1.一种扭矩可控的轴承，其特征在于，包括：
芯轴；和
扭矩保持器总成，由多个相同的扭矩保持器串联而成，并套在所述芯轴上；
其中，所述扭矩保持器包括内套和外套；当所述内套随所述芯轴转动时，所述内套与外套之间产生扭转阻力。
2.根据权利要求1所述的轴承，其特征在于，所述扭矩保持器包括滚珠式扭矩保持器；
所述滚珠式扭矩保持器包括设置于所述内套与外套之间的阻止件和弹性件；当所述内套相对于所述外套转动时，所述弹性件挤压所述阻止件以产生扭转阻力。
3.根据权利要求2所述的轴承，其特征在于，在所述外套的侧壁上构造有容纳所述阻止件的凹槽；
在所述内套的壁上连接有与所述凹槽相配合的挡圈；
所述弹性件以能挤压所述挡圈的方式设置，以弹性挤压所述挡圈和凹槽之间的阻止件。
4.根据权利要求2所述的轴承，其特征在于，所述阻止件为圆球，所述弹性件为碟簧。
5.根据权利要求2所述的轴承，其特征在于，所述扭矩保持器还包括摩擦式扭矩保持器；
所述摩擦式扭矩保持器包括设置于所述内套与外套之间的摩擦件；当所述内套相对于所述外套转动时，所述摩擦件产生扭转阻力。
6.根据权利要求5所述的轴承，其特征在于，所述摩擦件设置于所述内套或外套的接触面上。
7.根据权利要求5所述的轴承，其特征在于，所述摩擦件包括摩擦系数为0.1的摩擦片。
8.根据权利要求5所述的轴承，其特征在于，所述扭矩保持器总成包括：滚珠式扭矩保持器总成，和设置于所述滚珠式扭矩保持器总成下方的摩擦式扭矩保持器总成。
9.根据权利要求8所述的轴承，其特征在于，所述摩擦式扭矩保持器的扭矩可通过公式计算得出：
T＝F·μ·0.052
其中，T为扭矩，F为推力，μ为摩擦件的摩擦系数。
10.根据权利要求8所述的轴承，其特征在于，在所述扭矩保持器总成的下方设有径向滑动轴承。