学习用于DCT车辆的离合器触点的方法与流程

本发明涉及一种学习用于双离合变速器(dct)车辆的离合器触点的方法，以确保换挡稳定性。

背景技术：

在本节中的陈述仅提供涉及本发明的背景信息，并不构成现有技术。

手自一体变速器是一种基于手动换挡机构的自动控制变速器的系统，并通过控制离合器传递发动机扭矩。

因此，由于在离合器控制中未识别传递扭矩的变化时，因此离合器会过度打滑或诱导冲击。

当在手自一体变速器中使用干式离合器时，通过使用干式离合器的传递扭矩映射实时预测离合器扭矩冲程曲线(t-s曲线)，由离合器的微打滑控制常规地预测离合器的传递扭矩特性和触点。

具体地，触点是离合器传递特性的一个重要因素。因此，当未识别系统中的触点时，在突然加速和低速行驶中会发生诸如冲击等驾驶性能劣化。由于触点根据温度、离心力等发生变化，因而需要定期检查系统中的触点。

然而，由于在无法测量施加到离合器的实际扭矩的状态下，应该不使用传感器来预测离合器t-s曲线，因而干式离合器具有一定的技术局限性。

另一方面，用于检测从阀体传递到湿式离合器表面的油压的液压传感器可安装到湿式离合器上。因此，由于可以测量离合器表面上的油压，因此可识别离合器的扭矩，从而可以更准确地检查离合器的传递扭矩特性。

技术实现要素：

本发明提供一种学习用于dct车辆的离合器触点的方法，其能够在以相同的速率施加用于脱离释放侧离合器的力和用于接合施加侧离合器的力时，检查发动机行为。该方法用于在换挡期间扭矩阶段过程中学习施加侧离合器的触点，因而实现换挡稳定性。

根据本发明的一个方面，一种学习用于dct车辆的离合器触点的方法，该方法包括以下步骤：在开始换挡时，通过控制器将释放侧离合器的滑移量控制在允许范围内；执行扭矩交叉控制步骤，在控制释放侧离合器的滑移量之后，通过控制器将释放侧离合器扭矩释放到一定水平，同时向施加侧离合器施加与释放侧离合器扭矩相同水平的离合器扭矩；以及执行学习确定步骤，当在执行扭矩交叉控制步骤中释放侧离合器的滑移量超出允许范围时，通过控制器学习施加侧离合器的触点。

当在执行学习确定步骤中确定释放侧离合器的滑移量超出最大允许滑移量时，通过计算施加侧离合器的扭矩短缺，学习施加侧离合器的触点。

当在执行学习确定步骤中确定释放侧离合器的滑移量小于最小允许滑移量时，释放侧离合器的滑移量小于最小允许滑移量的时间点可被学习为施加侧离合器的触点。

施加侧离合器和释放侧离合器可以是由油压操作的湿式多片离合器，并且释放侧离合器的滑移量小于最小允许滑移量的时间点的油压可被学习为施加侧离合器的触点。

在本发明的另一个方面，一种学习用于dct车辆的离合器触点的方法，该方法包括以下步骤：

当开始换挡时，通过控制器将释放侧离合器的滑移量控制在预定范围内；

在控制释放侧离合器的滑移量之后，通过控制器将释放侧离合器扭矩逐渐降低到预定水平，同时向施加侧离合器施加离合器扭矩，所施加的离合器扭矩与释放侧离合器扭矩的预定水平相对应；以及

当释放侧离合器的滑移量超出预定范围时，通过控制器学习施加侧离合器的触点。

如上所述显而易见，可以确定是否使用在需要变换挡位的扭矩阶段部分中的初始换挡过程中学习触点，以及在换挡过程中更新触点，因而减轻因换挡的冲击以确保换挡稳定性，并改善换挡性能。

通过本文提供的描述，本发明的进一步应用领域将变得显而易见。应该理解，说明书和具体实施例仅出于说明的目的，并不旨在限制本发明的范围。

附图说明

为了可以更好地理解本发明，下面描述其借助示例参考附图给出的各个实施方式，其中：

图1是示出装备有dct的车辆的整体结构的视图；

图2是示出学习触点的方法的流程图；以及

图3是用于说明在触点学习过程中的发动机和离合器的行为的视图。

本文描述的视图仅用于说明的目的，并不旨在以任何方式限制本发明的范围。

具体实施方式

以下描述在本质上仅仅是示例性的，并不旨在限制本发明、应用或使用。应该理解，在全部附图中，相应的附图标记表示相似的或对应的部件和特征。

根据本发明的一个实施方式，学习触点的方法可主要包括：滑移步骤、扭矩交叉控制步骤、和学习确定步骤。

参考图2和图3描述学习触点的方法。首先，在滑移步骤中，在换挡过程中，可以通过控制器1将释放侧离合器cl2控制成在允许范围内滑移。技术人员可以基于发动机类型、rpm、扭矩和齿轮比，确定最大和最小滑移，即允许滑移范围，并用于平滑地换挡。

例如，当基于车辆的行驶状态开始升挡(upshift)时，换挡过程可首先进入扭矩相(torquephase)部分，并且可控制释放侧离合器cl2滑移，使得其滑移量(即，发动机转速和释放侧输入轴速度之间差值的绝对值)在进入扭矩相的时间点处大约为10～50rpm。

在这种情况下，目标换挡阶段中的挡位必须被接合，并且在扭矩交叉控制之前施加侧挡位必须被接合，后面将进一步描述。

在扭矩交叉控制步骤中，在滑移步骤之后，控制器可将释放侧离合器扭矩释放到一定水平，同时向施加侧离合器cl1施加与释放侧离合器扭矩相同水平的离合器扭矩。

例如，在释放侧离合器cl2被控制成在滑移步骤中滑移的状态下，可将释放侧离合器扭矩释放到一定水平(例如，大约5～10nm)，同时可将与释放侧离合器扭矩相同的离合器扭矩(例如，大约5～10nm)施加到施加侧离合器cl1。在这种情况下，在扭矩交叉控制前，施加侧离合器cl1可处于离合器扭矩被施加于其上，直到施加侧离合器到达触点的状态。

在学习确定步骤中，当在扭矩交叉控制步骤中释放侧离合器cl2滑移超出允许范围时，控制器1可以设置以学习施加侧离合器cl1的触点。

例如，在扭矩相部分中，施加侧离合器cl1的扭矩从触点增加到特定水平(图3中的“a”)，同时在扭矩相部分中，将释放侧离合器cl2的扭矩降低到特定水平(a)，如果施加侧离合器扭矩未与释放侧离合器扭矩的降低量成比例地被传递，则当释放侧离合器cl2的滑移量被增大时，发生发动机爆发(flare)。另一方面，如果施加侧离合器扭矩被传递高于释放侧离合器扭矩的降低量，则释放侧离合器cl2的滑移量迅速降低。

即，扭矩相需要用于dct车辆的换挡过程。确定是否利用在扭矩阶段的初始换挡过程学习触点，并且在换挡中更新触点。因此，由于减轻了因换挡带来的冲击，因而可确保换挡的稳定性，并可改善换挡性能。

此外，当在学习确定步骤中确定释放侧离合器cl2的滑移量超出最大允许滑移量时，可通过计算施加侧离合器扭矩的短缺，来学习施加侧离合器cl2的触点。

例如，在扭矩相的初始阶段，在施加侧离合器cl1和释放侧离合器cl2的扭矩被控制成以相同水平交叉的情况下，如果施加侧离合器扭矩未与释放侧离合器扭矩的降低量成比例地传递，则发动机转速与释放侧输入轴速度之间的差值超出最大允许滑移量。在这种情况下，通过以下公式确定离合器扭矩的短缺，从而对触点进行校正：

te-tc＝je*dne/dt，

其中，te：发动机扭矩

tc：离合器扭矩

je：发动机转动惯量，以及

dne/dt：发动机角加速度。

另一方面，当在学习确定步骤中确定释放侧离合器cl2的滑移量小于最小允许滑移量时，释放侧离合器cl2的滑移量小于最小允许滑移量的时间点可被学习为施加侧离合器cl1的触点。

例如，施加侧离合器cl1和释放侧离合器cl2是由油压操作的湿式多片离合器，并且释放侧离合器cl2的滑移量小于最小允许滑移量的时间点的油压，可被学习为施加侧离合器cl1的触点。

在这种情况下，通过将参考值设置成小于最小允许滑移量，可设计逻辑，使得释放侧离合器cl2的滑移量小于参考值的时间点的油压，被学习为施加侧离合器cl1的触点。

即，在施加侧离合器cl1和释放侧离合器cl2的扭矩被控制，以便在扭矩相的初始阶段以相同的水平交叉的情况下，如果在油压被施加到每个离合器表面时传递给施加侧离合器的扭矩大于释放侧离合器扭矩的降低量，则释放侧离合器cl2的滑移量小于在通过互锁组件被逐渐降低时的最小允许滑移量。在这种情况下，在释放侧离合器cl2的滑移量小于最小允许滑移量的时间点的油压被更新为触点。

在这里，在图1中，附图标记cl1和cl2分别表示来自在dct中的两个离合器中的施加侧离合器和释放侧离合器，并且附图标记input1和input2分别表示施加侧输入轴和释放侧输入轴。然而，它们是为了理解本发明的目的而示例性地给出。例如，可根据在当前换挡阶段和目标换挡阶段使用的离合器，而彼此变换成施加侧组件和释放侧组件。

当包含在dct中的两个离合器是湿式多片离合器时，车辆还可包括电动油泵3、阀体5等，以便操作离合器，并且可通过从阀体供给的油压来操作挡位致动器。

此外，由于湿式多片离合器的离合器t-s曲线相对于从阀体供给的油压线性地实现，因此与干式离合器相比，可以更准确地检查离合器的传递扭矩，因而确保离合器的换挡稳定性。

同时，由于干式离合器的离合器t-s曲线大体上为二维曲线，因此扭矩与冲程的比率在低扭矩部分中可相对较长。然而，根据本发明的学习触点的方法，可技术性地补偿以学习干式离合器中的离合器t-s曲线中的触点。

下面参考图2和图3描述用于dct车辆的触点的学习方法的控制流程。

当基于车辆的行驶状态开始升挡之后换挡过程进入到扭矩相部分时，接合施加侧挡位，同时将释放侧离合器cl2控制成滑移(s10)。

接着，确定释放侧离合器cl2的滑移量是否处于设定的允许范围(大约10～50rpm)内(s20)。当确定出释放侧离合器cl2的滑移量处于允许范围内时，可在释放侧离合器扭矩被释放大约5～10nm时执行扭矩交叉控制，同时向施加侧离合器施加大约5～10nm的相同扭矩(s30)。

在这种情况下，可确定释放侧离合器cl2的滑移量是否超出允许范围。当释放侧离合器cl2的滑移量超出最大允许滑移量(s40)时，计算施加侧离合器cl1的扭矩短缺，并基于所计算的扭矩短缺收集触点(s50)。

当释放侧离合器cl2的滑移量小于最小滑移量(s60)时，释放侧离合器cl2的滑移量小于最小允许滑移量的时间点的油压被学习，并被更新为施加侧离合器cl1的触点(s70)。

如以上描述显而易见，可以确定是否利用在请求换挡的扭矩相部分的初始换挡步骤学习触点，并在换挡中更新触点，因而减轻由于换挡带来的冲击，以确保换挡稳定性，从而改善换挡性能。

尽管已经出于说明的目的，公开了本发明的多个实施方式，但是本领域的技术人员应该理解，在不脱离本发明的范围和精神的条件下，还可以进行各种修改、添加和替换。