一种带顶装手轮机构的薄膜式执行机构的制作方法

本实用新型涉及一种带顶装手轮机构的薄膜式执行机构。

背景技术：

薄膜式执行机构按照作用方式来区分，可分为正作用与反作用两种类型，小型薄膜式执行机构采用单独安装的滑动螺母式手轮机构，正作用、反作用可以自由切换；但在输出力较大、有效面积较大的大型执行机构上无法使用滑动螺母式手轮机构，需要安装顶装手轮机构或一体式旁式手轮机构，对于执行机构的手自动切换就带来了很多问题，一般机构采用定位螺母的方式，如果采用自动控制时就需要将涡轮轴等组件移动到指定位置，安装定位销来固定手动控制的零部件，到达手动与自动的切换，工作方式复杂，人工成本高。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种带顶装手轮机构的薄膜式执行机构，达到简便切换自动控制与手动控制，同时不影响正常工作，操作简单，节约成本。

为解决上述问题，本实用新型提供的一种带顶装手轮机构的薄膜式执行机构采用了如下技术方案：

一种带顶装手轮机构的薄膜式执行机构，包括支架，还包括手轮机构、薄膜执行机构和手自动切换机构；所述的手轮机构、薄膜执行机构和手自动切换机构均位于所述的支架上方；所述的手轮机构位于所述的薄膜执行机构上方，与所述的薄膜执行机构固定连接；所述的手自动切换机构位于所述的薄膜执行机构内部，与所述的薄膜执行机构固定连接；所述的手自动切换机构包括推杆、吊架、滑块和涡轮轴；所述的推杆位于所述的薄膜执行机构内部，与所述的手轮机构连接；所述的吊架位于所述的薄膜执行机构内部，所述的吊架底部与所述的薄膜执行机构固定连接；所述的滑块位于所述的推杆上，与所述的推杆固定连接。

进一步的，所述的吊架包括上板、支架、下板、滑块槽、推杆孔和连接螺孔；所述的上板位于所述的吊架上方；所述的滑块槽位于所述的上板上，与所述的滑块对应；所述的支架位于所述的上板和下板之间，与所述的上板和下板固定连接；所述的下板位于所述的吊架下发；所述的推杆孔位于所述的下板上，与所述的推杆对应；所述的连接螺孔位于所述的下板上，与所述的薄膜执行机构对应。

进一步的，所述的推杆数量为两个，一个位于所述的薄膜执行机构上方，与所述的手轮机构连接；一个位于所述的薄膜执行机构下方，与所述的支架连接。

进一步的，所述的滑块数量为两个，一个位于所述的推杆上方，与所述的推杆固定连接；一个位于所述的推杆下方，同时位于所述的吊架内部，与所述的推杆固定连接。

进一步的，所述的手轮机构包括箱体、手轮、手轮轴、键、手轮轴盖板、翻边无油轴承、蜗杆、涡轮和圆锥滚子轴承；所述的箱体位于所述的薄膜执行机构上方，与所述的薄膜执行机构固定连接；所述的手轮位于所述的薄膜执行机构侧面，与所述的手轮轴固定连接；所述的手轮轴位于所述的薄膜执行机构外侧，与所述的蜗杆固定连接；所述的键位于所述的手轮轴上，连接所述的手轮与手轮轴；所述的手轮轴盖板位于所述的箱体侧面，与所述的箱体固定连接；所述的蜗杆位于所述的箱体内部，与所述的涡轮啮合；所述的翻边无油轴承位于所述的手轮轴顶端，连接所述的蜗杆和箱体；所述的涡轮位于所述的箱体内，与所述的蜗杆啮合，同时与所述的涡轮轴啮合；所述的圆锥滚子轴承位于所述的涡轮外侧，与所述的涡轮固定连接，同时与所述的箱体固定连接。

进一步的，所述的薄膜执行机构包括顶盖、膜盖、中心盘、限位螺钉、隔圈、膜片、托盘、弹簧组、垫块、加强板、导向座和干燥轴承；所述的顶盖位于所述的薄膜执行机构上方，与所述的手轮机构固定连接；所述的膜盖位于所述的顶盖下方，与所述的顶盖固定连接；所述的中心盘位于所述膜盖内部，通过所述的限位螺钉与所述的膜盖和顶盖固定连接；所述的隔圈位于所述的薄膜执行机构中间位置，与所述的膜盖固定连接；所述的膜片位于所述的薄膜执行机构内部，与所述的隔圈固定连接；所述的托盘位于所述膜片上方，与所述的膜片固定连接；所述的弹簧组位于所述的托盘上方，连接所述的托盘和膜盖；所述的垫块位于所述的膜片下方，与所述的膜片连接；所述的加强板位于所述的膜盖上方，与所述的膜盖固定连接；所述的导向座位于所述的膜盖下方，与所述的膜盖和支架固定连接；所述的干燥轴承位于所述的推杆和导向座之间，连接所述的推杆和导向座。

进一步的，所述的膜盖数量为两个，一个位于所述的隔圈上方，一个位于所述的隔圈下方。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种带顶装手轮薄膜式执行机构使得执行机构的机械构造更加简单，可提供的输出力更大，同时手自动切换更为方便，解决了人工 收到安装零件而达成切换功能，降低了加工成本和操作成本，提高了使用安全性和效率。

附图说明

附图1为本实用新型优选实施例的结构示意图。

附图2为本实用新型优选实施例的主视图。

附图3为本实用新型优选实施例的吊架的结构示意图。

附图4为本实用新型优选实施例的手轮机构的结构示意图。

附图5为本实用新型优选实施例去除手轮机构的主视图。

附图6为本实用新型优选实施例的薄膜执行机构的结构示意图

其中：1.支架、2.膜盖、4.托盘、5.限位螺钉、6.推杆、7.导向座、8.膜片、9.弹簧、11.垫块、12.连接件、13.行程牌、15.吊环螺母、16.隔圈、17.密封圈、20.干燥轴承、21.隔圈用六角头螺栓、22.隔圈用六角螺母、27.加强板用密封垫圈、29.导向座用O型圈、30.推杆用O型圈、31.连接件六角头螺栓、32.内六角凹端紧定螺钉、33.行程牌用十字槽盘头螺钉、34.行程牌用六角螺母、40.隔圈用全丝螺柱、50.顶盖、51.顶盖用O型圈、52.加强板用O型圈、53.加强板用六角头螺栓、54.推杆用六角螺母、55.连接件用六角螺母、56.连接件用弹簧垫圈、57.限位螺钉用弹簧垫圈、59.加强板、60.中心盘、61.加强板用内O型圈、62.加强板用外O型圈、63.排气器、101.箱体、102.蜗杆、103.涡轮、104.涡轮轴、105.手轮、108.手轮轴垫块、102.蜗杆、103.涡轮、104.涡轮轴、105.手轮、108.手轮轴垫块、115.翻边无油轴承、119.键、120.箱体用六角头螺栓、130.法兰、131.行程牌盖、132.滑块、134.吊架、135.手轮轴、136.手轮轴盖板、137.行程牌盖板、139.圆锥滚子轴承、140.行程牌盖用六角头螺栓、144.吊架用弹簧垫圈、145.推杆用第一六角螺母、146.推杆用第一弹簧垫圈、147.推杆用第二六角螺母、148.推杆用第二弹簧垫圈、149.手轮轴用六角螺母、150.手轮轴用弹簧垫圈、151.手轮轴盖板用六角头螺栓、152.手轮轴盖板用弹簧垫圈、153.行程牌盖用十字槽盘头螺钉、154.弹性圆柱销、157.吊架用弹簧垫圈、158.手轮轴用内六角平端紧定螺钉。

具体实施方式

如图所示，一种带顶装手轮机构的薄膜式执行机构，包括支架1，还包括手轮机构、薄膜执行机构和手自动切换机构；所述的手轮机构、薄膜执行机构和手自动切换机构均位于所述的支架上方；所述的手轮机构位于所述的薄膜执行机构上方，与所述的薄膜执行机构固定 连接；所述的手自动切换机构位于所述的薄膜执行机构内部，与所述的薄膜执行机构固定连接。

所述的手自动切换机构包括推杆6、吊架134、滑块132和涡轮轴104；所述的推杆6位于所述的薄膜执行机构内部，与所述的手轮机构连接；所述的吊架134位于所述的薄膜执行机构内部，所述的吊架134底部与所述的薄膜执行机构固定连接；所述的滑块132位于所述的推杆6上，与所述的推杆6固定连接。

进一步的，所述的吊架134包括上板160、支架161、下板164、滑块槽159、推杆孔162和连接螺孔163；所述的上板160位于所述的吊架上方，用于阻挡所述的滑块132；所述的滑块槽159位于所述的上板上，与所述的滑块132对应，当所述的滑块132划入所述的吊架134中，旋转后被所述的上板160阻挡，所述的滑块132移动时可以带动所述的吊架134移动；所述的支架161位于所述的上板160和下板164之间，与所述的上板160和下板164固定连接，用于支撑所述的上板160和下板164；所述的下板164位于所述的吊架134下方，用于与所述的托盘4连接，使得所述的吊架134移动时可以带动所述的托盘4移动；所述的推杆孔162位于所述的下板164上，与所述的推杆6对应，使得所述的推杆6可以在所述的吊架134内自由滑动；所述的连接螺孔163位于所述的下板164上，与所述的托盘4对应，用于连接所述的吊架134和托盘4。

进一步的，所述的推杆6数量为两个，一个位于所述的薄膜执行机构上方，与所述的手轮机构连接；一个位于所述的薄膜执行机构下方，与所述的支架1连接。

进一步的，所述的滑块132数量为两个，一个位于所述的推杆6上方，与所述的推杆6固定连接；一个位于所述的推杆6下方，同时位于所述的吊架134内部，与所述的推杆6固定连接。

当所述的顶装手轮薄膜式执行机构为自动模式时，所述的薄膜执行机构做往复运动，带动所述的推杆6做往复运动，所述的推杆6与所述的涡轮轴104没有固定连接，因此在所述的推杆6运动时，所述的手轮机构处于静止状态，不参与运动；当所述的顶装手轮薄膜式执行机构为手动模式时，所述的手轮机构运动，带动所述的涡轮轴104上下运动，从而带动所述的滑块132上下运动，所述的滑块132与所述的吊架134连接，带动所述的推杆6进行上下运动，从而使得所述的薄膜执行机构开始往复运动。

进一步的，所述的手轮机构包括箱体101、手轮105、手轮轴104、键119、手轮轴盖板136、翻边无油轴承115、蜗杆102、涡轮103和圆锥滚子轴承139；所述的箱体101位于所述的薄膜执行机构上方，与所述的薄膜执行机构固定连接，用于承载所述的手轮机构，固定所述的手轮机构；所述的手轮105位于所述的薄膜执行机构侧面，与所述的手轮轴104固定连接，用于控制所述的手轮机构运转情况；所述的手轮轴104位于所述的薄膜执行机构外侧，与所述的蜗杆102固定连接，同时通过所述的手轮轴用六角螺母149和手轮轴用弹簧垫圈150固定连接所述的手轮105，用于传递手动模式时所需要的动力；所述的键119位于所述的手轮轴104上，连接所述的手轮105与手轮轴104，将所述的手轮105上的扭矩传递到所述的手轮轴104上；所述的手轮轴盖板136位于所述的箱体101侧面，通过所述的手轮轴盖板用六角头螺栓151和手轮轴盖板用弹簧垫圈152与所述的箱体101固定连接；所述的蜗杆102位于所述的箱体101内部，与所述的涡轮103啮合；所述的翻边无油轴承115位于所述的手轮轴104顶端，连接所述的蜗杆103和箱体101；所述的涡轮103位于所述的箱体101内，与所述的蜗杆102啮合，同时与所述的涡轮轴104啮合，通过所述的涡轮和蜗杆将横向转动变换为轴向的上下运动；所述的圆锥滚子轴承139位于所述的涡轮103外侧，与所述的涡轮103固定连接，同时与所述的箱体101固定连接，用于承载所述的涡轮103，保证其运动的流畅性。

进一步的，所述的薄膜执行机构包括顶盖54、膜盖2、中心盘60、限位螺钉5、隔圈16、膜片8、托盘4、弹簧组9、垫块11、加强板59、导向座7和干燥轴承20；所述的顶盖54位于所述的薄膜执行机构上方，与所述的手轮机构固定连接，与所述的法兰130为互换件，需要安装所述的手轮机构时，将所述的顶盖54换成所述的法兰130，便可以直接安装所述的手轮机构而不需要重新设计制造；所述的膜盖2位于所述的顶盖54下方，与所述的顶盖54固定连接；所述的中心盘60位于所述膜盖2内部，通过所述的限位螺钉5与所述的膜盖2和顶盖54固定连接,所述的限位螺钉5即用于连接也用于限制所述的弹簧组9的位置；所述的隔圈16位于所述的薄膜执行机构中间位置，与所述的膜盖2固定连接，从而形成所述的薄膜执行机构的壳体；所述的膜片8位于所述的薄膜执行机构内部，与所述的隔圈16固定连接，用于承载所述的托盘4；所述的托盘4位于所述膜片8上方，通过所述的隔圈用六角头螺栓21和隔圈用六角螺母22与所述的膜片8固定连接，用于承载所述的弹簧组9； 所述的弹簧组9位于所述的托盘4上方，连接所述的托盘4和膜盖2，为所述的薄膜执行机构提供往复弹力；所述的垫块11位于所述的膜片8下方，与所述的膜片8连接，用于托住所述的膜片8和托盘4；所述的加强板59位于所述的膜盖2上方，通过所述的加强板用六角头螺栓53和加强板用密封垫圈27与所述的膜盖2固定连接，用于加强所述的膜盖2的强度，以保证其能承受更大的压力；所述的导向座7位于所述的膜盖2下方，通过所述的加强板用六角头螺栓53和加强板用密封垫圈27与所述的膜盖2和支架1固定连接，用于为所述的推杆6进行导向，保证所述的推杆6做竖直运动；所述的干燥轴承20位于所述的推杆6和导向座7之间，连接所述的推杆6和导向座7，为所述的推杆6运动更加顺畅。

进一步的，所述的膜盖2数量为两个，一个位于所述的隔圈16上方，一个位于所述的隔圈16下方，如此合成所述的薄膜执行机构的壳体。