技术领域本发明涉及机械传动机构领域，具体为一种丝杆传动双球面滑动旋转装置。
背景技术：
在丝杆传动中，有一种丝母固定不动丝杆旋转并做直线的运动方式。该种方式的传动中，丝杆头部往往带着工作机构做前进、后退的直线运动，而丝杆头部与丝杆本体固定在一起，丝杆头部也做旋转运动、直线运动。因工作机构仅做前进、后退的直线运动，所以在丝杆头部与工作机构之间必须有一种旋转装置。在一般的机械设计、机械制造中往往用滚动轴承或者球面滑动轴承作为旋转装置。在上述传动中（工作机构做前进后退直线运动的丝杠传动），往往采用两个滚动轴承或者一个滚动轴承加一个球面滑动轴承的方式作为旋转装置，但该种装置中的滚动轴承故障较高，特别在长行程、重载设备上故障率更高。主要原因是滚动轴承受到复杂载荷的作用，导致受力不均匀而产生损坏，而球面滑动轴承的故障率却低很多。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种新型的丝杆传动双球面滑动旋转装置，减少传动机构的故障。实现上述目的的技术方案是：一种丝杆传动双球面滑动旋转装置，其特征在于：包括丝杆以及连接在丝杆上的丝母，所述丝杆的一端用于连接驱动丝杆转动的驱动机构，所述丝杆的另一端连接有滑动旋转机构，滑动旋转机构包括一端开口的轴套，所述轴套的开口端连接压盖，轴套的内腔设置有两个分别连接在轴套、压盖上的凹面垫，两个凹面垫相对设置，并且相对的侧面均呈凹形球面，所述两个凹面垫之间设置有双球面垫，所述双球面垫的两侧端面分别为外凸球面，双球面垫两侧的外凸球面分别对应配合设置在对应侧凹面垫的凹形球面内，所述丝杆的一端依次穿过压盖、连接在压盖上的凹面垫后与双球面垫连接。作为本发明的进一步改进，所述轴套与压盖之间、轴套与轴套上连接的凹面垫之间、压盖与压盖上连接的凹面垫之间、丝杆与双球面垫之间均可拆卸连接。作为本发明的进一步改进，所述驱动机构包括相互连接的电机和减速器。作为本发明的进一步改进，所述减速器的输出端与丝杆之间通过花键连接。本发明的有益效果在于：球面可以适应各个方向的载荷，而且有定心作用。方案中双球面垫的两个球面在工作机构前进或者后退时分别与两侧凹面垫接触，有效地适应复杂负载的作用，代替因滚动轴承不适应复杂负载而损坏的问题。附图说明图1为本发明的结构示意图；图2为滑动旋转机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。本实施例所述的一种丝杆传动双球面旋转装置，参见附图1、图2：它包括电机1、减速器2、花键轴3、丝杆4、丝母5、压盖6、轴套7、前凹面垫8、工作机构9、双球面垫10、后凹面垫11。其中丝母5连接在丝杆4上，丝杆4的一端用于连接驱动丝杆转动的驱动机构，驱动机构包括相互连接的电机1和减速器2，丝杆4的另一端连接有滑动旋转机构12，滑动旋转机构12包括用于连接工作机构9并且一端为开口的轴套7，轴套7的开口端连接压盖6，轴套7上连接有后凹面垫11，压盖6上分别连接有前凹面垫8，前凹面垫8和后凹面垫11相对设置，并且相对的侧面均呈凹形球面，前凹面垫8和后凹面垫11之间设置有双球面垫10，双球面垫10的两侧端面分别为外凸球面，双球面垫10两侧的外凸球面分别对应配合设置在对应的前凹面垫8和后凹面垫11的凹形球面内，丝杆4的一端依次穿过压盖6、前凹面垫8后与双球面垫10连接。减速器2的输出端以及丝杆4与减速器2连接的一端设置有花键轴套，花键轴3一端内置于减速器2的花键套内，并与减速器2固定连接。另一端内置于丝杆4的花键套内，丝杆可以在花键轴上滑动，此方案要求丝杆4直径较大，而且丝杆4中心掏空，便于花键的伸缩运动；作为可选方案，也可以将花键轴3与丝杆4固定连接或者将两者做成一个整体。丝杆4与滑动旋转机构12连接的一端做成光轴形，直径比丝杆小径略小；双球面垫10与丝杆4的头部圆轴之间可以通过多个第一螺钉可拆卸连接。这样便于维修和装配。压盖6与前凹面垫8可以通过多个第二螺钉可拆卸连接。轴套7与后凹面垫11可以通过多个第三螺钉可拆卸连接。压盖6与轴套7与工作机构9可以通过多个第四螺钉可拆卸连接，这样前压盖6、轴套7、前凹面垫8、后凹面垫11就与工作机构9连接成一个整体。设计中要根据负载确定电机1的功率、转速，根据工作机构9的行程确定丝杆4长度，根据负载确定各个零件的强度、尺寸等。设计装配中保持双球面垫10与前凹面垫8、后凹面垫11间有合理的间隙和充分的润滑，当凹面垫磨损后可以在压盖6与前凹面垫8间增加垫片来调整间隙。以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。