Y轴调整机构和Z轴调整机构，可以调整电主轴的旋转倾斜角度，通过该调整，高速电主轴上的开榫刀即可与弯曲类工件的工件轴线一致或者与工件轴线形成一夹角，从而实现加工弯曲类工件加工榫头或者加工带斜度的榫头。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型一种【具体实施方式】的正面立体结构示意图；
[0014]图2为图1中主轴传动机构的背面立体结构示意图。
[0015]附图标记说明:
[0016]301-Y轴底板，302-伺服电机，303-联轴器，304-轴承座，305-滚珠丝杆，306-直线导轨，307-Υ轴移动底板，308-立柱，309-Ζ轴立板，310-高速电主轴，311-第一直线导轨，312-第一调整齿轮，313-第一手轮，314-第一调整齿条，315-第一减速箱，316-锁紧杆，317-第二手轮，318-第二减速箱，319-第二调整齿轮，320-第二调整齿条，321-第一锁紧手柄，322-转动环，323-第二锁紧手柄，324-固定环。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图及实施例描述本实用新型【具体实施方式】:
[0018]图1和图2示出了本实用新型的一种【具体实施方式】，如图所示，本实用新型是一种以高速电主轴为输出动力，由数控系统控制主轴运动并且具备刀轴与待加工木料偏移角度的传动机构，主要包括Y轴底板301、伺服电机302、联轴器303、轴承座304、滚珠丝杆305、第一直线导轨306、Υ轴移动底板307、立柱308、Ζ轴立板309、高速电主轴310、第二直线导轨311、第一调整齿轮312、第一手轮313、第一调整齿条314、第一减速箱315、锁紧杆316、第一手轮317、第二减速箱318、第二调整齿轮319、第二调整齿条320、第一锁紧手柄321、转动环322、第二锁紧手柄323、固定环324 ；
[0019]上述Y轴底板301上装有第一直线导轨306，Y轴移动底板307及其上安装的组件在沿第一直线导轨306作Y轴方向的直线运动。立柱308固定于Y轴移动底板307上，其上固定有Z轴立板310，相应的，Z轴立板310上也装有第二直线导轨312，高速电主轴311沿第二直线导轨312作Z轴方向的直线运动。而Y轴底板301和Z轴立板310上分别装有伺服电机302和滚珠丝杆305构成的驱动机构，通过数字控制系统即可实现高速电主轴311在YZ平面上的双轴联动，可实现各种曲线的轨迹运动，从而加工出各种形状的榫头。为了能够加工各种弯曲类的工件和各种有斜度的榫头，还设置有电主轴角度调整机构。松开锁紧杆316，转动第一减速箱315上的第一手轮313，即可通过第一调整齿轮312和第一调整齿条314啮合传动，实现Y轴底板301以Z轴为旋转中心转动一定的角度；同样的，松开第一锁紧手柄321和第二锁紧手柄323，转动第二减速箱318上的第二手轮317，即可通过第二调整齿轮319和第二调整齿条320啮合传动，实现Z轴立板309以Y轴为旋转中心转动一定的角度。通过上述的调整，高速电主轴310上的开榫刀即可与弯曲类工件的工件轴线一致或者与工件轴线形成一夹角，从而实现加工弯曲类工件加工榫头或者加工带斜度的榫头。
[0020]上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。
[0021]不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。
【权利要求】
1.一种用于自动双端开榫机的主轴传动机构，其特征在于:包含Y轴底板(301)，Y轴底板(301)上装有沿Y向设置的第一直线导轨(306)，Y轴移动底板(307)滑动安装在第一直线导轨(306)上；所述Y轴移动底板(307)上固定安装立柱(308)，立柱(308)上固定有Z轴立板(310)，相应的，Z轴立板(310)上装有沿Z向设置的第二直线导轨(312)，高速电主轴(311)滑动安装在第二直线导轨(312)上； 上述Y轴底板(301)和Z轴立板(310)上分别装有伺服电机(302)和滚珠丝杆(305)构成的驱动机构，驱动机构用于分别驱动Y轴移动底板(307)和高速电主轴(311)运动，该伺服电机通过数字控制系统控制； 还包含电主轴角度调整机构，所述电主轴角度调整机构包含实现Y轴底板(301)以Z轴为旋转中心转动的Z轴调整机构和实现Z轴立板(309)以Y轴为旋转中心转动的Y轴调整机构。
2.如权利要求1所述的一种用于自动双端开榫机的主轴传动机构，其特征在于:所述Z轴调整机构包含锁紧杆(316)，第一减速箱(315)，第一手轮(313)，第一调整齿轮(312)和第一调整齿条(314);所述第一调整齿条(314)为圆弧形齿条，其两端固定安装在Y轴底板(301)上；第一调整齿条(314)与第一调整齿轮(312)啮合，第一调整齿轮(312)的转轴连接在第一减速箱(315)的输出轴上,第一减速箱(315)的输入轴连接第一手轮(313);所述锁紧杆(316)拧紧后，将Y轴底板(301)锁死，锁紧螺杆(316)松开后，Y轴底板(301)自由转动。
3.如权利要求1或2所述的一种用于自动双端开榫机的主轴传动机构，其特征在于:所述Y轴调整机构包含第一锁紧手柄(321)，第二锁紧手柄(323)，第二减速箱(318)，第二手轮(317)，第二调整齿轮(319)和第二调整齿条(320)； 所述Z轴立板(309)的背面设置有圆弧形的转动环(322)，转动环(322)滑动安装在固定环(324)上，所述Z轴立板(309)的背面同时转动安装在固定环(324)上，Z轴立板(309)的旋转中心与所述圆弧形转动环的圆心重合；所述第二调整齿条(320)与第二调整齿轮(319)啮合，第二调整齿条(320)推动转动环(322)转动；第二调整齿轮(319)的转轴连接在第二减速箱(318)的输出轴上，第二减速箱(318)的输入轴连接第二手轮(317)。
4.如权利要求3所述的一种用于自动双端开榫机的主轴传动机构，其特征在于:所述第一锁紧手柄(321)安装在固定环(324)上，用于将固定环和Z轴立板相互锁紧；所述第二锁紧手柄(321)安装在转动环(322)上，用于将转动环和固定环相互锁紧。
【文档编号】F16H19/04GK203854070SQ201420254402
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年5月14日 优先权日:2014年5月14日
【发明者】何培鎏 申请人:广东威德力机械实业股份有限公司