偏心轮连杆机构的制作方法

本实用新型涉及传动机构技术领域，特别涉及一种偏心轮连杆机构。

背景技术：

传统的传动机构大多是皮带传动式或螺杆式，螺杆或皮带带动的负载进行上下运动，使电机进行正、反交替转动。由于负载在临近行程上、下极限位置时急减速和急加速且周期变化的频率很高、惯性很大，从而导致电机的拖动负载很大。

现发明人克服以上缺陷，研发出一种偏心轮连杆机构，但是传统偏心轮的连接方式是固定的，偏心轮调节能力较差，传动的效率较低。

技术实现要素：

本实用新型提供偏心轮连杆机构，可以有效地解决传统偏心轮的连接方式是固定的，偏心轮调节能力较差，传动效率较低的缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供偏心轮连杆机构，包括底板、侧板和顶板，所述侧板竖直安装固定在底板的一端，该顶板平行设置，其一端固定于侧板的顶部，所述底板的表面设有连杆组件和带动连杆组件动作的驱动电机，该驱动电机横向设置，所述连杆组件由偏心轮安装座、偏心轮、连杆和负载连接块构成，所述偏心轮的侧面设有向上凸起与驱动电机的输出轴配合安装的连接套和连接柱，该偏心轮的连接套上设有环形凹槽一和环形凹槽二，在环形凹槽一和环形凹槽二上套设有轴承一和轴承二，使偏心轮的连接套穿入偏心轮安装座与驱动电机的输出轴配对连接，所述偏心轮的一侧和顶部均设有凹槽，所述偏心轮的一侧的凹槽内设有连接柱，所述偏心轮顶部的凹槽内设有U型固定件，所述偏心轮的底部设有I型固定件，所述U型固定件、I型固定件和偏心轮均设有若干个螺纹孔，所述U型固定件和I型固定件通过螺杆分别与偏心轮的顶部和底部螺纹连接，所述凹槽内设有的连接柱通过第一固定螺杆和第二固定螺杆分别与其顶部和底部螺纹连接，所述第一固定螺杆和第二固定螺杆的顶部分别与U型固定件和I型固定件螺纹连接，所述连杆的两端设有卡位通孔一和卡位通孔二，在卡位通孔一和卡位通孔二内安装有轴承三和轴承四，并在轴承三和轴承四上分别连接有挡圈一、端盖一、挡圈二和端盖二，该连接柱穿入挡圈一和轴承三由端盖一锁定，所述负载连接块上设有向上凸起的连接轴，该连接轴穿入挡圈二和轴承四由端盖二锁定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板表面设置有用于安装固定驱动电机的电机座。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述偏心轮安装座的前后侧面设有前端盖和后端盖，使轴承一与轴承二密封固定在偏心轮安装座内。在偏心轮安装座的前后侧面螺接有前端盖和后端盖，从而形成密封防尘空腔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述前端盖和后端盖通过螺丝与偏心轮安装座相互固定。

本实用新型所达到的有益效果是：该偏心轮连杆机构，可将驱动电机的单向圆周运动直线转化为负载的直线运动；与现有技术相比，该机构中的传动电机避免了频繁急加速启动和制动的过程，从而使传动电机负载率明显减小；该机构中偏心轮始终处于单向圆周运动状态，负载在行程的极限位置时由其惯性产生的振动明显减小，且连接柱可以通过拧动两根固定螺杆在凹槽内进行固定位置的调节，继而实现连杆固定位置的调节，使得连杆的运动路径具有可调性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图之一；

图2是本实用新型的结构示意图之二；

图3是本实用新型的结构示意图之三；

图4是本实用新型的结构示意图之四；

图中：1为底板，2为侧板，3为顶板，4为驱动电机，5为电机座，6为偏心轮安装座，7为偏心轮，8为连杆，9为负载连接块，10为连接套，11为连接柱，12为环形凹槽一，13为环形凹槽二，14为轴承一，15为轴承二，16为卡位通孔一，17为卡位通孔二，18为轴承三，19为轴承四，20为挡圈一，21为端盖一，22为挡圈二，23为端盖二，24为连接轴，25为前端盖，26为后端盖，27为第二固定螺杆27，28为I型固定件，29为U型固定件，30为第一固定螺杆，31为凹槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-4所示，本实用新型偏心轮连杆机构，包括底板1、侧板2和顶板3，所述侧板2竖直安装固定在底板1的一端，该顶板3平行设置，其一端固定于侧板2的顶部。与现有技术不同的是，本实用新型采用连杆8组件来实现直线运动，所述底板1的表面设有连杆8组件和带动连杆8组件动作的驱动电机4，该驱动电机4横向设置，所述底板1表面设置有用于安装固定驱动电机4的电机座5，电机座5的左右边缘通过螺丝固定在底板1表面，所述连杆8组件由偏心轮安装座6、偏心轮7、连杆8和负载连接块9构成，所述偏心轮7的侧面设有向上凸起与驱动电机4的输出轴配合安装的连接套10和连接柱11，该偏心轮7的连接套10上设有环形凹槽一12和环形凹槽二13，在环形凹槽一12和环形凹槽二13上套设有轴承一14和轴承二15，使偏心轮7的连接套10穿入偏心轮安装座6与驱动电机4的输出轴配对连接，所述偏心轮7的一侧和顶部均设有凹槽31，所述偏心轮7的一侧的凹槽31内设有连接柱11，所述偏心轮7顶部的凹槽31内设有U型固定件29，所述偏心轮7的底部设有I型固定件28，所述U型固定件29、I型固定件28和偏心轮7均设有若干个螺纹孔，所述U型固定件29和I型固定件28通过螺杆分别与偏心轮7的顶部和底部螺纹连接，所述凹槽31内设有的连接柱11通过第一固定螺杆30和第二固定螺杆27分别与其顶部和底部螺纹连接，所述第一固定螺杆30和第二固定螺杆27的顶部分别与U型固定件29和I型固定件28螺纹连接，所述连杆8的两端设有卡位通孔一16和卡位通孔二17，在卡位通孔一16和卡位通孔二17内安装有轴承三18和轴承四19，并在轴承三18和轴承四19上分别连接有挡圈一20、端盖一21、挡圈二22和端盖二23，该连接柱11穿入挡圈一20和轴承三18由端盖一21锁定，所述负载连接块9上设有向上凸起的连接轴24，该连接轴24穿入挡圈二22和轴承四19由端盖二23锁定，驱动电机4转动带动偏心轮，使负载连接块9可随着连杆8上下反复运动。

为了增加轴承一14与轴承二15的防水和防尘性能，确保轴承一14与轴承二15长期转动不受影响，所述偏心轮安装座6的前后侧面设有前端盖25和后端盖26，使轴承一14与轴承二15密封固定在偏心轮安装座6内。

该偏心轮连杆机构，可将驱动电机的单向圆周运动直线转化为负载的直线运动；与现有技术相比，该机构中的传动电机避免了频繁急加速启动和制动的过程，从而使传动电机负载率明显减小；该机构中偏心轮7始终处于单向圆周运动状态，负载在行程的极限位置时由其惯性产生的振动明显减小，且连接柱11可以通过拧动两根固定螺杆在凹槽31内进行固定位置的调节，继而实现连杆8固定位置的调节，使得连杆8的运动路径具有可调性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。