一种对称式机械执行机构的制作方法

本实用新型涉及一种对称式机械执行机构，属于机械装置技术领域。

背景技术：

现有的机械执行机构结构复杂，需要上下送料，导致自由度转换频繁，不能实现对称上下送料。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种对称式机械执行机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种对称式机械执行机构，其特征在于，包括支撑座、旋转盘、连接杆、机械套，所述旋转盘设置于所述支撑座的右侧，所述支撑座与所述旋转盘转动连接，所述连接杆的左端套设于所述旋转盘上，所述连接杆的左端与所述旋转盘转动连接，所述连接杆的右端与所述机械套相配合连接，所述机械套的上下两侧均对称设置有分机械套，所述分机械套与所述机械套转动连接，所述分机械套上还套设有分连接杆。

优选地，连接杆的形状为“T”形。

优选地，连接杆的右端外圆周刻设有外螺纹。

优选地，机械套的左侧内部设置有圆形槽。

优选地，圆形槽的内表面刻设有与外螺纹相配合的内螺纹。

优选地，分连接杆的形状为“T”形。

本实用新型所达到的有益效果：本实用新型通过支撑座与旋转盘的转动连接，实现了执行机构的旋转运动，通过连接杆以及机械套与对称分布的分机械套，实现了执行机构的上下端分别做倾斜旋转运动，具有结构简单、使用方便、可操作性好的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的连接杆的结构示意图。

图3是本实用新型的机械套的结构示意图。

图中标记的含义：1-支撑座，2-旋转盘，3-连接杆，4-机械套，5-分机械套，6-分连接杆，7-外螺纹，8-圆形槽，9-内螺纹。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

图1是本实用新型的结构示意图。本实用新型提出一种对称式机械执行机构，包括支撑座1、旋转盘2、连接杆3、机械套4，旋转盘2设置于支撑座1的右侧，支撑座1与旋转盘2转动连接，连接杆3的左端套设于旋转盘2上，连接杆3的左端与旋转盘2转动连接，连接杆3的右端与机械套4相配合连接，机械套4的上下两侧均对称设置有分机械套5，分机械套5与机械套4转动连接，分机械套5上还套设有分连接杆6。分连接杆6的形状为“T”形。

图2是本实用新型的连接杆的结构示意图。连接杆3的形状为“T”形。连接杆3的右端外圆周刻设有外螺纹7。

图3是本实用新型的机械套的结构示意图。机械套4的左侧内部设置有圆形槽8。圆形槽8的内表面刻设有与外螺纹7相配合的内螺纹9。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。