液压式主动冲击隔离器的制作方法

本发明属于冲击隔离技术领域，涉及一种抗冲击隔离器，特别涉及一种用于惯性导航精密设备的液压式主动冲击隔离器。

背景技术：

舰船在作战中不可避免的会遭受水雷、鱼雷等各类武器的攻击，由此产生的水下非接触爆炸冲击载荷虽然不会直接造成舰体结构的破坏。舰艇上存在罗经、炮瞄雷达等测量、探测设备，其对位置精度要求非常高，即使很小的扰动也会导致其一段时间内不能正常工作。对于此类设备用的抗冲击隔离器，需要保持设备能够与舰体近似刚性安装，为实现这一功能，可在隔离器内部对弹性元件设置一定量的预紧载荷，使其能够抵抗外界较小的扰动，而当冲击载荷大于预紧载荷时，依靠内部弹性体的变形降低传递至设备的冲击载荷。但是在海战中，不同的爆距其产生的冲击波形不同，而冲击波形是影响冲击隔离器冲击隔离性能一个重要因素。单一的预紧载荷不能适应不同的冲击环境，为了针对不同的冲击环境设计不同预紧载荷，从而加强精密设备的隔冲能力。因此，有必要发明一种能够主动、快速调整预紧载荷的冲击隔离器用于舰船中对位置精度要求非常高的设备，来增加设备的抗冲击性能和稳定的位置精度。

技术实现要素：

发明目的：本发明提供一种液压式主动冲击隔离器，其目的是解决以往所存在的问题。

技术方案：本发明是通过以下技术方案实现的：

液压式主动冲击隔离器，其特征在于：该隔离器包括连接杆、活塞A、弹簧A、推板A、上套筒、固定板、下套筒、推板B、弹簧B和活塞B；

所述的活塞A、弹簧A和推板A安装在上套筒内，套筒内还设置有与套筒上端连接的上套筒滑壁，活塞A套在上套筒滑壁上与上套筒滑壁接触连接并形成滑动副；所述的推板A的推板外壁和上套筒内壁接触连接并形成滑动副；所述的弹簧A安装在活塞A与推板A之间；

所述的推板B和活塞B安装在下套筒内，并可沿着下套筒内壁滑动即形成滑动副；所述的弹簧B安装在推板B和活塞B之间；

上套筒连接下套筒，所述的连接杆的杆穿过上套筒滑壁的上套筒滑槽，并与上套筒滑槽接触连接并形成滑动副，连接杆连接拉压板，拉压板上下表面分别与推板A和推板B接触连接。

活塞A与上套筒滑壁之间动密封，活塞A与上套筒内壁之间动密封；活塞B与下套筒的下套筒内壁之间动密封。

在活塞A上方的上套筒的侧壁设置有将高压油注入活塞A上方的上套筒油孔，在活塞B下方的下套筒的侧壁设置有将高压油注入活塞B下方的下套筒油孔。

所述的活塞A的内环设置有内密封圈，内密封圈与上套筒滑壁接触连接并形成滑动副；活塞A的外环设置有外密封圈，外密封圈与上套筒内壁接触连接并形成滑动副。

上套筒与下套筒之间设置有固定板，拉压板外壁与固定板内壁之间为间隙配合连接并形成滑动副。

活塞B的外围设置有活塞B密封圈，活塞B密封圈与下套筒内壁之间接触连接并形成滑动副。

连接杆的杆上端连接设备。

所述的下套筒安装在连接板接触面上。

优点效果：本发明提供一种液压式主动冲击隔离器，其主要是针对现有舰船中对位置精度要求非常高设备的隔离冲击需求，通过自动调整冲击隔离器的弹性元件的预紧载荷来适应不同冲击环境，用于满足此类设备抗冲击目的。

本发明的有益效果是：

（1）从功能来说，当冲击载荷较小时（载荷小于弹簧的预紧力），可以保证弹簧不变形，受隔离保护的精密仪器与舰艇没有相对运动，特别能够保障导航仪的精度，当冲击载荷较大时，弹性元件发生作用对导航仪其缓冲保护作用。

（2）通过提前判断冲击载荷波形，从而快速调整冲击隔离器的弹性元件的预紧载荷，高效提高舰船中对位置精度要求非常高的设备抗冲击能力。

附图说明：

图1液压式主动冲击隔离器示意图

图2液压式主动冲击隔离器剖视图

图3液压式主动冲击隔离器剖视图（不含弹簧）

图4连接杆结构图

图5活塞A结构图

图6弹簧结构图

图7推板A结构图

图8上套筒结构图

图9固定板结构图

图10下套筒结构图

图11推板B结构图

图12活塞B结构图

图13连接板结构图。

具体实施方式：

如图1所示，发明提供一种液压式主动冲击隔离器，

如图1至图3所示，一种液压式主动冲击隔离器主要包括：设备1、连接杆2、活塞A3、弹簧A4、推板A5、上套筒6、固定板7、下套筒8、推板B9、弹簧B10、活塞B11、连接板12和螺栓13。

如图4所示，所述的连接杆2包括：连接螺纹2-1、杆2-2、拉压板2-3，所述的设备1与连接杆2的连接螺纹2-1通过螺纹固定连接；如图5所示，所述的活塞A3包括：活塞接触面3-1、内密封圈3-2和外密封圈3-3。

如图6所示，所述的弹簧A4包括：弹簧接触面A4-1、弹簧壁4-2和弹簧接触面B4-3，所述的弹簧B10与弹簧A4结构相同；如图7所示，所述的推板A5包括：推板外壁5-1、推板内壁5-2和推板接触面5-3；如图8所示，所述的上套筒6包括：上套筒外壁6-1、上套筒滑壁6-2、上套筒滑槽6-3、上套筒顶面6-4、上套筒油孔6-5、上套筒内壁6-6、上套筒法兰6-7和上套筒法兰连接孔6-8；所述的活塞A3、弹簧A4和推板A5安装在上套筒6的上套筒内壁6-6上；所述的活塞A3的内密封圈3-2与上套筒滑壁6-2接触连接并形成滑动副；所述的推板A5的推板外壁5-1和上套筒内壁6-6接触连接并形成滑动副；所述的弹簧A4安装在活塞A3与推板A5之间；所述的连接杆2的杆2-2与上套筒滑槽6-3接触连接并形成滑动副，连接杆2的拉压板2-3上下表面分别与推板A5和推板B9接触连接，拉压板2-3外壁与固定板内壁7-2为间隙配合连接并形成滑动副。

如图9所示，所述的固定板7包括：固定板连接孔7-1、固定板内壁7-2、固定板接触面7-3和固定板外壁7-4；如图10所示，所述的下套筒8包括：下套筒内壁8-1、下套筒法兰连接孔8-2、下套筒接触面8-3、下套筒外壁8-4和下套筒油孔8-5；如图11所示，所述的推板B9包括：推板B接触面9-1和推板B壁9-2；如图12所示，所述的活塞B11包括：活塞B接触面11-1和活塞B密封圈11-2；所述的推板B9和活塞B11安装在下套筒内壁8-1上，并可沿着下套筒内壁8-1滑动即形成滑动副；所述的弹簧B10安装在推板B9和活塞B11之间；所述的上套筒法兰连接孔6-8、固定板连接孔7-1和下套筒法兰连接孔8-2通过螺栓13固定连接。

如图13所示，所述的连接板12包括：连接板孔12-1和连接板接触面12-2；所述的下套筒8安装在连接板接触面12-2上，通过焊接固定连接。

所述的活塞A3、弹簧A4和推板A5安装在上套筒6内，套筒6内还设置有与套筒6上端连接的上套筒滑壁6-2，活塞A3套在上套筒滑壁6-2上与上套筒滑壁6-2接触连接并形成滑动副；所述的推板A5的推板外壁5-1和上套筒内壁6-6接触连接并形成滑动副；所述的弹簧A4安装在活塞A3与推板A5之间；

所述的推板B9和活塞B11安装在下套筒8内，并可沿着下套筒内壁8-1滑动即形成滑动副；所述的弹簧B10安装在推板B9和活塞B11之间；

上套筒6连接下套筒8，所述的连接杆2的杆2-2穿过上套筒滑壁6-2的上套筒滑槽6-3，并与上套筒滑槽6-3接触连接并形成滑动副，连接杆2连接拉压板2-3，拉压板2-3上下表面分别与推板A5和推板B9接触连接。

活塞A3与上套筒滑壁6-2之间动密封，活塞A3与上套筒内壁6-6之间动密封；活塞B11与下套筒8的下套筒内壁8-1之间动密封。

在活塞A3上方的上套筒6的侧壁设置有将高压油注入活塞A3上方的上套筒油孔6-5，在活塞B11下方的下套筒8的侧壁设置有将高压油注入活塞B11下方的下套筒油孔8-5。

所述的活塞A3的内环设置有内密封圈3-2，内密封圈3-2与上套筒滑壁6-2接触连接并形成滑动副；活塞A3的外环设置有外密封圈3-3，外密封圈3-3与上套筒6内壁接触连接并形成滑动副。

上套筒6与下套筒8之间设置有固定板7，拉压板2-3外壁与固定板内壁7-2之间为间隙配合连接并形成滑动副。

活塞B11的外围设置有活塞B密封圈11-2，活塞B密封圈11-2与下套筒内壁8-1之间接触连接并形成滑动副。

连接杆2的杆2-2上端连接设备1。

液压式自动预紧结构，在设备1受到冲击之前，通过提前判断冲击载荷从而调节弹簧预紧力来适应冲击载荷波形变化，来最大程度地增强设备的抗冲击能力并保证惯性导航设备1的稳定性。具体方法如下，分别在上套筒6的上套筒油孔6-5和下套筒8的下套筒油孔8-5注入高压油，从而推动活塞A3和活塞B11移动而压缩弹簧A4和弹簧B10改变弹簧的预紧力，可根据不同冲击载荷提前快速调节活塞的移动行程而改变弹簧预紧力。

连接板12在正向冲击载荷作用下向上运动，设备1保持原有静止状态，所以设备1相对连接板12向下运动，设备1推着连接杆2向下运动，连接杆2的拉压板2-3推着推板B9向下运动，从而压缩弹簧B10，直至设备1停止运动将其动能全部转化为弹簧B10的弹性势能。

在设备1停止运动后，由于弹簧B10自身恢复力作用，弹簧B10向上顶着着推板B9和连接杆2的拉压板2-3，从而推动设备1向上运动，将弹簧B10的弹性势能转化为设备1的动能；所以设备1继续向上运动，连接杆2的拉压板2-3顶着推板A5向上运动，并且压缩弹簧A4，直至设备1停止运动，设备1的动能转化为弹簧A4的弹性势能。

由于弹簧A4自身的恢复力作用，弹簧A4向下推着推板A5和连接杆2的拉压板2-3，从而推动设备1向下运动，弹簧A4的弹性势能转化为设备1的动能。

设备在冲击载荷作用下，产生冲击响应不断地在上下振动，设备1的动能与弹簧的弹性势能不断转化，直至消耗为零，停止运动。