1.一种万向直埋铰链式波纹伸缩节，包括主管道的端管、导流管和主波纹管，所述端管与导流管连接，导流管的外侧设有主波纹管，主波纹管通过过渡接管和主环板与端管连接，其特征是：所述主波纹管的外侧设有保护套组件，保护套组件通过保护套接管和保护套环板与所述主环板连接，所述导流管、主波纹管和保护套组件构成伸缩节模块；
所述保护套组件包括保护套波纹管和多个相互间隔设置的外保护套和内保护套，外保护套内壁的两端分别设有限位环，内保护套外壁的两端也设有限位环，内保护套通过所述限位环嵌设在外保护套内，外保护套的限位环与内保护套的限位环之间设有柔性密封填料，从而使保护套组件形成可在任意方向弯曲的柔性活动连接。
2.根据权利要求1所述的万向直埋铰链式波纹伸缩节，其特征是：所述伸缩节模块的导流管中间设有导流管组件，导流管组件包括多个相互间隔设置的外导流管和内导流管，外导流管内壁的两端分别设有限位圈，内导流管外壁的两端也设有限位圈，内导流管通过所述限位圈嵌设在外导流管内，从而使导流管组件形成可在任意方向弯曲的柔性活动连接。
3.根据权利要求2所述的万向直埋铰链式波纹伸缩节，其特征是：所述导流管及导流管组件与其外侧的主波纹管、过渡接管和主环板之间填充有发泡填料，所述保护套组件内填充有柔性填料。
4.根据权利要求3所述的万向直埋铰链式波纹伸缩节，其特征是：所述伸缩节模块主波纹管的外侧还设有铰链装置，铰链装置包括立板、铰链副、销轴和铰链板，所述主波纹管两侧的过渡接管外壁上分别焊接立板，两只立板分别连接铰链副和铰链板，铰链副与铰链板通过销轴形成活动连接，销轴与铰链副之间设有挡圈。
5.根据权利要求1至4任一项所述的万向直埋铰链式波纹伸缩节，其特征是：所述波纹伸缩节包括至少两组相互连接的伸缩节模块，相邻两组伸缩节模块的导流管通过中间接管Ⅰ相互连接，相邻两组伸缩节模块的保护套组件通过中间接管Ⅱ相互连接。
6.根据权利要求5所述的万向直埋铰链式波纹伸缩节，其特征是：所述中间接管Ⅱ的外壁均布设置多个径向筋板，相邻的所述保护套组件通过轴向加强筋和径向筋板相互连接。
7.根据权利要求5所述的万向直埋铰链式波纹伸缩节，其特征是：所述伸缩节模块保护套组件的一侧通过保护套环板Ⅰ与中间接管Ⅱ连接，另一侧通过保护套环板Ⅱ与所述过渡接管连接。
8.根据权利要求7所述的万向直埋铰链式波纹伸缩节，其特征是：所述铰链装置还设有鞍板，鞍板焊接在所述过渡接管的外壁上，鞍板同时与所述铰链装置的一只立板焊接，铰链装置的另一只立板与所述保护套环板Ⅱ焊接。
9.根据权利要求8所述的万向直埋铰链式波纹伸缩节，其特征是：所述保护套接管与立板和保护套环板Ⅱ之间焊接有加强筋。
10.根据权利要求1所述的万向直埋铰链式波纹伸缩节，其特征是：所述保护套接管上设有呼吸孔，所述主波纹管的波纹之间设有加强环，所述导流管的内壁设有导流管加强筋，所述柔性密封填料是石墨盘根，所述保护套组件的外侧设有支撑杆。