1.一种移动调速牵引式无级变速器自适应调速机构的设计方法，其特征在于：方法步骤如下：
第一步：简化牵引式无级变速器传动机构：将牵引式无级变速器传动机构简化，仅保留输入轴、调速单元与输出轴，所述调速单元包括主动牵引原件、调速元件与被动牵引元件；
第二步：根据步骤一中简化的牵引式无级变速器传动机构中输出轴与调速元件调速移动方向的关系进行分类：输出轴与调速移动方向同轴的为同轴移动调速类，输出轴与调速移动方向平行但不同轴的为平行轴移动调速类，输出轴与调元件移动方向相交的为相交轴移动调速类；
第三步：定义运动方向与运动状态；具体为：调速元件角速度矢量方向与调速移动方向相同/平行时为同向状态；调速元件角速度矢量方向与调速移动方向相交时为交向状态；
第四步：构建自适应调速单元：
步骤A，在调速元件调速移动方向一端设置扭移机构，其特征在于：所述扭移机构一端扭矩T变化时，另一端移动，与成同向变化关系，具体为为正时，为正，为负时，为负；
步骤B，在调速元件调速移动方向另一端设计力封闭机构，其特征在于：力封闭机构一端承受调速元件调速移动方向的压力F变化时，力封闭机构作用尺寸改变，与成反向变化关系，具体为为正时，为负，为负时，为正；
步骤C，在输出轴与扭移机构之间设置扭矩传递机构，具体为：
同轴移动调速类：输出轴与扭移机构旋转轴同轴；
平行轴移动调速类：输出轴与扭移机构之间通过齿轮传动、带传动或链传动连接，将扭矩分流至扭移机构上；
相交轴移动调速类：输出轴与扭移机构之间通过齿轮系/带传动系/链传动系的一种或几种组合连接，将扭矩分流至扭移机构上。
2.如权利要求1所述的一种移动调速牵引式无级变速器自适应调速机构的设计方法，其特征在于：所述第四步中的步骤A：
当所述牵引式无级变速器满足同向状态时，所述扭移机构一端与调速元件旋转轴固定连接；
当所述牵引式无级变速器满足交向状态时，所述调速元件旋转轴上设置有安装支架，扭移机构一端与安装支架一端转动连接。
3.如权利要求1所述的一种移动调速牵引式无级变速器自适应调速机构的设计方法，其特征在于：所述第四步中的步骤B：
当所述牵引式无级变速器满足同向状态时，所述力封闭机构一端与调速元件旋转轴连接；
当所述牵引式无级变速器满足交向状态时，所述调速元件旋转轴上设置有安装支架，力封闭机构一端与安装支架连接。
4.如权利要求1所述的一种移动调速牵引式无级变速器自适应调速机构的设计方法，其特征在于：所述步第四步的步骤C中所述齿轮系为锥齿轮系，蜗轮蜗杆，圆弧齿轮系的一种或几种的组合。
5.如权利要求1所述的一种移动调速牵引式无级变速器自适应调速机构的设计方法，其特征在于：所述第一步中所述主动牵引元件与输入轴连接，被动牵引元件与输出轴连接，牵引处有牵引油。
6.如权利要求1所述的一种移动调速牵引式无级变速器自适应调速机构的设计方法，其特征在于：所述第四步步骤A中的扭移机构优选无自锁功能的螺旋联轴节，端面凸轮。
7.如权利要求1所述的一种移动调速牵引式无级变速器自适应调速机构的设计方法，其特征在于：所述第四步步骤B中的力封闭机构优选弹簧元件、液压装置、气动装置。