1.一种基于磁流变液的齿轮泵式阻尼差速器，包括差速器壳体、左半轴和右半轴，所述差速器壳体内安装有从动轮、行星齿轮架、行星齿轮、左半轴齿轮、右半轴齿轮，所述左半轴齿轮设置在所述左半轴上，所述右半轴齿轮设置在所述右半轴上，所述左半轴齿轮和所述右半轴齿轮分别与所述行星齿轮啮合，所述行星齿轮包括轮轴和固定设置在轮轴一端的齿轮，所述轮轴可转动地设置在所述行星齿轮架上，所述行星齿轮架设置在所述从动轮上，与所述从动轮同步转动，其特征在于，还包括设置在左半轴齿轮、右半轴齿轮之间的齿轮泵，所述齿轮泵包括泵壳体、设置在泵壳体内的彼此相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述左半轴和右半轴伸入到左半轴齿轮和右半轴齿轮之间，所述左半轴和右半轴中的一个与主动齿轮同轴固定连接，另一个则与泵壳体固定连接，所述泵壳体具有一个进油口和一个出油口，当左半轴和右半轴差速转动时可驱动齿轮泵工作，所述差速器壳体内具有一个用于盛装磁流变液的内腔，所述左半轴齿轮、右半轴齿轮以及齿轮泵位于所述内腔中，所述进油口与所述内腔相互连通；还包括分别与进油口和出油口相互连通的油路通道，所述油路通道上设置有励磁组件。
2.根据权利要求1所述的一种基于磁流变液的齿轮泵式阻尼差速器，其特征在于：所述油路通道的一段开通在与所述泵壳体固定连接的左半轴或右半轴上，另一段开通在差速器壳体内，两段油路通道在左半轴或右半轴与差速器壳体之间的转动配合面处连通。
3.根据权利要求2所述的一种基于磁流变液的齿轮泵式阻尼差速器，其特征在于：所述励磁组件设置在差速器壳体上。
4.根据权利要求3所述的一种基于磁流变液的齿轮泵式阻尼差速器，其特征在于：所述差速器壳体与左半轴或右半轴之间的转动配合面处围绕左半轴或右半轴设置一个环形槽，该环形槽开设在差速器壳体上或开设在左半轴或右半轴上，所述左半轴或右半轴上开设一个与油路通道相互连通的通孔，所述通孔位于环形槽处且与环形槽连通。