本实用新型涉及汽车换挡机构，特别涉及一种机械和电子双驱动的换挡机构。
背景技术：
传统的自动档车通过换档机构的机械操作改变变速箱的档位从而实现汽车的前进、后退、停车等功能；但是，如果出现比如拉索间隙，行程问题，或则机构本身的问题，造成变速箱所在的档位和换档机构不一致，明明想停在空档，结果跑到行车档，这样会造成非常大的安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、换挡精度高的机械和电子双驱动换挡机构。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种机械和电子双驱动的换挡机构；包括：
一底座；
一操纵杆总成，所述操纵杆总成内设有操纵杆；
一拉索；
一设置在汽车内的变速箱，所述操纵杆通过拉索带动变速箱换挡，所述变速箱内设有3D hall感应元件，所述变速箱通过3D hall感应元件发出档位信息给整车控制模块；
一设置在操纵杆总成底部的磁钢；
一设置在底座上电路板控制模块，所述电路板控制模块上设有3D hall感应元件，磁钢通过磁场对3D hall感应元件感应发出电子信号，电子信号通过电路板控制模块发送给整车控制模块；
一整车控制模块，用于接收变速箱发出的档位信息和电路板控制模块发出的电子信号，并对档位信息和电子信号进行互校验，最后发出行动指令。
在本实用新型的一个实施例中，所述操纵杆总成可拆卸的安装在底座上。
在本实用新型的一个实施例中，所述磁钢可拆卸的安装在操纵杆总成底部。
通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过机械和电子档位的相互验证，只有验证变速箱和排挡机构在同一档位时，汽车才能运行；提高了换挡的精度和汽车行驶时的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图；
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
10、底座 20、操纵杆总成 30、操纵杆 40、磁钢 50、电路板控制模块 60、3D hall感应元件。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
参见图1所示，本实用新型公开了一种机械和电子双驱动的换挡机构；包括底座10、操纵杆总成20、设置在操纵杆总成内的操纵杆30、设置在汽车内的变速箱、拉索、可拆卸的设置在操纵杆总成底部的磁钢40、设置在底座上电路板控制模块50以及整车控制模块。
换挡机构进行正常换挡时，操纵杆30通过拉索带动变速箱换挡，变速箱内设有3D hall感应元件，变速箱通过3D hall感应元件发出档位信息给整车控制模块；电路板控制模块50上设有3D hall感应元件60，磁钢40通过磁场对3D hall感应元件60感应发出电子信号，电子信号通过电路板控制模块50发送给整车控制模块；磁钢40离3D hall感应元件60不同的距离，就会发出不同的信号，这就代表了不同的档位；整车控制模块接收变速箱发出的档位信息和电路板控制模块发出的电子信号，并对档位信息和电子信号进行互校验，如果档位信息和电子信号是一致的，汽车就会按照用户的想法进行前进、后退、停车等操作；如果信号不一致，这次的换档操作就是失效的，而且整车显示板上会报错。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。