本实用新型涉及云台设备技术领域，特别涉及一种云台结构。
背景技术：
通常的拍摄装置一般包括三轴云台(包括三轴手持云台)和搭载在云台上的拍摄组件。云台用以实现拍摄器的固定、调节拍摄器的姿态(例如：改变拍摄器的高度和方向)和使拍摄器稳定保持在确定姿态上，从而实现拍摄器的稳定、流畅且多角度拍摄。拍摄器可以为VR相机组、照相机或摄像机。云台可以兼容多种相机及镜头，云台各轴重心可以调节，云台的航向轴轴臂可调节长度，适配多种类的相机及配件。
目前大部分的三轴手持云台，航向轴横臂和航向轴竖臂为垂直设置，电池放置在竖臂上。当云台的航向轴横臂需要调节平衡时，会导致航向轴横臂调节平衡所需要的距离比较长。而且，如果将电池放置在航向轴竖臂的背部，当云台工作时会使航向轴受到更大转动惯量的影响。
由于电池的体积较大，将电池设置在航向轴竖臂的背部会使电池相对云台向外凸出，影响到用户的使用体验。另外，如何将电池更好的安装固定，也是需要思考和解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型提供一种云台结构。
一种云台结构，包括航向轴横臂和与所述航向轴横臂连接的航向轴竖臂，所述航向轴竖臂相较于所述航向轴横臂倾斜设置，且所述航向轴竖臂上设置有云台电池。
进一步地，还包括连接机构，所述连接机构包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述航向轴横臂连接，所述第二连接部与所述航向轴竖臂连接。
进一步地，所述第二连接部相较于所述航向轴横臂倾斜设置。
进一步地，所述第一连接部套设于所述航向轴横臂，所述航向轴横臂能够沿轴向相对所述第一连接部移动。
进一步地，所述第一连接部和所述第二连接部为一体成型。
进一步地，所述航向轴竖臂包括第一轴臂段和第二轴臂段，所述第一轴臂段与所述航向轴横臂连接并相较于所述航向轴横臂倾斜设置，所述第二轴臂段与所述第一轴臂段连接并相较于所述航向轴横臂垂直设置。
进一步地，所述第一轴臂段和所述第二轴臂段为一体成型。
进一步地，所述航向轴竖臂上背向所述航向轴横臂的第一侧部设置有电池槽，所述云台电池设置于所述电池槽内。
进一步地，所述航向轴竖臂上面向所述航向轴横臂的第二侧部设置有电池槽，所述云台电池设置于所述电池槽内。
进一步地，所述航向轴竖臂上靠近所述航向轴横臂的第一自由端设置有第一承托件，所述航向轴竖臂上远离所述航向轴横臂的第二自由端设置有第二承托件，所述第一承托件与所述第二承托件之间夹设形成所述电池槽。
进一步地，所述第一承托件上设置有第一承托槽，所述第二承托件上设置有第二承托槽，所述第一承托槽与所述第二承托槽的槽口相向设置以夹设形成所述电池槽。
进一步地，还包括：设置于所述航向轴横臂上的航向轴电机、连接于所述航向轴竖臂的横滚轴电机、连接于所述横滚轴电机的横滚轴组件、连接于所述横滚轴组件的俯仰轴电机、以及连接于所述俯仰轴电机的俯仰轴组件，所述俯仰轴组件用于搭载负载。
进一步地，所述航向轴竖臂自所述航向轴横臂朝向远离所述航向轴电机的方向倾斜，以增大所述航向轴横臂和所述横滚轴组件之间形成的空间。
本实用新型的云台结构，通过将航向轴竖臂相较于航向轴横臂倾斜设置，并把云台电池设置在航向轴竖臂上，使云台电池相应地也倾斜设置，能够减小云台电池重心对航向轴电机输出的影响，减小航向轴电机的负荷，缩短航向轴横臂平衡调节的距离，从而提高其增稳效果和航向轴方向上的抗扭转刚度。
附图说明
图1是本实用新型实施例示出的云台结构的立体示意图。
图2是图1所示的云台结构的正视图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
下面结合附图，对本实用新型的云台结构进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
参见图1和图2所示，本实用新型的云台结构1，包括航向轴横臂10和与所述航向轴横臂10连接的航向轴竖臂20，所述航向轴竖臂20相较于所述航向轴横臂10倾斜设置，且所述航向轴竖臂20上设置有云台电池30。
在本实用新型一实施方式中，所述云台结构1还包括连接机构40，所述连接机构40包括第一连接部410和第二连接部420，所述第一连接部410与所述航向轴横臂10连接，所述第二连接部420与所述航向轴竖臂20连接。可选地，所述第一连接部410套设于所述航向轴横臂10，使所述航向轴横臂10能够沿轴向相对所述连接机构40的第一连接部410移动，进而实现调节航向轴横臂10长度的目的。
进一步地，与所述航向轴竖臂20相应地，所述连接机构40的第二连接部420相较于所述航向轴横臂10倾斜设置，使航向轴竖臂20和所述第二连接部420沿同样的倾斜方向受力，能够提高云台结构的强度和稳定性。当然，所述连接机构40的第二连接部420也可以是其他的设置方式，比如所述第二连接部420也可以是相较于所述航向轴横臂10垂直设置，只要能够达到将航向轴竖臂20和航向轴横臂10相互连接即可。可选地，所述连接机构40的所述第一连接部410和所述第二连接部420为一体成型。
在本实用新型一实施方式中，所述航向轴竖臂20包括第一轴臂段210和第二轴臂段220，所述第一轴臂段210通过所述连接机构40的第二连接部420与所述航向轴横臂10连接并相较于所述航向轴横臂10倾斜设置，所述第二轴臂段220与所述第一轴臂段210连接并相较于所述航向轴横臂10垂直设置，所述第二轴臂段220可以用来连接所述云台结构1的其他部件，同时也对所述第一轴臂段210起到承托的作用，使航向轴竖臂20的受力更合理，能够提高云台结构的强度和稳定性。可选地，所述第一轴臂段210和所述第二轴臂段220为一体成型。
在本实用新型一实施方式中，所述航向轴竖臂20的第一轴臂段210上设置有电池槽，所述电池槽的长度与所述云台电池30的长度相适配，所述云台电池30设置于所述电池槽内。
可选地，所述航向轴竖臂20的第一轴臂段210上背向所述航向轴横臂10的第一侧部设置有所述电池槽，使所述云台电池30设置在航向轴竖臂20的背部。可选地，所述航向轴竖臂20的第一轴臂段210上面向所述航向轴横臂10的第二侧部设置有所述电池槽，使所述云台电池30设置在航向轴竖臂20的内侧部。其中，将所述云台电池30设置在航向轴竖臂20的背部，航向轴竖臂20的第一轴臂段210可以对云台电池30起到承托的作用，可以使云台电池30的安装效果更加稳固。将所述云台电池30设置在航向轴竖臂20的内侧部，可以使云台电池30不再相对云台结构向外凸出，避免影响到用户的使用体验。
进一步地，所述航向轴竖臂20的第一轴臂段210上靠近所述航向轴横臂10的第一自由端设置有第一承托件510，所述航向轴竖臂20上远离所述航向轴横臂10的第二自由端设置有第二承托件520，所述第一承托件510与所述第二承托件520之间夹设形成所述电池槽，以供安装所述云台电池30。可选地，所述第一承托件510上设置有第一承托槽，所述第二承托件520上设置有第二承托槽，所述第一承托槽与所述第二承托槽的槽口相向设置以夹设形成所述电池槽，以供安装所述云台电池30。
在本实用新型一实施方式中，所述云台结构1还包括设置于所述航向轴横臂10上的航向轴电机120、连接于所述航向轴竖臂20的横滚轴电机610、连接于所述横滚轴电机610的横滚轴组件620、连接于所述横滚轴组件620的俯仰轴电机710、以及连接于所述俯仰轴电机710的俯仰轴组件720，所述俯仰轴组件720用于搭载负载80，所述航向轴电机120上还设有云台外挂接口110。可选地，负载80为拍摄器，所述拍摄器可以是VR相机组、照相机或摄像机。其中，横滚轴组件620通过横滚轴电机610的驱动绕横滚轴转动，俯仰轴组件720通过俯仰轴电机710的驱动绕俯仰轴转动，从而实现改变拍摄器的拍摄姿态的目的。
进一步地，结合图2所示，所述航向轴竖臂20自所述航向轴横臂10朝向远离所述航向轴电机120的方向倾斜，以增大所述航向轴横臂10和所述横滚轴组件620之间形成的空间，同时缩短了航向轴横臂10平衡调节的距离L，当需要调节航向轴横臂10的长度时，能够提高航向轴横臂10的抗扭效果。
本实用新型的云台结构通过上述实施例和实施方式的描述，将航向轴竖臂20相较于航向轴横臂10倾斜设置，并把云台电池30设置在航向轴竖臂20上，使云台电池30相应地也相较于航向轴横臂10倾斜设置，能够减小云台电池30的重心对航向轴电机输出的影响，减小航向轴电机的负荷，缩短航向轴横臂10平衡调节的距离，提高其增稳效果和航向轴方向上的抗扭转刚度，同时也可以从整体上缩小云台的体积，使云台结构更加紧凑，更便于操作，提高云台整体空间的利用率。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
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