换挡曲线检测装置的制作方法

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种换挡曲线检测装置。

背景技术：

随着车辆的日益普及，人们对车辆驾乘感受的要求也越来越高，操纵系统工程师面临着巨大的挑战。设计与评价是操纵系统研发过程中的重要组成部分，绘制标样车、杆车的操纵力曲线进行研究对比，寻找不足点进行提升，是操纵系统研发的主要手段。

想得到操纵力曲线，需要相应的检测设备，测量设备通常是由一组力传感器和一套类三坐标测量设备组成，类三坐标直接测得换单手球质心点空间三坐标，力传感器输出每一个位置对应的操纵力，如此获得力曲线。但是一套类三坐标测量设备体积较大，占用空间较多，不易携带，而且安装繁琐，导致工作效率低下。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种换挡曲线检测装置，该换挡曲线检测装置结构简单，体积小，易于携带，检测准确。

根据本发明的换挡曲线检测装置，该换挡曲线检测装置安装在换挡杆上,该换挡曲线检测装置包括:手球,所述手球设置在所述换挡杆的端部；压力传感器，所述压力传感器设置在所述手球上。

根据本发明的换挡曲线检测装置，压力传感器可以检测手球处的压力，可以用于画出换挡曲线，而且该换挡曲线检测装置结构简单，体积小，易于携带，检测准确。

另外，根据本发明的换挡曲线检测装置还可以具有以下区别技术特征：

在本发明的一些示例中，该换挡曲线检测装置还包括：陀螺仪，所述陀螺仪用于检测所述手球在球面坐标系中两个方向夹角的位置信息。

在本发明的一些示例中，该换挡曲线检测装置还包括：处理器，所述处理器和所述陀螺仪相连以根据所述换挡杆的长度和所述陀螺仪检测的所述手球两个方向夹角获得所述手球的位置坐标，所述处理器与所述压力传感器电连接。

在本发明的一些示例中，所述换挡曲线检测装置还包括：手球底座，所述手球底座包括：本体，所述本体可拆卸地安装在所述手球处；安装块，所述安装块设置在所述本体的上方，所述安装块具有多个面，所述多个压力传感器分别安装在所述多个面上且止抵所述壳体。

在本发明的一些示例中，所述压力传感器为三个且所述安装块的截面为正三角形。

在本发明的一些示例中，所述本体上设置有多个周向均匀分布的紧固件。

在本发明的一些示例中，所述本体和所述安装块为一体成型件。

在本发明的一些示例中，所述换挡曲线检测装置还包括：上壳体和下壳体，所述上壳体可拆卸地安装在所述下壳体上，所述下壳体安装在所述手球底座上，所述陀螺仪和所述处理器位于所述上壳体和所述下壳体之间的空间内。

在本发明的一些示例中，该换挡曲线检测装置还包括：显示装置；处理器，所述处理器电连接或者无线连接所述显示装置。

在本发明的一些示例中，所述显示装置为手机或电脑。

附图说明

图1是根据本发明实施例的换挡曲线检测装置的爆炸图；

图2是手球的两个方向夹角的示意图。

附图标记：

换挡曲线检测装置100；

手球底座10；本体11；安装块12；

压力传感器20；壳体30；上壳体31；下壳体32；陀螺仪40；

换挡器200；换挡杆210；手球220。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图详细描述根据本发明实施例的换挡曲线检测装置100。

根据本发明实施例的换挡曲线检测装置100可以用于绘制换挡器200的操纵力曲线图，其中如图1所示，换挡器200包括换挡杆210，

如图1所示，换挡曲线检测装置100包括：手球220和压力传感器20，手球220设置在换挡杆210的端部，压力传感器20设置在手球220上。压力传感器20可以检测手球220处的压力，可以用于画出换挡曲线，而且该换挡曲线检测装置100结构简单，体积小，易于携带，检测准确。

换挡曲线检测装置100还可以包括：手球底座10，手球底座10可以拆卸地安装在手球220处，当需要进行检测时，手球底座10可以固定在手球220上。

如图1所示，压力传感器20可以为多个，多个压力传感器20在手球底座10的周向上均匀间隔分布。需要说明的是，多个压力传感器20的数量不做限定，随着压力传感器20数量的增加，操纵力的检测结果越加准确。优选地，多个压力传感器20可以为三个，三个压力传感器20在手球底座10的周向上均匀分布，两两之间夹角为120°，从而可以合理且准确地测得操纵力。

换挡曲线检测装置100还可以包括：壳体30，壳体30安装在手球底座10上，而且壳体30罩设并止抵多个压力传感器20。可以理解的是，工作人员可以通过壳体30操纵换挡器200进行换挡操作，这样由于压力传感器20设置在壳体30和手球底座10之间，压力传感器20可以准确地检测到换挡时工作人员的手部力，从而可以获得操纵力的准确数据。

具体地，如图1所示，手球底座10包括：本体11和安装块12，本体11可以拆卸地安装在手球220处，例如，本体11上可以设置有多个周向均匀分布的紧固件。当安装手球底座10时，紧固件可以穿过本体11上的安装孔以将本体11固定在手球220处。紧固件可以为四个。

安装块12设置在本体11的上方，安装块12具有多个面，多个压力传感器20分别安装在多个面上，而且多个压力传感器20分别止抵壳体30。优选地，每个面上设置有容纳压力传感器20的凹槽，这样可以提高压力传感器20的安装稳定性。优选地，本体11和安装块12为一体成型件，这样可以简化手球底座10的结构，而且可以降低手球底座10的生产难度，可以降低换挡曲线检测装置100的生产成本。

可选地，压力传感器20可以为三个，而且安装块12的截面为正三角形。这样安装块12的三个面可以分别与三个压力传感器20配合，从而可以保证安装块12和三个压力传感器20的配合可靠性。

陀螺仪40设置在壳体30内，而且陀螺仪40用于检测手球220在球面坐标系中两个方向的夹角位置信息，例如，两个方向的夹角可以为图2所示的α和β，α和β可以分别是换挡角度和选挡角度。

换挡曲线检测装置100还可以包括：处理器，处理器和陀螺仪40相连以根据换挡杆210的长度和陀螺仪40检测的手球220两个方向夹角获得手球220的位置坐标，处理器与压力传感器20电连接。由此，处理器可以获知在换挡操作过程中手球220的位置坐标，以及压力传感器20所检测的在对应的手球220位置坐标处的操纵力，从而手球220的位置坐标和操纵力之间可以相互对应。

换挡杆210的长度是固定的，换挡杆210的长度可通过测量获取，也可以根据设计图纸获得。如果无法通过直接测量和设计图纸获得，也可以通过间接测量获取，具体地，先用尺测量手球220在两个不同挡位之间的间距，获得圆形轨迹中一弦长，通过陀螺仪40获得的两个不同挡位之间的夹角，结合三角形内角和原理算出圆心角，即可最终计算出半径，即换挡杆210的长度。

换挡曲线检测装置100还可以包括：显示装置，显示装置可以为显示器，显示器与处理器相连，例如，电连接，又如，无线连接。而且显示器显示横坐标为手球220的位置坐标、纵坐标为压力传感器20检测的操纵力的换挡曲线。通过处理器的处理，处理器可以将数据传输给显示器以供显示器显示，从而工作人员可以获知操纵力曲线。

由此，根据本发明实施例的换挡曲线检测装置100，可以通过显示器显示操纵力曲线，而且换挡曲线检测装置100结构简单，体积小，安装方便，从而可以提高工作人员的检测效率，另外还可以便于工作人员随时携带换挡曲线检测装置100。

其中，如图1所示，壳体30可以包括：上壳体31和下壳体32，上壳体31可以拆卸地安装在下壳体32上，下壳体32安装在手球底座10上，陀螺仪40和处理器位于上壳体31和下壳体32之间的空间内。通过设置上壳体31和下壳体32，可以便于陀螺仪40和处理器的安装布置，而且可以使得壳体30结构简单且可靠。

根据本发明的一个优选实施例，处理器和显示器可以无线连接。无线连接可以更加方便换挡曲线检测装置100的携带，而且可以使得换挡曲线检测装置100更加易于布置。可选地，处理器和显示器上均可以设置有蓝牙模块或者红外线模块。

其中，显示器可以为具有显示屏的电子设备。电子设备为手机或电脑，电脑可以为笔记本电脑，电脑也可以为平板电脑。

下面详细描述根据本发明实施例的换挡曲线检测装置100的检测步骤。

步骤一：将换挡曲线检测装置100安装在手球220上，或者拆下手球220，将换挡曲线检测装置100直接安装在换挡杆210上，让换挡器200处于自由状态下(即记录的起始位置，如空挡状态)。

步骤二：通过显示器上的按钮或者辅助设备复位陀螺仪40初始角度参数、压力传感器20归零，输入换挡杆210长度参数或两个不同挡位之间的手球220距离。

步骤三：按下开关开始记录，按照规定的挡位顺序(1、2、3、4、5、6、R、N)重复挂挡三次，按下开关停止记录。

步骤四：拆除换挡曲线检测装置100，直接显示器上显示测得的换挡曲线(即操纵力曲线)。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。