1.一种摩擦传动结构，其特征在于，包括动力滚轮（1），摩擦滚道（2），在传动时动力滚轮（1）和摩擦滚道（2）压紧，摩擦滚道（2）上安装滚子排（3），滚子排（3）包含若干滚子（3A），滚子排（3）里的滚子（3A）的转动轴的方向和相对应的动力滚轮（1）转动轴的方向垂直，动力滚轮与动力设备连接。
2.根据权利要求1所述的一种摩擦传动结构，其特征在于，摩擦滚道（2）外端设置引导斜坡（4）。
3.根据权利要求1所述的一种摩擦传动结构，其特征在于，动力滚轮（1）两端设置引导斜面（5）。
4.根据权利要求1所述的一种摩擦传动结构，其特征在于，滚子排（3）可以采用各种现有已知的滚动结构，如平面滚子轴承、滚针排、若干连续的滚轮、若干连续的滚轴、若干连续的滚针、若干连续的滚动轴套。
5.根据权利要求1所述的一种摩擦传动结构，其特征在于，动力滚轮（1）、摩擦滚道（2）、滚子（3A）可有选择的分别的或全部的采用柔性的有弹性的材料，动力滚轮下部可增加弹力装置，使动力滚轮（1）与摩擦滚道（2）、滚子（3A）接触更紧密，以增加摩擦力。
6.根据权利要求1所述的一种摩擦传动结构，其特征在于，动力滚轮（1）、摩擦滚道（2）、滚子（3A）可有选择的分别的或全部的在其表面增设花纹，可以是凹凸花纹也可以是平面花纹，以增加摩擦力，花纹的形式可以是如各种汽车轮胎花纹的类型，或者是各种条形纹，或者是各种波点纹，或者是各种环形纹，或者是各种波浪纹，各种几何图形花纹或异形花纹都可采用。
7.根据权利要求1或7所述的一种摩擦传动结构，其特征在于，在摩擦滚道（2）表面可以采用凹凸波点纹，动力滚轮表面可以采用平行于转动轴的凹凸条形纹，滚子（3A）表面可以采用以转动轴为圆心的凹凸环状条形纹。
8.根据权利要求1所述的一种摩擦传动结构，其特征在于，动力滚轮可以用齿轮代替，可增加不带动力的被动滚轮。
9.根据权利要求1~9任意一项所述的一种摩擦传动动力平台系统，其特征在于，包含若干所述的动力滚轮（1），动力滚轮（1）分横向和纵向两种排布方向，若干平台载板（7）在动力滚轮（1）上运行，平台载板（7）下部安装横纵两个方向的摩擦滚道（2），横、纵两种方向的动力滚轮（1）分别对应横、纵方向的摩擦滚道（2），横向动力滚轮（1）对应的摩擦滚道（2）称为横向摩擦滚道，纵向动力滚轮（1）对应的摩擦滚道（2）称为纵向摩擦滚道，摩擦滚道（2）上安装相对应的滚子排（3）及滚子（3A），动力滚轮（1）滚动摩擦其上的摩擦滚道（2）为平台载板（7）提供动力，平台载板（7）可以安装自身的轮子（8），轮子（8）可采用万向滚轮或万向滚珠，可以为平台载板的轮子敷设定位轨道（6），平台载板（7）也可以是不带轮子（8），不敷设定位轨道（6），可更具需要增加不动滚轮，也可不增加被动滚轮，增加必要的控制、动力系统，根据其平台载板运载的物品调整平台载板的大小，可成为停车系统、导轨系统或仓储系统。
10.根据权利要求9所述的一种摩擦传动动力平台系统，其特征在于，如果平台载板下部条件具备，可以取消摩擦滚道（2），滚子排（3）及滚子（3A）直接安装在平台载板下，动力滚轮（1）与平台载板（7）压紧实现传动。