1.一种滚珠丝杆式选换挡机构，包括壳体、选档电机、换档电机、选换档拨块和选换档轴，其特征在于，还包括选档滚珠丝杠套件、换档滚珠丝杠套件、选档传感器和换档传感器，所述选档滚珠丝杠套件、换档滚珠丝杠套件、选换档拨块设置在所述壳体中，所述选档电机和选档传感器设置在所述壳体的两对称侧，所述换档电机和换档传感器设置在所述壳体的另外两对称侧，所述选换档拨块滑动安装在所述选换档轴上，所述选档电机驱动选档滚珠丝杆套件运动，所述换档电机驱动所述换档滚珠丝杆套件运动，所述选档滚珠丝杆套件与所述选换档拨块连接并驱动其沿选换档轴的轴向直线运动，所述换档滚珠丝杆套件与所述选换档拨块连接并驱动其以选换档轴为轴心摆动，所述选档传感器感测所述选换档拨块的直线运动，所述换档传感器感测所述选换档拨块的摆动。
2.根据权利要求1所述的滚珠丝杆式选换挡机构，其特征在于：所述选档滚珠丝杆套件包括选档丝杆和选滚珠螺母；所述换档滚珠丝杆套件包括换档丝杆和换档滚珠螺母，所述选档丝杆的一端与所述选档电机的轴连接，另一端安装在所述壳体上，所述选档滚珠螺母套设在所述选档丝杆上且与所述选换档拨块轴向固定；所述换档丝杆的一端与所述换档电机的轴连接，另一端安装在所述壳体上，所述换档滚珠螺母套设在所述换档丝杆上且与所述选换档拨块活动连接，所述换档滚珠螺母带动所述选换档拨块以选换档轴为轴心摆动。
3.根据权利要求2所述的滚珠丝杆式选换挡机构，其特征在于：所述选换档轴架设在所述壳体内壁且与所述选档丝杆平行，其一端穿出所述壳体与所述换档传感器连接。
4.根据权利要求3所述的滚珠丝杆式选换挡机构，其特征在于：还包括选档传感器拨杆，所述选档传感器拨杆设置在所述壳体内，其一端与所述选换档拨块连接，另一端与所述选档传感器连接，所述选换档拨块带动所述选档传感器拔杆旋转。
5.根据权利要求4所述的滚珠丝杆式选换挡机构，其特征在于：所述选档传感器和换档传感器均为角度传感器。
6.根据权利要求5所述的滚珠丝杆式选换挡机构，其特征在于：还包括转换块,所述转换块套设在所述选换档轴上，其一端与所述换档滚珠螺母活动连接，所述换档滚珠螺母带动所述转换块作旋转运动，所述转换块带动所述选换档轴旋转。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的滚珠丝杆式选换挡机构，其特征在于：所述壳体顶部还开设有通气孔，所述通气孔设置有通气塞。
8.根据权利要求7所述的滚珠丝杆式选换挡机构，其特征在于：所述选档电机和换档电机设置有互不相同的接线口。