电磁控制阀的制作方法

本发明涉及控制阀技术领域，尤其是涉及一种电磁控制阀。

背景技术：

传统的电磁铁，一类是交流电供电，工作时需要持续供电才能保持相应的工作状态，但此类电磁铁工作时线圈功耗大，容易造成线圈的发热大，故障率高；另一类是脉冲供电，电磁铁在脉冲电的驱动下启动工作状态，同时通过永磁铁来实现工作状态的磁保持和电磁铁的持续工作，工作时间完成后，再通过反向脉冲电来实现电磁铁执行部件的复位关闭，但此类电磁铁对相应控制端的脉冲信号要求具有反向功能，控制线路较复杂。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种电磁控制阀，可降低线圈组件的功耗和发热量，有利于降低线圈组件的故障率，简化电磁控制阀的控制线路。

根据本发明实施例的电磁控制阀，包括：阀芯导套；活动组件，所述活动组件活动连接在阀芯导套上，所述活动组件可相对阀芯导套在锁止位置和解锁位置之间运动，在所述锁止位置，所述活动组件与阀芯导套限位配合；线圈组件，所述线圈组件设在所述阀芯导套上，所述线圈组件与活动组件电磁感应连接，所述线圈组件驱动活动组件运动使活动组件从解锁位置运动到锁止位置与阀芯导套限位配合或使活动组件脱离阀芯导套的限位；控制部，所述控制部与所述线圈组件相连以控制所述线圈组件通电产生磁场，所述控制部包括：主控制器、电容和电压比较器，所述主控器包括第一接口、第二接口和第三接口，所述线圈组件的第一端与所述第一接口相连，所述电容的一个端口连接至所述第二接口，所述电容的另一个端口与所述线圈组件的第二端同时连接至所述主控制器，所述电压比较器具有两个输入端和输出端，其中一个输入端连接至所述第二接口和所述电容之间，另一个输入端与所述第三接口相连，所述输出端与所述线圈组件的第一端相连；在锁止位置和解锁位置之间可移动的活动组件，所述活动组件的一端伸入到所述移动腔内以与所述阀芯导套配合，在所述锁止位置，所述活动组件相对所述阀芯导套轴向静止，在所述解锁位置，所述活动组件相对所述阀芯导套轴向移动。

根据本发明实施例的电磁控制阀，通过设置阀芯导套、线圈组件、控制部和活动组件，通过使得控制部与线圈组件相连以控制线圈组件通电产生磁场，这不但可在单向脉冲电的状态下，实现电磁控制阀的关闭自锁和打开，而且电磁控制阀工作时，有利于降低线圈组件的功耗和发热量，从而降低了线圈组件的故障率，同时避免了相关技术中反向脉冲信号的设置，有利于简化控制线路。

根据本发明的一些实施例，所述阀芯导套内限定出具有开口的移动腔，所述移动腔的内周壁上设有配合凸起，所述配合凸起上设有在轴向上贯穿其的移动槽，所述活动组件包括：在锁止位置和解锁位置之间可移动的活动阀芯，所述活动阀芯包括阀杆和动铁芯，所述动铁芯设在所述阀杆上，所述活动阀芯的一端伸入到所述移动腔内，所述活动阀芯上设有与所述移动槽滑动配合的阀芯棱柱，所述活动阀芯上设有第一配合面；活动件，所述活动件外套在所述活动阀芯上且所述活动件与所述阀杆和/或所述动铁芯可相对转动，所述活动件与所述活动阀芯同步轴向移动，所述活动件上设有与所述移动槽滑动配合的活动棱柱，所述活动件上设有第二配合面，其中所述第一配合面和所述第二配合面斜面配合以使得所述活动件与所述阀杆和/或所述动铁芯转动配合，所述第一配合面和所述第二配合面中的其中一个转动至与所述配合凸起的远离所述开口的端面配合以将所述活动阀芯定位在所述锁止位置；所述配合凸起的端面和与其配合的所述第一配合面斜面配合以使得相应的所述第一配合面转动至与所述配合凸起的端面脱离配合，或者所述配合凸起的端面和与其配合的所述第二配合面斜面配合以使得相应的所述第二配合面转动至与所述配合凸起的端面脱离配合，所述活动阀芯朝向所述移动腔的开口移动以移动到所述解锁位置。

根据本发明的一些实施例，所述活动件外套在所述动铁芯上，所述动铁芯外套在所述阀杆上，所述阀杆的第一端设有沿径向向外延伸的所述阀芯棱柱，所述第一配合面形成为设在所述阀芯棱柱上的斜面；所述第一配合面可在所述第一配合面与所述第二配合面配合面的配合状态和所述第一配合面与所述配合凸起的端面配合的配合状态之间切换。

具体地，所述活动棱柱设在所述活动件的外周壁上，所述活动棱柱的轴向长度小于所述活动件的轴向长度，所述活动件的朝向所述第一配合面的端面形成为锯齿状以限定出所述第二配合面。

具体地，所述阀杆的所述第一端设有圆盘，所述阀芯棱柱设在所述圆盘上且径向延伸超出所述圆盘，所述圆盘的外周壁与所述配合凸起的内周壁滑动配合。

根据本发明的一些实施例，所述动铁芯外套在所述阀杆上且所述第一配合面设在所述动铁芯的其中一个端面上，所述阀芯棱柱设在所述动铁芯的外周壁上；所述活动棱柱设在所述活动件的外周壁上，所述活动棱柱的轴向长度大于所述活动件的轴向长度，所述活动棱柱的朝向所述第一配合面的端面形成为斜面以限定出所述第二配合面。

具体地，所述活动棱柱形成为大体“l”形且包括竖直段和水平段，所述竖直段设在所述活动件的外周壁上，所述水平段设在所述活动件的端面上，所述第二配合面设在所述水平段上。

具体地，所述动铁芯的端面形成为锯齿状以限定出所述第一配合面。

根据本发明的一些实施例，所述移动槽、所述阀芯棱柱和所述活动棱柱分别为多个。

根据本发明的一些实施例，所述配合凸起的远离所述开口的端面形成为锯齿状。

附图说明

图1是根据本发明一些实施例的电磁控制阀的示意图；

图2是根据图1所示的a-a方向的剖视图；

图3是根据图1所示的电磁控制阀的爆炸图；

图4是根据本发明一些实施例的线圈组件与阀芯导套的示意图；

图5是根据图4所示的b-b方向的示意图；

图6是根据本发明一些实施例的线圈组件与阀芯导套的另一方向的示意图；

图7是根据本发明一些实施例的阀杆的结构示意图；

图8是根据本发明一些实施例的阀杆另一方向的结构示意图；

图9是根据本发明一些实施例的活动件的示意图；

图10是根据本发明一些实施例的活动件的另一方向的示意图；

图11是根据本发明另一些实施例的电磁控制阀的示意图；

图12是根据图11所示的c-c方向的剖视图；

图13是根据图11所示的电磁控制阀的爆炸图；

图14是根据本发明一些实施例的阀芯导套的示意图；

图15是根据图14所示的d-d方向的示意图；

图16是根据本发明另一些实施例的活动阀芯的结构示意图；

图17是根据本发明另一些实施例的活动阀芯的另一方向的结构示意图；

图18是根据本发明另一些实施例的活动件的结构示意图；

图19是根据本发明另一些实施例的活动件的另一方向的结构示意图；

图20是根据本发明实施例的控制部与线圈组件的电路连接示意图。

附图标记：

电磁控制阀100；

阀芯导套1；移动腔11；配合凸起111；移动槽1111；

线圈组件2；

活动阀芯3；阀杆31；圆盘311；动铁芯32；阀芯棱柱33；第一配合面34；

活动件4；活动棱柱41；竖直段411；水平段412；第二配合面42；

控制部5；主控制器51；第一接口v1；第二接口v2；第三接口v3；电容52；电压比较器53；输出端v4。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图20描述根据本发明实施例的电磁控制阀100，电磁控制阀100可以为继电器、电磁阀或电磁执行器。

如图1-图20所示，根据本发明实施例的电磁控制阀100可以包括阀芯导套1、线圈组件2、控制部5和活动组件。

活动组件连接在阀芯导套1上，活动组件可相对阀芯导套1在锁止位置和解锁位置之间运动，在锁止位置，活动组件与阀芯导套1限位配合，在解锁位置，活动组件与阀芯导套1脱离配合。具体地，如图5-图6以及图15所示，阀芯导套1内限定出具有开口的移动腔11。例如，如图3所示的实施例中，开口位于移动腔11的上端，如图13所示的实施例中，开口位于移动腔的下端。

具体地，移动腔11的内周壁上设有配合凸起111，配合凸起111上设有在轴向上贯穿其的移动槽1111。活动组件的一端伸入到移动腔11内以与阀芯导套1配合，在锁止位置，活动组件相对阀芯导套1轴向静止，在解锁位置，活动组件相对所述阀芯导套1轴向移动。

此处需要说明的是，“轴向”可以理解为移动腔11的轴向方向。

线圈组件2设在阀芯导套1上，例如如图12-图13和图5-图6所示，线圈组件2外套在阀芯导套1的外侧。具体地，线圈组件2外套在阀芯导套1的外侧，且线圈组件2与阀芯导套1固定在一起，例如图5-图6所示。

线圈组件2与活动组件电磁感应连接，线圈组件2驱动活动组件运动使活动组件从解锁位置运动到锁止位置与阀芯导套1限位配合，从而实现电磁控制阀的关闭锁止功能，线圈组件2驱动活动组件运动使活动组件从锁止位置运动到解锁位置以脱离阀芯导套1的限位。从而实现电磁控制阀100的打开功能。

具体地，活动组件可与复位弹簧相连，当活动组件脱离阀芯导套1的限位后，可由复位弹簧进一步驱动活动组件从锁止位置移动至解锁位置。

控制部5与线圈组件2相连以控制线圈组件2通电产生磁场。由此，可便于对电磁控制阀100的控制以实现电磁控制阀100的打开和关闭自锁功能。

如图20所示，控制部5包括：主控制器51、电容52和电压比较器53。

具体地，主控制器51包括第一接口v1、第二接口v2和第三接口v3，线圈组件2的第一端(例如，图20中示出的左端)与第一接口v1相连，电容52的一个端口连接至第二接口v2，电容52的另一个端口与线圈组件2的第二端同时连接至主控制器51，由此，电容52的另一个端口与线圈组件2的第二端处的电压相同。当然，可以理解的是，在一些实施例中，电容52的另一个端口与线圈组件2的的第二端相连。或者在另一些实施例中，电容52的另一个端口与线圈组件2的第二端还可以有其它的连接方式例如，如图20所示，电容52的另一个端口与线圈组件2的第二端同时接地，只要能够保证电容52的另一个端口与线圈组件2的第二端的电压相同即可。

电容52具有充电和放电的功能。电压比较器53具有两个输入端和输出端v4，其中一个输入端连接至第二接口v2和电容52之间，另一个输入端与第三接口v3相连，输出端v4与线圈组件2相连。当电磁控制阀100工作时，第一接口v1和第二接口v2供电以对电容52充电，v3可产生脉冲电流对电磁控制阀100通电以控制电磁控制阀100的打开或关闭。

具体而言，当电磁控制阀100为常开电磁控制阀时，电磁控制阀100的初始状态为打开状态，在电磁控制阀100工作时，主控制器51供电，第一接口v1和第二接口v2处通电以对电容52进行充电，第三接口v3可产生脉冲电对线圈组件2供电以实现电磁控制阀100的关闭自锁功能，随后第三接口v3处不通电，且电压比较器53的输出端v4无输出，第二接口v2和第一接口v1持续供电以持续给电容52充电。当电磁控制阀100关闭或异常断电时，第一接口v1和第二接口v2处无电压，可利用电容52放电，此时第三接口v3处无电压，电压比较器53通电，从而实现对线圈组件2的通电，以便于线圈组件2通电后实现电磁控制阀100的打开复位功能。可以理解的是，当电磁控制阀100处于关闭自锁状态时，通过控制第一接口v1处的电压输出状态控制线圈组件2的通电时长以控制电磁控制阀100的工作时间。

当电磁控制阀100为常闭电磁控制阀时，电磁控制阀100的初始状态为关闭状态，当电磁控制阀100工作时，控制器51供电，第一接口v1和第二接口v2处通电以对电容52进行充电，第三接口v3可产生脉冲电对线圈组件2供电以使电磁控制阀100打开，随后第三接口v3处不通电，且电压比较器53的输出端v4无输出，第二接口v2和第一接口v1持续供电以持续给电容52充电。当电磁控制阀100关闭或异常断电时，第一接口v1和第二接口v2处无电压，可利用电容52放电，此时第三接口v3处无电压，电压比较器53通电，从而实现对线圈组件2的通电，以便于线圈组件2通电后实现电磁控制阀100的关闭复位功能。可以理解的是，当电磁控制阀100处于打开状态时，通过控制第一接口v1处的电压输出状态控制线圈组件2的通电时长以控制电磁控制阀100的工作时间。

由此，当电磁控制阀100工作时，可便于通过主控制器51实现对线圈组件2的通电以实现电磁控制阀100的打开或关闭锁止功能，当电磁控制阀100关闭或异常断电时可通过电容52放电实现对线圈组件2的通电以实现电磁控制阀100的关闭锁止或打开功能。

具体而言，活动组件包括活动阀芯3和活动件4。活动阀芯3在锁止位置和解锁位置之间可移动。当活动阀芯3从解锁位置移动至锁止位置时，可实现电磁控制阀100关闭锁止功能，当活动阀芯3从锁止位置移动至解锁位置时，可实现电磁控制阀100的打开功能。

具体地，活动阀芯3包括阀杆31和动铁芯32，动铁芯32设在阀杆31上。例如，动铁芯32外套在阀杆31上。

活动阀芯3的一端(例如图2-图3、图7-图9中示出的下端，图12-图13、图16-图17中示出的上端)伸入到移动腔11内，活动阀芯3上设有与移动槽1111滑动配合的阀芯棱柱33，活动阀芯3上设有第一配合面34。

具体而言，活动阀芯3的一端通过开口伸入到阀芯导套1的移动腔11内，同时，活动阀芯3的阀芯棱柱33与移动槽1111可滑动配合以便活动阀芯3在移动腔11内上下移动以便于活动阀芯3在锁止位置和解锁位置之间可移动。此处可以理解的是，上和下是两个相对的方向，且是依据附图的示意性说明，不能理解为对本发明的一种限制。可以理解的是，此处的上下方向即为上述轴向方向。

活动件4外套在活动阀芯3上，且活动件4与阀杆31和/或动铁芯32可相对转动，也就是说，活动件4与阀杆31可相对转动，活动件4与动铁芯32可相对转动，或活动件4与阀杆31和动铁芯32可相对转动。例如，在一些实施例中，活动件4相对于活动阀芯3可转动，当然，本发明不限于此，在其它实施例中，阀杆31相对活动件4可转动。

具体地，活动件4与活动阀芯3同步轴向移动，活动件4上设有与移动槽1111滑动配合的活动棱柱41。具体而言，当活动件4外套在活动阀芯3上时，活动件4上的活动棱柱41和活动阀芯3上的阀芯棱柱33同时与移动槽1111滑动配合以便于活动件4与活动阀芯3在移动腔11内同步轴向移动。

活动件4上设有第二配合面42，其中第一配合面34和第二配合面42斜面配合以使得活动件4与阀杆31和/或动铁芯32转动配合。具体地，第一配合面34和第二配合面42中的其中一个转动至与配合凸起111的远离开口的端面配合以将活动阀芯3定位在锁止位置，此时可实现电磁控制阀100的关闭自锁功能。

配合凸起111的端面和与其配合的第一配合面34或者第二配合面42斜面配合以使得相应的第一配合面34或者第二配合面42转动至与配合凸起111的端面脱离配合，活动阀芯3朝向移动腔11的开口移动以移动到解锁位置。也就是说，配合凸起111的端面和与其配合的第一配合面34斜面配合以使得相应的第一配合面34转动至与配合凸起111的端面脱离配合，活动阀芯3朝向移动腔11的开口移动以移动到解锁位置，或者配合凸起111的端面和与其配合的第二配合面42斜面配合以使得相应的第二配合面42转动至与配合凸起111的端面脱离配合，活动阀芯3朝向移动腔11的开口移动以移动到解锁位置。由此，可实现电磁控制阀100的打开功能。

具体而言，以常开电磁控制阀为例进行说明，当控制部5利用第三接v3的脉冲电控制线圈组件2通电以产生磁场时，在磁场的作用下，动铁芯32可使得活动阀芯3在移动腔11内轴向移动，此时外套在活动阀芯3上的活动件4随活动阀芯3一起轴向移动，当动铁芯32驱动活动件4和活动阀芯3移动以使第一配合面34或第二配合面42移动至配合凸起111的远离开口的端面的位置时，活动阀芯3的第一配合面34和活动件4的第二配合面42斜面配合以使得活动件4与阀杆31和/或动铁芯32转动配合，同时第一配合面34和第二配合面42中的其中一个转动至与配合凸起111的远离开口的端面配合以将活动阀芯3定位在锁止位置，从而实现电磁控制阀100的自锁功能。

在对线圈组件2断电后，再次通过控制部5利用电容52放电控制线圈组件2通电以产生磁场，在磁场的作用下，配合凸起111的端面和与其配合的第一配合面34或者第二配合面42斜面配合以使得相应的第一配合面34或者第二配合面42转动至与配合凸起111的端面脱离配合，活动件4随活动阀芯3一起朝向移动腔11的开口移动以移动到解锁位置，从而实现电磁控制阀100的复位功能。

根据本发明实施例的电磁控制阀100，通过设置阀芯导套1、线圈组件2、控制部5和活动组件，通过使得控制部5与线圈组件2相连以利用控制部5的控制器51的第三接口23的脉冲电对线圈组件通电以实现电磁控制阀的关闭或打开，在异常断电时利用电容52放电以实现电磁控制阀的复位，从而在单向脉冲电的状态下，实现电磁控制阀100关闭锁止和打开，而且电磁控制阀100工作时，有利于降低线圈组件2的功耗和发热量，从而降低了线圈组件2的故障率，同时避免了相关技术中反向脉冲信号的设置，有利于简化控制线路。

根据本发明的一些实施例，活动件4外套在动铁芯32上，动铁芯32外套在阀杆31上。例如，如图2-图3所示，活动件4外套在动铁芯32的下端，动铁芯32和活动件4一起外套在阀杆31上。

阀杆31的第一端(例如，图7和图8中示出的下端)设有沿径向向外延伸的阀芯棱柱33，第一配合面34形成为设在阀芯棱柱33上的斜面。第一配合面34与第二配合面42和配合凸起111的端面切换配合。例如，第一配合面34可在第一配合面34与第二配合面42配合的配合状态以及第一配合面34与配合凸起111的端面配合的配合状态之间切换。由此，通过使得第一配合面34与第二配合面42和配合凸起111的端面切换配合，可便于实现电磁控制阀100的自锁和复位功能。具体地，如图9-图10所示，活动棱柱41设在活动件4的外周壁上，活动棱柱41的轴向长度小于活动件4的轴向长度，活动件4的朝向第一配合面34的端面形成为锯齿状以限定出第二配合面42，由此简单可靠。

进一步地，如图8所示，阀杆31的第一端设有圆盘311，阀芯棱柱33设在圆盘311上且径向延伸超出圆盘311，圆盘311的外周壁与配合凸起111的内周壁滑动配合，简单可靠。

在本发明的另一些实施例中，如图16-图17所示，动铁芯32外套在阀杆31上且第一配合面34设在动铁芯32的其中一个端面上(例如，如图16-图17所示，第一配合面34设在动铁芯32的上端面上)，阀芯棱柱33设在动铁芯32的外周壁上，由此，简单可靠。

活动棱柱41设在活动件4的外周壁上，活动棱柱41的轴向长度大于活动件4的轴向长度，活动棱柱41的朝向第一配合面34的端面形成为斜面以限定出第二配合面42，由此，简单可靠。

具体地，如图18-图19所示，活动棱柱41形成为大体“l”形且包括竖直段411和水平段412，竖直段411设在活动件4的外周壁上，水平段412设在活动件4的端面上，第二配合面42设在水平段412上。

具体地，动铁芯32的端面形成为锯齿状以限定出第一配合面34，由此，结构简单。

可选地，活动件4可以为塑料件，由此有利于降低成本。

根据本发明的一些实施例，移动槽1111、阀芯棱柱33和活动棱柱41分别为多个，多个阀芯棱柱33和活动棱柱41可分别在对应的移动槽1111内滑动。可选，多个移动槽1111在移动腔11的周向方向上均匀分布。

根据本发明的一些实施例，配合凸起111的远离开口的端面形成为锯齿状，由此，可便于配合凸起111的远离开口的端面与第一配合面34或第二配合面42的配合以便于实现电磁控制阀100的关闭锁止和打开功能，简单可靠。

下面结合图1-图20对本发明两个具体实施例的电磁控制阀100的结构和工作原理进行详细说明。

实施例1

如图1-图10所示，本实施例中的电磁控制阀100为电磁执行器，电磁控制阀为常开电磁控制阀。

如图1-图10所示，本实施例的电磁控制阀100可以包括阀芯导套1、线圈组件2、控制部5、活动阀芯3、定铁芯和活动件4。其中，线圈组件2外套在阀芯导套1的外侧且阀芯导套1和线圈组件2固定在一起。

具体地，如图5-图6所示，阀芯导套1内限定出具有开口的移动腔11，移动腔11的内周壁上设有配合凸起111，配合凸起111上设有在轴向上即上下方向上贯穿其的移动槽1111。配合凸起111的远离开口的端面形成为锯齿状。

控制部5与线圈组件2相连以控制线圈组件2通电产生磁场。

活动阀芯3在锁止位置和解锁位置之间可移动。活动阀芯3包括阀杆31和动铁芯32。阀杆31的下端设有圆盘311，阀芯棱柱33设在圆盘311上且径向延伸超出圆盘311，阀芯棱柱33可与移动槽1111滑动配合，圆盘311的外周壁与配合凸起111的内周壁滑动配合。第一配合面34形成为设在阀芯棱柱33上的斜面。

活动阀芯3的下端伸入到移动腔11内，且阀杆31的下端的底面可与定铁芯配合。阀杆31的上端可与复位弹簧相连。

活动件4外套在动铁芯32的下端，动铁芯32和活动件4一起外套在阀杆31上。阀杆31相对活动件4和动铁芯32可转动，活动件4与活动阀芯3同步轴向移动。

活动件4上设有与移动槽1111滑动配合的活动棱柱41。如图9-图10所示，活动棱柱41设在活动件4的外周壁上，活动棱柱41的轴向长度小于活动件4的轴向长度，活动件4的朝向第一配合面34的端面(下端面)形成为锯齿状以限定出第二配合面42。第一配合面34与第二配合面42和配合凸起111的端面切换配合。

第一配合面34和第二配合面42斜面配合以使得阀杆31与活动件4和动铁芯32转动配合。第一配合面34转动至与配合凸起111的远离开口的端面配合以将活动阀芯3定位在锁止位置，此时可实现电磁控制阀100的自锁功能。配合凸起111的端面和第一配合面34斜面配合以使得第一配合面34转动至与配合凸起111的端面脱离配合，复位弹簧驱动活动件4和活动阀芯3朝向移动腔11的开口移动以移动到解锁位置，由此，可实现电磁控制阀100的复位功能。

如图20所示，控制部5包括：主控制器51、电容52和电压比较器53。具体地，主控制器51包括第一接口v1、第二接口v2和第三接口v3，线圈组件2的第一端与第一接口v1相连，线圈组件2的另一端接地。电容52的一个端口连接至第二接口v2，另一个端口接地，电容52具有充电和放电的功能。电压比较器53具有两个输入端和输出端v4，其中一个输入端连接至第二接口v2和电容52之间，另一个输入端与第三接口v3相连，输出端v4与线圈组件2相连。

具体而言，当主控制器51为线圈组件2供电时，在磁场的作用下，动铁芯32驱动阀杆31和活动件4在移动腔11内向下移动，当动铁芯32驱动活动件4和阀杆31向下移动使得第一配合面34移动至配合凸起111的远离开口的端面的位置时，第一配合面34和第二配合面42斜面配合以使得阀杆31相对活动件4和动铁芯32转动，同时第一配合面34转动至与配合凸起111的远离开口的端面配合以将阀杆31定位在锁止位置，从而实现电磁控制阀100的自锁功能。

在电磁控制阀100关闭或异常断电时，通过电容52放电以控制线圈组件2通电以产生磁场，在磁场的作用下，配合凸起111的端面与第一配合面34斜面配合以使得第一配合面34转动至与配合凸起111的端面脱离配合，复位弹簧驱动活动件4和阀杆31一起朝向移动腔11的开口移动以移动到解锁位置，从而实现电磁控制阀100的复位打开功能。

实施例2

如图11-图19所示，本实施例中的电磁控制阀100为电磁阀，电磁控制阀100为常开电磁控制阀。

如图11-图19所示，本实施例的电磁控制阀100可以包括阀芯导套1、线圈组件2、控制部5、活动阀芯3和活动件4。其中，线圈组件2外套在阀芯导套1的外侧。

具体地，如图5-图6所示，阀芯导套1内限定出具有开口的移动腔11，移动腔11的内周壁上设有配合凸起111，配合凸起111上设有在轴向上即上下方向上贯穿其的移动槽1111。配合凸起111的远离开口的端面形成为锯齿状。

控制部5与线圈组件2相连以控制线圈组件2通电产生磁场。

活动阀芯3在锁止位置和解锁位置之间可移动，活动阀芯3的下端伸入到移动腔11内。活动阀芯3包括阀杆31和动铁芯32。如图16-图17所示，动铁芯32外套在阀杆31上且与阀杆31固定成一体，第一配合面34设在动铁芯32的上端面上，动铁芯32的上端面形成为锯齿状以限定出第一配合面34，动铁芯32的外周壁上设有与移动槽1111滑动配合的阀芯棱柱33，由此，结构简单。

阀杆31的上端可与复位弹簧相连。

活动件4外套在阀杆31的上部且活动件4相对活动阀芯3可转动，活动件4与活动阀芯3同步轴向移动，活动件4上设有与移动槽1111滑动配合的活动棱柱41，活动棱柱41设在活动件4的外周壁上，活动件4上设有第二配合面42，活动棱柱41的朝向第一配合面34的端面形成为斜面以限定出第二配合面42。第一配合面34和第二配合面42斜面配合以使得活动阀芯3和活动件4转动配合，第二配合面42转动至与配合凸起111的远离开口的端面配合以将活动阀芯3定位在锁止位置；

配合凸起111的端面和第二配合面42斜面配合以使得第二配合面42转动至与配合凸起111的端面脱离配合，活动阀芯3朝向移动腔11的开口移动以移动到解锁位置。

活动棱柱41的轴向长度大于活动件4的轴向长度，由此，简单可靠。

具体地，如图18-图19所示，活动棱柱41形成为大体“l”形且包括竖直段411和水平段412，竖直段411设在活动件4的外周壁上，水平段412设在活动件4的下端面上，第二配合面42设在水平段412上。

如图20所示，控制部5包括：主控制器51、电容52和电压比较器53。具体地，主控制器51包括第一接口v1、第二接口v2和第三接口v3，线圈组件2的第一端与第一接口v1相连，线圈组件2的另一端接地。电容52的一个端口连接至第二接口v2，另一个端口接地，电容52具有充电和放电的功能。电压比较器53具有两个输入端和输出端v4，其中一个输入端连接至第二接口v2和电容52之间，另一个输入端与第三接口v3相连，输出端v4与线圈组件2相连。

具体而言，当主控制器51为线圈组件2供电时，在磁场的作用下，动铁芯32驱动活动阀芯3和活动件4在移动腔11内向上移动，当动铁芯32驱动活动件4和活动阀芯3向上移动使得第二配合面42移动至配合凸起111的远离开口的端面的位置时，第一配合面34和第二配合面42斜面配合以使得活动件4相对活动阀芯3转动，同时第二配合面42转动至与配合凸起111的远离开口的端面配合以将活动件4定位在锁止位置，进而将活动阀芯3定位在锁止位置，从而实现电磁控制阀100的自锁功能。

在电磁控制阀100关闭或异常断电时，通过电容52放电以控制线圈组件2通电以产生磁场，在磁场的作用下，配合凸起111的端面和与第二配合面42斜面配合以使得第二配合面42转动至与配合凸起111的端面脱离配合，复位弹簧驱动活动件4和活动阀芯3一起朝向移动腔11的开口移动以移动到解锁位置，从而实现电磁控制阀100的复位打开功能。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。