本实用新型涉及云台技术领域，具体为一种云台全方位视频音频装置。
背景技术：
云台是安装、固定摄像机的支撑设备，并且云台应用于多个领域，而且已经成为我们生活社会中不可缺少的一部分。随着科技的发展，云台方面也在不断发展，不断进步，其中云台全方位视频音频装置也在广泛使用中，但是现在市场上的云台全方位视频音频装置仍然存在灵活性不差，活动范围小，结构复杂，价格昂贵，使用不方便。
技术实现要素：
针对以上问题，本实用新型提供了一种云台全方位视频音频装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种云台全方位视频音频装置，包括装置体，装置体的底部安装有底座，底座的上表面安装有伸缩柱，伸缩柱的顶部连接有云台座，云台座的内侧一端设有干电池盒，云台座的内侧另一端设有控制器，云台座的中部设有云台球，云台球的外表面设有摄像头，摄像头的上部连接有录音器，云台球的两端设有云台固定架，云台固定架的底部下侧设有滑轮支架，滑轮支架连接有滑轮，滑轮连接有滑轮板，云台固定架的两端连接有运作杆，运作杆连接有主电机，主电机连接有电机固定架，电机固定架安装在云台座的内侧两端，云台球的前端设有前贴板，前贴板通过连接杆连接有上下电机，上下电机通过移动固定架与滑轮板相连，控制器用于控制摄像头、录音器、主电机以及上下电机。
上述滑轮和滑轮支架的数量均为两个。
上述滑轮板与云台座相连。
上述滑轮板采用弹簧钢制成。
具体的，控制器的输入口与摄像头以及录音器连接，控制器的输出口与主电机以及上下电机连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该云台全方位视频音频装置，通过主电机和运作杆，能够通过运作杆的运行改变云台球的水平位置，还具有上下电机和连接杆，能够使得摄像头的角度发生变化，还具有伸缩柱，能够改变云台座的高度，也同时改变云台球的竖直位置，使得云台球达到全方位的效果，而且活动范围被放大，并具有摄像头，能够采集外部环境的视频信息，同时具有录音器，能够采集外部环境的音频信息，还具有控制器，能够使得操作简单，工作性能高，也减少了很多复杂的结构，节约了成本，同时灵敏度好，适合大规模长时间使用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种云台全方位视频音频装置，包括装置体1，装置体1的底部安装有底座2，底座2的上表面安装有伸缩柱3，伸缩柱3的顶部连接有云台座4，云台座4的内侧一端设有干电池盒5，云台座4的内侧另一端设有控制器6，云台座4的中部设有云台球7，云台球7的外表面设有摄像头8，摄像头8的上部连接有录音器9，云台球7的两端设有云台固定架10，云台固定架10的底部下侧设有滑轮支架11，滑轮支架11连接有滑轮12，滑轮12连接有滑轮板13，云台固定架10的两端连接有运作杆14，运作杆14连接有主电机15，主电机15连接有电机固定架16，电机固定架16安装在云台座4的内侧两端，云台球7的前端设有前贴板17，前贴板17通过连接杆18连接有上下电机19，上下电机19通过移动固定架20与滑轮板13相连，控制器6用于控制摄像头8、录音器9、主电机15以及上下电机19。
所述滑轮12和滑轮支架11的数量均为两个。
所述滑轮板13与云台座4相连。
所述滑轮板13采用弹簧钢制成。
控制器6优选单片机，能在有效控制成本的基础上很好的实现对摄像头、录音器信号的处理，以及对电机的控制。
很多种单片机都能适用于本实用新型的技术方案，所以本实用新型没有特别指定单片机（MCU）的型号，由于单片机（MCU）、电机、摄像头、因为录音器的型号选择以及之间的连接关系属于本领域技术人员公知技术，本说明书不再赘述。
例如：授权公告号为CN201957154U的中国专利公开了一种多功能车用摄像头，它包括单片机，单片机与摄像头、驱动电机连接，该装置能通过单片机很好的控制摄像头、驱动电机工作。
授权公告号为CN201804394U的中国专利公开了一种基于单片机的录音门铃，它包括单片机，单片机与录放音模块连接，该装置能通过单片机很好的控制录放音模块工作。
本实用新型的工作原理：该云台全方位视频音频装置，开始使用之前，先将该云台全方位视频音频装置移动需要的地方，接着开始使用，启动安装在电机固定架上的主电机，使得主电机带动运作杆，然后运作杆带动云台固定架，来调节改变云台球的水平位置，接着启动安装移动固定架上的上下电机，使得电机带动连接杆，接着连接杆通过前贴板，然后前贴板使得摄像头的角度发生变化，通过改变伸缩柱，使得云台座的高度改变，使得云台球达到全方位的效果，而且活动范围被放大，接着控制器控制摄像头和录音器开始运作，使得摄像头采集环境视频信息和录音器采集环境音频信息。