1.一种开口内花键，包括花键本体（1）及连接在花键本体一侧的万向节节叉（2），花键本体中心之装配孔开内花键（12），所述万向节节叉包括上叉臂（21）和下叉臂（22），万向节节叉轴心线与内花键（12）中心轴线同轴，花键本体位于内花键下部的正中开有开口槽（13），开口槽的中心线与内花键的中心线重合，所述开口槽从花键本体的装配端面贯穿到花键本体与万向节节叉的连接面、并延伸至万向节节叉下叉臂从而形成一段延伸槽（221），延伸槽的长度即花键本体与万向节节叉的连接面到延伸槽末端的距离为L2，位于内花键下部开有横贯开口槽（13）的螺栓通孔（14），包括光孔段（141）和螺纹段（142），所述螺栓通孔中心轴线与内花键中心轴线相互垂直，螺栓通孔中心轴线到内花键中心轴线的距离为L1；
其特征在于：
所述内花键（12）与开口槽（13）正对的上方缺1～5个齿从而形成一与开口槽的中心线垂直的缺齿面（121），缺齿面与开口槽之间的内花键形成以开口槽中心线为轴对称的左半圆内花键和右半圆内花键；左、右半圆内花键下部以“O”相交线为轴线沿开口槽两边微微张开，其张开角θ的度数为0°＜θ≤10°；
所述螺栓通孔中心轴线到内花键中心轴线的距离L1与内花键分度圆d的比值为0.7±0.3，即L1/d=0.7±0.3。
2.如权利要求1所述的一种开口内花键组件，其特征在于：所述开口槽（13）为等宽开口槽，开口槽的宽度H为0.1mm～50mm，延伸槽的长度L2为0～100mm，延伸槽（221）末端开有应力圆孔（222），应力圆孔的直径为H+d0mm，d0的取值范围为0～50mm。
3.如权利要求2所述的一种开口内花键组件，其特征在于：所述内花键（12）的装配端、即背向万向节节叉的一端设10°～80°倒角。
4.一种开口内花键的制造方法，其特征在于：该方法是制造权利要求3所述的一种开口内花键的方法，包括下述步骤：
S1：制作开口内花键坯体，包括花键本体及与其连成一体的万向节节叉；
S2：在花键本体中部开装配圆孔，在装配圆孔下部开螺栓通孔（14），在螺栓通孔的螺纹段攻螺纹；
S3：铣花键本体装配端、即背向万向节节叉的一端端面（11），
S4：在装配圆孔下部正中开开口槽（13），并延伸到下叉臂（22）形成延伸槽（221），在延伸槽尾端开应力圆孔（222）；
S5：在装配圆孔内开内花键
S51：内花键上部缺1～5齿，形成与开口槽中心线垂直、并为开口槽中心线平分的缺齿面（121），形成以开口槽中心线为轴对称的左半圆内花键和右半圆内花键；
S52：左、右半圆内花键下部以“O”相交线为轴线沿开口槽两边微微张开，其张开角θ的度数为0°＜θ≤10°；
S6：在内花键装配端、即背向万向节节叉的一端加工10°～80°的倒角。
5.如权利要求4所述的一种开口内花键的制造方法，其特征在于：在进行步骤S5：在装配圆孔内开内花键时，采取的方法步骤为：
S1：沿螺栓通孔轴向施加轴力使开口内花键坯体的开口槽变形量X等于实际使用上紧螺栓时的变形量、即X＝H-H1，H为未上紧螺栓时开口槽宽度， H1为上紧螺栓时开口槽宽度；
S2：采用插削﹑拉削或磨削的方法开内花键；
S3：解除螺栓孔轴向轴力，得到张开角为θ内花键。
6.如权利要求4所述的一种开口内花键的制造方法，其特征在于：在进行S5：在装配圆孔内开内花键时，采取的方法步骤为：
S1：将开口内花键坯体装配圆孔加工成左、右半圆下部以“O”相交线为轴线沿开口槽两边微微张开、张开角θ的度数为0°＜θ≤10°的内圆孔；
S2：采用插削或磨削法开内花键；
所述插削法为﹕用成形插刀在插床上逐齿插削；所述磨削法为﹕用小直径的成形砂轮在花键孔磨床上磨削。
7.如权利要求4所述的一种开口内花键的制造方法，其特征在于：在进行S5：在装配圆孔内开内花键时，采取的方法步骤为：
S1：将花键拉刀制作成与权利要求1所述内花键形状一致的拉刀，所述内花键形状即内花键上部缺1～5齿，形成与开口槽中心线垂直、并为开口槽中心线平分的缺齿面（121），形成以开口槽中心线为轴对称的左半圆内花键和右半圆内花键；左、右半圆内花键下部以“O”相交线为轴线沿开口槽两边微微张开，其张开角θ的度数为0°＜θ≤10°；
S2：将花键拉刀安装在拉床上，采用拉削方法开内花键。