联轴器及具有其的电机组件的制作方法

本实用新型涉及联轴器技术领域，具体而言，涉及一种联轴器及具有其的电机组件。

背景技术：

目前，在将电机轴与输出轴连接在一起时，是通过联轴器进行固定。现有技术中的联轴器在连接时，是通过螺钉、螺栓等紧固件固定，从而实现电机轴与输出轴的同步转动。

现有的联轴器，需要通过紧固件才能实现电机轴与输出轴的同步转动，其结构、安装较为复杂，无法在狭小环境下进行操作。

技术实现要素：

本实用新型提供一种联轴器及具有其的电机组件，以解决现有技术中的联轴器结构、安装复杂的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种联轴器，联轴器包括：筒体；第一限位部，设置在筒体的内壁上；第二限位部，设置在筒体的外壁上；其中，第一限位部用于与电机轴配合限位，第二限位部用于与输出轴配合限位；或，第一限位部用于与输出轴配合限位，第二限位部用于与电机轴配合限位。

进一步地，第一限位部包括筋条，筋条沿筒体的轴向方向设置在筒体的内壁上。

进一步地，第二限位部包括凸块，凸块沿筒体的轴向方向设置在筒体的外壁上。

进一步地，筒体上设置有止挡部，止挡部用于限制电机轴沿筒体的轴向位移或输出轴沿筒体的轴向位移。

进一步地，止挡部位于筒体的端部。

进一步地，止挡部为环体，且止挡部设置在筒体内，环体的内径小于筒体的内径。

进一步地，第一限位部包括多个筋条，多个筋条以筒体的轴线中心对称设置在筒体的内壁上。

进一步地，第二限位部包括多个凸块，多个凸块以筒体的轴线中心对称设置在筒体的外壁上。

进一步地，联轴器还包括弹性件，弹性件套设在第一限位部和/或第二限位部上。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种电机组件，该电机组件包括：联轴器，联轴器为上述提供的联轴器；电机，具有电机轴，电机轴上设置有第一配合部；输出轴，输出轴上设置有第二配合部；其中，联轴器通过第一限位部与第一配合部配合，联轴器通过第二限位部与第二配合部配合以实现电机轴与输出轴的连接；或联轴器通过第一限位部与第二配合部配合，联轴器通过第二限位部与第一配合部配合以实现电机轴与输出轴的连接。

应用本实用新型的技术方案，在筒体的内壁上设置第一限位部，在筒体的外壁上设置第二限位部，能够在通过该联轴器连接电机轴和输出轴时，无需再通过其它紧固件进行连接，即可实现电机轴与输出轴的同步转动，其结构简单、安装方便，满足在狭小环境下连接电机轴与输出轴。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型提供的联轴器的爆炸图；

图2示出了图1中联轴器的侧视图；

图3示出了图1中联轴器的又一侧视图；

图4示出了本实用新型提供的电机组件的结构示意图

图5示出了图4提供的电机组件的剖视图；

图6示出了图4提供的电机组件的爆炸图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、筒体；11、止挡部；20、第一限位部；30、第二限位部；40、弹性件；100、联轴器；200、电机轴；300、输出轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供了一种联轴器，该联轴器包括：筒体10、第一限位部20以及第二限位部30。其中，第一限位部20设置在筒体10的内壁上，第二限位部30设置在筒体10的外壁上。

具体的，可以将第一限位部20与电机轴进行配合限位，将第二限位部30与输出轴进行配合限位；也可以将第一限位部20与输出轴进行配合限位，第二限位部30与电机轴进行配合限位。可根据实际情况进行选择，若电机轴尺寸较小，输出轴尺寸较大，则可通过第一限位部20与电机轴进行配合，通过第二限位部30与输出轴进行配合。若电机轴尺寸较大，输出轴尺寸较小，则可以通过第一限位部20与输出轴进行配合，通过第二限位部30与电机轴进行配合。

通过本实用新型提供的实施例，在筒体10的内壁上设置第一限位部20，在筒体10的外壁上设置第二限位部30，通过第一限位部20与电机轴进行配合限位，通过第二限位部30与输出轴进行配合限位，即可实现电机轴与输出轴的同步转动。该联轴器可通过自身结构与电机轴、输出轴进行配合限位，达到连接效果，从而省去了螺钉等其它紧固件，简化了装置结构，便于工作人员进行安装。并且，便于在狭小环境下进行安装，满足空间上的使用要求。

其中，第一限位部20的结构有多种，可以为限位凹槽，将限位凹槽设置在筒体10的内壁上，再与电机轴上对应设置的凸筋配合，可以限制电机轴与筒体10的相对转动。也可将第一限位部20设置为止挡块，将止挡块设置在筒体10的内壁上，再与电机轴上对应设置的凹槽相配合，以限制电机轴与筒体10的相对转动。也可将第一限位部20设置为其它结构，只要能限制电机轴与筒体10的相对转动即可。

如图2和图3所示，在本实施例中，该第一限位部20包括筋条，将筋条沿筒体10的轴向方向设置在筒体10的内壁上。通过筋条与电机轴上的对应结构相配合以实现筒体10与电机轴的限位。具体的，将筋条沿筒体10的轴线方向设置在筒体10的内壁上，如此可通过插接的方式，将筒体10上的筋条与电机轴上的对应结构相适配，以达到便于安装的目的。当然，筋条也可采用其它排布方式设置在筒体10的内壁上，例如，可安装螺旋方式设置在筒体10的内壁上，在与电机轴配合安装时，可采用螺旋的方式与电机轴进行连接。

具体的，可在筒体10的内壁上设置一个筋条，也可沿筒体10的内壁设置多个筋条，可根据具体需要进行设置。在本实施例中，在筒体10上设置4个筋条，4个筋条间隔设置在筒体10的内壁上。为了进一步提高与电机轴安装的便利性，可将这4个筋条沿筒体10的中心对称设置在筒体10的内壁上。

其中，第二限位部30的结构有多种，可以为限位凹槽，将限位凹槽设置在筒体10的外壁上，再与输出轴上对应设置的凸筋配合，可以限制输出轴与筒体10的相对转动。也可将第二限位部30设置为止挡块，将止挡块设置在筒体10的外壁上，再与输出轴上对应设置的凹槽相配合，以限制输出轴与筒体10的相对转动。也可将第二限位部30设置为其它结构，只要能限制输出轴与筒体10的相对转动即可。

如图2和图3所示，在本实施例中，该第二限位部30包括凸块，凸块沿筒体10的轴向方向设置在筒体10的外壁上。

通过凸块与输出轴上的对应结构相配合以实现筒体10与输出轴的限位。具体的，将凸块沿筒体10的轴线方向设置在筒体10的外壁上，如此可通过插接的方式，将筒体10上的凸块与输出轴上的对应结构相适配，以达到便于安装的目的。当然，凸块也可采用其它排布方式设置在筒体10的外壁上，例如，可安装螺旋方式设置在筒体10的外壁上，在与输出轴配合安装时，可采用螺旋的方式与输出轴进行连接。

具体的，可在筒体10的外壁上设置一个凸块，也可沿筒体10的外壁设置多个凸块，可根据实际需要进行设置。在本实施例中，在筒体10的外壁上设置有4个凸块，4个凸块间隔设置在筒体10的外壁上。为了进一步提高与输出轴安装的便利性，可将这4个凸块沿筒体10的中心对称设置在筒体10的外壁上。并且，筋条与凸块可一一对应设置，也可交错设置。在本实施例中，一个凸块对应位于相邻两个筋条之间。

如图2和图3所示，在筒体10上设置有止挡部11，通过止挡部11来限制电机轴或输出轴与筒体10配合时，电机轴沿筒体10的轴向位移或输出轴沿筒体10的轴向位移。其中，止挡部11可设置在筒体10的内部，也可设置在筒体10的外部，也可在筒体10的内壁和筒体10的外壁上均设置。在本实施例中，可通过设置在筒体10外壁的止挡部11限制输出轴沿筒体10的轴向位移，通过设置在筒体10内壁的止挡部11限制电机轴沿筒体10的轴向位移。

具体的，止挡部11可设置在筒体10的中部，也可设置在筒体10的端部。在本实施例中，将该止挡部11设置在筒体10的端部。由于在使用该联轴器的过程中，是将电机轴从联轴器的一端配合连接，将输出轴从联轴器的另一端配合连接，因此，若要通过止挡部11同时限制电机轴和输出轴沿筒体10的轴向位移，则要分别在筒体10的内壁和外壁上均设置，且为了最大程度增加限位面积，将止挡部11分别设置在筒体10的两端。

其中，止挡部11可以为凸块结构，沿筒体10的内壁或外壁设置，也可设置多个凸块，多个凸块间隔设置在筒体10上。在本实施例中，将止挡部11设置为环体，且该环体的内径小于筒体的内径。如此可限制与筒体10内的第一限位部20配合的电机轴或输出轴的轴向位移。具体的，在本实施例中，与筒体10内的第一限位部20配合的为电机轴，通过设置止挡部11可以限制电机轴在筒体10内的位移。

具体的，在本实施例中，该联轴器还包括弹性件40，并将弹性件40套设在第一限位部20和/或第二限位部30上。通过设置弹性件40可以对第一限位部20和第二限位部30进行保护，防止在安装过程中，由于碰撞、摩擦导致第一限位部20和第二限位部30损坏，避免连接失效。

具体的，可将弹性件40设置为弹性套，并将弹性套的形状与第一限位部20和第二限位部30的结构相适配即可。

通过本实施例提供的联轴器，在筒体10的内壁上设置第一限位部20，在筒体10的外壁上设置第二限位部30，如此可通过插接的方式将电机轴和输出轴连接在一起，无需其它紧固件进行连接，简化了装置结构，即使在狭小空间内也能完成安装，便于工作人员进行操作。

如图4至图6所示，在本实用新型的又一实施例中，提供了一种电机组件，该电机组件包括：联轴器100、电机以及输出轴300。其中，联轴器100为上述实施例提供的联轴器100。电机具有电机轴200，电机轴200上设置有第一配合部，输出轴300上设置有第二配合部。具体地，联轴器100可通过第一限位部与第一配合部配合，联轴器100可通过第二限位部与第二配合部配合以实现电机轴200与输出轴300的连接。或者，联轴器100可通过第一限位部与第二配合部配合，联轴器100通过第二限位部与第一配合部配合以实现电机轴200与输出轴300的连接。可根据实际情况进行安装，只要能限制电机轴200与联轴器100之间、输出轴300与联轴器100之间的相对转动，进而使电机轴200带动输出轴300转动即可。电机轴和输出轴可以为实心轴，也可以为空心轴，可根据实际情况进行设计。

在本实施例中，其主要应用在电机轴和输出轴均为空心轴的结构中，联轴器100采用筒体结构，使得其在与电机轴200和输出轴300进行连接时，线路可以从电机轴200、输出轴300以及联轴器100内部进行排布，方便走线，而且在电机轴200转动过程中不会影响到线路，不会形成线路缠绕的问题。对于线路较多的机器，例如机器人，可以将部件之间的线路利用联轴器100、电机轴200以及输出轴300的空心结构进行排布，这样能够极大节省走线空间。具体地，在实现机器人的头部相对于身体转动的结构时，机器人的身体与头部之间可以采用本实施例的电机轴200和输出轴300之间通过联轴器100相连接的结构设计，且电机轴200、输出轴300和联轴器100可以采用中空结构，这样可以在中空结构中走线，在电机轴200通过联轴器100带动输出轴300转动的情况下，机器人的头部可以相对于身体转动，在转动过程中不会对中空结构中穿设的线路造成影响，不会形成线路缠绕的问题。

电机轴200的第一配合部以及输出轴300的第二配合部，其具体结构可依据联轴器100上的第一限位部以及第二限位部的结构来确定。在本实施例中，将电机轴200上的第一配合部与联轴器100上的第一限位部进行配合，因此，对应的将电机轴200上的第一配合部设置为限位凹槽，通过联轴器100上的筋条与电机轴200上的限位凹槽相配合，以限制电机轴200与联轴器100的相对转动。将输出轴300上的第二配合部与联轴器100上的第二限位部进行配合，因此，对应的将输出轴300上的第二配合部设置为开口结构，输出轴300在与联轴器100进行连接时，将联轴器100上的凸块与输出轴300上的开口配合，以限制输出轴300与联轴器100的相对转动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。