技术总结
供一种四速比变速机构，包括：输入轴、输出轴、机架，及一个三速比行星齿轮变速机构、一个两速比变速机构，三速比行星齿轮变速机构包含行星齿轮组、输入构件、输出构件、第一选换挡装置、第二选换挡装置，太阳轮通过第一选换挡装置选择与输入构件或机架联结传递运动和扭矩，齿圈通过第二选换挡装置选择与输入构件或机架联结传递运动和扭矩，两速比变速机构包含前进齿轮传动副、后退齿轮传动副、第三选换挡装置，通过第三选换挡装置选择前进齿轮传动副或后退齿轮传动副在输入轴与输出轴之间传递运动和扭矩。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：重庆硬核派传动科技有限公司
技术研发日：2016.12.21
技术公布日：2018.06.29