一种回转限动器的制作方法

本实用新型属于一种回转限动器，可用于惯组等仪器。

背景技术：

惯组需要按照预定程序驱动内部的旋转机构进行规定转角的旋转，如果超过规定的旋转范围，就会造成惯组的工作失调。为了把旋转限制在规定的范围内，就应在适当部位加装回转限动器。惯组规定的转角范围大于360度，需要采用结构比较复杂的回转限动器。目前，常用的这类回转限动器包括螺旋限动器、垫圈限动器、蜗轮限动器及齿轮凸块限动器等。

惯组在实际应用中，对体积和重量的要求越来越苛刻，因此要求其限动器体积越小越好，重量越轻越好，常用的这类回转限动器很难适用。

齿轮凸块限动器自身体积较小，但在实际应用中还是存在一些问题。图1为齿轮凸块限动器结构图，其在相互啮合的两个齿轮5上各装有一个凸块6，两个凸块6自身体积较小，但旋转过程中凸块6的外形超出齿轮5外径轮廓的部分需要占用一定的空间，此空间范围内不允许有别的零部件，否则会发生干涉，导致旋转无法实现。也就是说，即便是体积较小的齿轮凸块限动器，也还是没能做到体积最优化。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种结构简单、体积最优化、重量轻、所占空间小的回转限动器，非常适用于惯组这类对空间尺寸要求苛刻的仪器。

本实用新型解决问题的技术方案是：一种回转限动器，包括固定在第一齿轮侧面上的凸块、固定在第二齿轮侧面上的凹块；

所述第一齿轮和第二齿轮相啮合；

所述凹块的轮廓边沿不超过第二齿轮的轮廓边沿；

所述凹块上设有凹槽，所述凸块上设有可与凹槽卡合和分离的凸起。

上述方案中，凹块的设计，不超过第二齿轮的轮廓边沿，使得回转过程中凹块根本不占用额外的体积空间，使得空间体积利用达到最优化。

优选的，所述凹块朝向凸块的那一侧的边沿与第二齿轮的齿根圆平齐。该种设计能够使得凸块上的凸起长度尽可能的缩短，从而缩短其超出第一齿轮外径轮廓的部分，进一步减小凸块旋转过程中占用的空间范围。

进一步的，所述第一齿轮或第二齿轮与动力源连接。该限动器靠近动力源，避免了引起众多零件受到限动力矩的作用。

优选的，所述凹块和凸块均采用合金钢制成。合金钢硬度高，保证了限动器本身具有足够的机械强度。

本实用新型以运用于各种对空间尺寸要求很苛刻的精密机械设计中，如惯组、各类精密仪器等领域，拥有广阔的应用前景。其显著效果是：

1.利用凹块、凸块形状的特点，在旋转过程中大部分位置凹、凸块不会相碰，只有在旋转到某个特定位置时凹、凸块卡合，由此实现旋转角度大于360度的限动范围。

2.凹块安装在第二齿轮上时，其外形没有超出第二齿轮外径轮廓的形状，因此在旋转过程中不需要再额外占用空间，有效地节省了空间尺寸，在空间尺寸很小的各类仪器中实用性更强。

3.本装置的形状简单，设计过程中不需要大量计算，降低了设计要求，实用性强。

4.凹块、凸块的形状及布置位置精度要求不高，机械加工易于实现，加工工艺性好，降低了零件的加工难度和制作成本。装配过程中对安装精度要求不高，简单易行，大大降低了现场装配难度，节省了现场装配时间。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1为齿轮凸块限动器示意图。

图2为本实用新型回转限动器示意图。

图中：1-第一齿轮，2-第二齿轮，3-凸块，4-凹块，5-齿轮，6-凸块。

具体实施方式

如图2所示，一种回转限动器，包括固定在第一齿轮1侧面上的凸块3、固定在第二齿轮2侧面上的凹块4。

所述第一齿轮1和第二齿轮2相啮合。

所述凹块上设有凹槽，所述凸块上设有可与凹槽卡合和分离的凸起。

所述凹块4的轮廓边沿不超过第二齿轮2的轮廓边沿。凹块4朝向凸块3的那一侧的边沿与第二齿轮2的齿根圆平齐。该种设计能够使得凸块3上的凸起长度尽可能的缩短，从而缩短其超出第一齿轮1外径轮廓的部分，进一步减小凸块3旋转过程中占用的空间范围。

凹块4不超过第二齿轮2的轮廓边沿，使得回转过程中凹块4根本不占用额外的体积空间，使得空间体积利用达到最优化。

优选的，所述凹块4和凸块3均采用合金钢制成。

所述第一齿轮1或第二齿轮2与动力源连接。

本实用新型的工作过程为：

凸块3固联在第一齿轮1上，随第一齿轮1一起转动，凹块4固联在第二齿轮2上，随第二齿轮2一起转动。

假设第一齿轮1为主动轮（轮的直径较小），第二齿轮2为从动轮（轮的直径较大），第一齿轮1随动力源一起转动。第一齿轮1再带动齿轮2转动。

图2所示为惯组转动的初始位置，从初始位置开始正向旋转，凸块3和凹块4分离。当第一齿轮1旋转若干圈，同时第二齿轮2旋转一定角度后，凸块3和凹块4卡合，此时第一齿轮1、第二齿轮2被限制正向转动。

然后第一齿轮1开始反向转动，当第一齿轮1反向旋转若干圈，同时第二齿轮2旋转一定角度后（第二齿轮2在途中会经过初始位置），凸块3和凹块4再次卡合，此时第一齿轮1、第二齿轮2又被限制反向转动。

整个过程中，第一齿轮1和第二齿轮2只能在一定范围内正、反向旋转，其中第一齿轮1可以转动若干圈，第二齿轮2的转角大于360°。

以上说明了本实用新型的优选实施方式，但并不局限于上述实施方式，可进行适当改变。例如，也可以将凸块3固联在第二齿轮2上，凹块4固联在第一齿轮1上。

所以，该技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型构思的前提下，所作的简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。