1.一种变速箱，其特征在于，包括箱体、传动机构和驱动装置；
所述传动机构包括输入组件、中间组件和输出组件，所述输入组件、所述中间组件和所述输出组件均转动支撑于所述箱体，所述输入组件包括输入轴和输入齿轮组件，所述输入齿轮组件套设于所述输入轴外侧，所述中间组件包括中间轴和变向齿轮，所述变向齿轮套设于所述中间轴外侧，所述输出组件包括输出轴和输出齿轮组件，所述输出齿轮组件套设于所述输出轴外侧，所述输入齿轮组件与所述输入轴滑动连接或所述输出齿轮组件与所述输出轴滑动连接；
所述驱动装置包括第一液压缸、第二液压缸和执行件，所述第一液压缸与所述第二液压缸相对设置于所述箱体，所述第一液压缸的活塞端和第二液压缸的活塞端均与所述执行件连接，所述执行件与所述输入齿轮组件或所述输出齿轮组件连接；
当所述第一液压缸动作，能够使所述输入齿轮组件的动力通过所述变向齿轮传递于所述输出齿轮组件；当所述第二液压缸动作时，能够使所述输入齿轮组件的动力直接传递于所述输出齿轮组件。
2.根据权利要求1所述的变速箱，其特征在于，所述输入齿轮组件包括至少两个输入齿轮，所述输出齿轮组件包括至少两个输出齿轮，所述输入齿轮与所述输出齿轮一一对应。
3.根据权利要求2所述的变速箱，其特征在于，所述输入齿轮组件包括第一输入齿轮和第二输入齿轮，所述输出齿轮组件包括第一 输出齿轮和第二输出齿轮，所述变向齿轮与所述第一输出齿轮啮合，所述输入齿轮组件与所述输入轴滑动连接，所述第一输入齿轮能够与所述变向齿轮啮合，所述第二输入齿轮能够与所述第二输出齿轮啮合。
4.根据权利要求1所述的变速箱，其特征在于，所述执行件与所述输入齿轮组件间或所述执行件与所述输出齿轮组件间设有中间件，所述中间件包括轴承和轴承套，所述轴承套套设于所述轴承外侧。
5.根据权利要求1所述的变速箱，其特征在于，所述执行件包括驱动杆和拨叉，所述驱动杆平行于所述输入轴，所述驱动杆的一端与所述第一液压缸的活塞端连接，所述驱动杆的另一端与所述第二液压缸的活塞端连接，所述拨叉的一端与所述驱动杆连接，所述拨叉的另一端与所述输入齿轮组件或所述输出齿轮组件连接。
6.根据权利要求5所述的变速箱，其特征在于，所述拨叉远离所述驱动杆的一端设有卡接部，所述输入齿轮组件或所述输出齿轮组件上对应开设有卡槽，所述卡接部卡于所述卡槽内。
7.根据权利要求6所述的变速箱，其特征在于，所述拨叉与所述驱动杆转动连接，所述拨叉具有开口朝向所述箱体底部的卡口。
8.根据权利要求1所述的变速箱，其特征在于，所述输入组件还包括动力轴和传动组件，所述动力轴通过所述传动组件与所述输入轴连接。
9.根据权利要求8所述的变速箱，其特征在于，所述传动组件包括第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮套设于所述动 力轴外侧，所述第二传动齿轮套于所述输入轴外侧，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合。
10.根据权利要求8所述的变速箱，其特征在于，所述动力轴与所述输出轴同轴设置。