一种汽车空气悬挂电磁控制系统的制作方法

本发明涉及汽车空气悬挂技术领域，特别设计一种汽车空气悬挂电磁控制系统。

背景技术：

空气悬挂是一种采用空气弹簧代替传统观钢板弹簧的悬挂系统，因其具有重量轻、平顺性好、稳定性高等优点，所以在汽车生产及改装领域应用较为广泛。目前，市面上常见的汽车电控空气悬挂系统中，为实现各种必要的功能，如上升或下降，往往会用到大量电磁阀，但是，这些电磁阀个体之间由于相互独立，导致装配时电路和气路的装配较为复杂，组装难度较大，工作时也难以协同控制，并且系统故障率较高。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种汽车空气悬挂电磁控制系统，其结构紧凑合理，通过将多个电磁阀集成在一起，大大简化了电路和气路，不仅使得安装更为方便，而且也便于协同控制，降低了悬挂系统的故障率。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案。

一种汽车空气悬挂电磁控制系统，包括集成阀组和控制器，其中，

所述集成阀组包括阀底座，所述阀底座上并列设置有右前悬挂上升控制阀、右前悬挂下降控制阀、右后悬挂上升控制阀、右后悬挂下降控制阀、左后悬挂上升控制阀、左后悬挂下降控制阀、左前悬挂上升控制阀及左前悬挂下降控制阀；

所述右前悬挂上升控制阀、右后悬挂上升控制阀、左后悬挂上升控制阀及左前悬挂上升控制阀的构造相同；所述右前悬挂下降控制阀、右后悬挂下降控制阀、左后悬挂下降控制阀及左前悬挂下降控制阀的构造相同；

所述右前悬挂上升控制阀包括第一套管、第一静铁芯、第一动铁芯及第一线圈组件，所述第一套管的底部与所述阀底座固定连接，所述第一静铁芯固定设置于所述第一套管内，所述阀底座、所述第一套管及所述第一静铁芯之间形成有第一腔室，所述第一动铁芯活动设置于所述第一腔室内，所述第一动铁芯与所述第一静铁芯之间抵设有第一弹簧，所述第一线圈组件设置于所述第一套管的外部；

所述右前悬挂下降控制阀包括第二套管、第二静铁芯、第二动铁芯及第二线圈组件，所述第二套管的底部与所述阀底座固定连接，所述第二静铁芯固定设置于所述第二套管内，所述阀底座、所述第二套管及所述第二静铁芯之间形成有第二腔室，所述第二动铁芯活动设置于所述第二腔室内，所述第二动铁芯与所述第二静铁芯之间抵设有第二弹簧，所述第二线圈组件设置于所述第二套管的外部；

所述阀底座内设有一进气通道和一排气通道，所述阀底座还设有四个出气通道，四个所述出气通道分别与所述右前悬挂上升控制阀、右后悬挂上升控制阀、左后悬挂上升控制阀及左前悬挂上升控制阀一一对应；

所述第一腔室分别通过第一气路与所述进气通道连通、通过第一阀口与所述出气通道连通，所述第二腔室分别通过第二气路与所述出气通道连通、通过第二阀口与所述排气通道连通；所述第一动铁芯的底部设置有与所述第一阀口密封配合的第一密封件，所述第二动铁芯的底部设置有与所述第二阀口密封配合的第二密封件；

所述控制器包括控制器壳体及设置于所述控制器壳体内的电路板，所述控制器壳体上设置有开关组，所述右前悬挂上升控制阀、右前悬挂下降控制阀、右后悬挂上升控制阀、右后悬挂下降控制阀、左后悬挂上升控制阀、左后悬挂下降控制阀、左前悬挂上升控制阀、左前悬挂下降控制阀及开关组分别与所述电路板电连接。

进一步地，所述阀底座上还设置有若干与所述出气通道一一对应的传感器安装孔，每个所述传感器安装孔均与相应所述出气通道相连通。

进一步地，所述阀底座上设置有罩设于所述控制单元外部的安装壳，所述安装壳上设置有接线插座，所述控制器壳体上设置有与所述接线插座插接配合的插头。

进一步地，所述开关组包括单刀双掷开关k1、单刀双掷开关k2、单刀双掷开关k3、单刀双掷开关k4、单刀双掷开关k5、单刀双掷开关k6、单刀双掷开关k7、单刀双掷开关k8、单刀双掷开关k9；

所述电路板上分别集成有二极管d1、二极管d2、二极管d3、二极管d4、二极管d5、二极管d6、二极管d7、二极管d8、二极管d9、二极管d10、二极管d11、二极管d12、二极管d13、二极管d14、二极管d15、二极管d16、二极管d17、二极管d18、二极管d19、二极管d20、二极管d21、二极管d22、二极管d23、二极管d24、二极管d25及二极管d26；

所述单刀双掷开关k1的第一端与电源正极电连接，所述单刀双掷开关k1的第二端与所述左前悬挂上升控制阀电连接，所述单刀双掷开关k1的第三端与所述左前悬挂下降控制阀电连接；

所述单刀双掷开关k2的第一端与电源正极电连接，所述单刀双掷开关k2的第二端分别与所述二极管d1的正极及所述二极管d2的正极电连接，所述单刀双掷开关k2的第三端分别与所述二极管d3的正极及所述二极管d4的正极电连接；

所述单刀双掷开关k3的第一端与电源正极电连接，所述单刀双掷开关k3的第二端与所述二极管d5的正极电连接，所述单刀双掷开关k3的第三端与所述二极管d6的正极电连接；

所述单刀双掷开关k4的第一端与电源正极电连接，所述单刀双掷开关k4的第二端分别与所述二极管d7的正极及所述二极管d8的正极电连接，所述单刀双掷开关k4的第三端分别与所述二极管d9的正极及所述二极管d10的正极电连接；

所述单刀双掷开关k5的第一端与电源正极电连接，所述单刀双掷开关k5的第二端分别所述二极管d11的正极、所述二极管d12的正极、所述二极管d13的正极及所述二极管d14的正极电连接，所述单刀双掷开关k5的第三端分别所述二极管d15的正极、所述二极管d16的正极、所述二极管d17的正极及所述二极管d18的正极电连接；

所述单刀双掷开关k6的第一端与电源正极电连接，所述单刀双掷开关k6的第二端分别与所述二极管d19的正极及所述二极管d20的正极电连接，所述单刀双掷开关k6的第三端分别与所述二极管d21的正极及所述二极管d22的正极电连接；

所述单刀双掷开关k7的第一端与电源正极电连接，所述单刀双掷开关k7的第二端与所述左后悬挂上升控制阀电连接，所述单刀双掷开关k7的第三端与所述左后悬挂下降控制阀电连接；

所述单刀双掷开关k8的第一端与电源正极电连接，所述单刀双掷开关k8的第二端分别与所述二极管d23的正极及所述二极管d24的正极电连接，所述单刀双掷开关k8的第三端分别与所述二极管d25的正极及所述二极管d26的正极电连接；

所述单刀双掷开关k9的第一端与电源正极电连接，所述单刀双掷开关k9的第二端与所述右后悬挂上升控制阀电连接，所述单刀双掷开关k9的第三端与所述右后悬挂下降控制阀电连接；

所述二极管d1的负极、所述二极管d5的负极、所述二极管d15的负极及所述二极管d19的负极均与所述右前悬挂上升控制阀电连接；

所述二极管d3的负极、所述二极管d6的负极、所述二极管d11的负极、所述二极管d21的负极均与所述右前悬挂下降控制阀电连接；

所述二极管d16的负极、所述二极管d20的负极及所述二极管d23的负极均与所述右后悬挂上升控制阀电连接；

所述二极管d12的负极、所述二极管d22的负极及所述二极管d25的负极均与所述右后悬挂下降控制阀电连接；

所述二极管d7的负极、所述二极管d17的负极及所述二极管d24的负极均与所述左后悬挂上升控制阀电连接；

所述二极管d9的负极、所述二极管d13的负极及所述二极管d26的负极均与所述左后悬挂下降控制阀电连接；

所述二极管d2的负极、所述二极管d8的负极及所述二极管d18的负极均与所述左前悬挂上升控制阀电连接；

所述二极管d4的负极、所述二极管d10的负极及所述二极管d14的负极均与所述左前悬挂下降控制阀电连接；

所述右前悬挂上升控制阀、右前悬挂下降控制阀、右后悬挂上升控制阀、右后悬挂下降控制阀、左后悬挂上升控制阀、左后悬挂下降控制阀、左前悬挂上升控制阀及左前悬挂下降控制阀还分别与电源负极电连接。

本发明的有益效果为：本发明提供的汽车空气悬挂电磁控制系统，包括集成阀组及与之配套的控制器，通过在阀底座上分别设置有右前悬挂上升控制阀、右前悬挂下降控制阀、右后悬挂上升控制阀、右后悬挂下降控制阀、左后悬挂上升控制阀、左后悬挂下降控制阀、左前悬挂上升控制阀及左前悬挂下降控制阀，其中，所述右前悬挂上升控制阀、右后悬挂上升控制阀、左后悬挂上升控制阀及左前悬挂上升控制阀的构造相同；所述右前悬挂下降控制阀、右后悬挂下降控制阀、左后悬挂下降控制阀及左前悬挂下降控制阀的构造相同，并且在阀底座内设置一个进气通道、一个排气通道及与四个出气通道，工作时，通过控制器对每个控制阀进行独立控制，能够有效实现不同气路的开启或关闭，从而实现对空气弹簧进行充气、排气或保压控制，进而完成调节车身高度的功能。

综上所述，本发明结构紧凑合理，通过将多个电磁阀集成在一起，大大简化了电路和气路，不仅使得安装更为方便，而且也便于协同控制，降低了悬挂系统的故障率。

附图说明

图1是本发明集成阀组的整体结构示意图。

图2是本发明集成阀组的剖视图。

图3是本发明控制器的结构示意图。

图4是本发明控制电路的原理图。

图1-4中：1、集成阀组；10、阀底座；101、进气通道；102、排气通道；103、出气通道；104、第一气路；105、第一阀口；106第二气路；107、第二阀口；108、传感器安装孔；109、安装壳；110、接线插座；11、右前悬挂上升控制阀；12、右前悬挂下降控制阀；13、右后悬挂上升控制阀；14、右后悬挂下降控制阀；15、左后悬挂上升控制阀；16、左后悬挂下降控制阀；17、左前悬挂上升控制阀；18左前悬挂下降控制阀；111、第一套管；112、第一静铁芯；113、第一动铁芯；114、第一线圈组件；115、第一弹簧；116、第一密封件；121、第二套管；122、第二静铁芯；123、第二动铁芯；124、第二线圈组件；125、第二弹簧；126、第二密封件；2、控制器；21、控制器壳体；22、开关组；23、插头。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1至图4所示的一种汽车空气悬挂电磁控制系统，包括集成阀组1和控制器2，其中，所述集成阀组1包括阀底座10，所述阀底座10上并列设置有右前悬挂上升控制阀11、右前悬挂下降控制阀12、右后悬挂上升控制阀13、右后悬挂下降控制阀14、左后悬挂上升控制阀15、左后悬挂下降控制阀16、左前悬挂上升控制阀17及左前悬挂下降控制阀18。

所述右前悬挂上升控制阀11、右后悬挂上升控制阀13、左后悬挂上升控制阀15及左前悬挂上升控制阀17的构造相同；所述右前悬挂下降控制阀12、右后悬挂下降控制阀14、左后悬挂下降控制阀16及左前悬挂下降控制阀18的构造相同。

所述右前悬挂上升控制阀11包括第一套管111、第一静铁芯112、第一动铁芯113及第一线圈组件114，所述第一套管111的底部与所述阀底座10固定连接，所述第一静铁芯112固定设置于所述第一套管111内，所述阀底座10、所述第一套管111及所述第一静铁芯112之间形成有第一腔室，所述第一动铁芯113活动设置于所述第一腔室内，所述第一动铁芯113与所述第一静铁芯112之间抵设有第一弹簧115，所述第一线圈组件114设置于所述第一套管111的外部。

所述右前悬挂下降控制阀12包括第二套管121、第二静铁芯122、第二动铁芯123及第二线圈组件124，所述第二套管121的底部与所述阀底座10固定连接，所述第二静铁芯122固定设置于所述第二套管121内，所述阀底座10、所述第二套管121及所述第二静铁芯122之间形成有第二腔室，所述第二动铁芯123活动设置于所述第二腔室内，所述第二动铁芯123与所述第二静铁芯122之间抵设有第二弹簧125，所述第二线圈组件124设置于所述第二套管121的外部。

所述阀底座10内设有一进气通道101和一排气通道102，所述阀底座10还设有四个出气通道103，四个所述出气通道103分别与所述右前悬挂上升控制阀11、右后悬挂上升控制阀13、左后悬挂上升控制阀15及左前悬挂上升控制阀17一一对应。

所述第一腔室分别通过第一气路104与所述进气通道101连通、通过第一阀口105与所述出气通道103连通，所述第二腔室分别通过第二气路106与所述出气通道103连通、通过第二阀口107与所述排气通道102连通；所述第一动铁芯113的底部设置有与所述第一阀口105密封配合的第一密封件116，所述第二动铁芯123的底部设置有与所述第二阀口107密封配合的第二密封件126。

所述控制器2包括控制器壳体21及设置于所述控制器壳体21内的电路板，所述控制器壳体21上设置有开关组22，所述右前悬挂上升控制阀11、右前悬挂下降控制阀12、右后悬挂上升控制阀13、右后悬挂下降控制阀14、左后悬挂上升控制阀15、左后悬挂下降控制阀16、左前悬挂上升控制阀17、左前悬挂下降控制阀18及开关组22分别与所述电路板电连接。

本发明集成阀组的工作原理为：

以右前悬挂上升控制阀11、右前悬挂下降控制阀12为例。工作时，当第一线圈组件114、第二线圈组件124均断电时，第一阀口105、第二阀口107均被封堵，此时与右前悬挂对应的空气弹簧处于保压状态；当第一线圈组件114通电、第二线圈组件124断电时，第一动铁芯113在电磁吸力作用下上移，第一阀口105开启，而第二阀口107仍然被第二动铁芯123封堵，此时进气通道101内的气体依次经第一气路104、第一腔室及第一阀口105流入出气通道103，从而对上述空气弹簧进行充气，迫使汽车右前悬挂上升；当第一线圈组件114断电、第二线圈组件124通电时，第一阀口105被第一动铁芯113封堵，而第二动铁芯123则在电磁吸力的作用下上移，使得第二阀口107开启，此时上述空气弹簧中的气体经第二气路106、第二腔室及第二阀口107流至排气通道102，从而对上述空气弹簧进行排气，迫使汽车右前悬挂下降。

所述开关组22包括单刀双掷开关k1、单刀双掷开关k2、单刀双掷开关k3、单刀双掷开关k4、单刀双掷开关k5、单刀双掷开关k6、单刀双掷开关k7、单刀双掷开关k8、单刀双掷开关k9；所述电路板上分别集成有二极管d1、二极管d2、二极管d3、二极管d4、二极管d5、二极管d6、二极管d7、二极管d8、二极管d9、二极管d10、二极管d11、二极管d12、二极管d13、二极管d14、二极管d15、二极管d16、二极管d17、二极管d18、二极管d19、二极管d20、二极管d21、二极管d22、二极管d23、二极管d24、二极管d25及二极管d26。

所述单刀双掷开关k1的第一端与电源正极电连接，所述单刀双掷开关k1的第二端与所述左前悬挂上升控制阀17电连接，所述单刀双掷开关k1的第三端与所述左前悬挂下降控制阀18电连接；所述单刀双掷开关k2的第一端与电源正极电连接，所述单刀双掷开关k2的第二端分别与所述二极管d1的正极及所述二极管d2的正极电连接，所述单刀双掷开关k2的第三端分别与所述二极管d3的正极及所述二极管d4的正极电连接；所述单刀双掷开关k3的第一端与电源正极电连接，所述单刀双掷开关k3的第二端与所述二极管d5的正极电连接，所述单刀双掷开关k3的第三端与所述二极管d6的正极电连接；所述单刀双掷开关k4的第一端与电源正极电连接，所述单刀双掷开关k4的第二端分别与所述二极管d7的正极及所述二极管d8的正极电连接，所述单刀双掷开关k4的第三端分别与所述二极管d9的正极及所述二极管d10的正极电连接；所述单刀双掷开关k5的第一端与电源正极电连接，所述单刀双掷开关k5的第二端分别所述二极管d11的正极、所述二极管d12的正极、所述二极管d13的正极及所述二极管d14的正极电连接，所述单刀双掷开关k5的第三端分别所述二极管d15的正极、所述二极管d16的正极、所述二极管d17的正极及所述二极管d18的正极电连接；所述单刀双掷开关k6的第一端与电源正极电连接，所述单刀双掷开关k6的第二端分别与所述二极管d19的正极及所述二极管d20的正极电连接，所述单刀双掷开关k6的第三端分别与所述二极管d21的正极及所述二极管d22的正极电连接；所述单刀双掷开关k7的第一端与电源正极电连接，所述单刀双掷开关k7的第二端与所述左后悬挂上升控制阀15电连接，所述单刀双掷开关k7的第三端与所述左后悬挂下降控制阀16电连接；所述单刀双掷开关k8的第一端与电源正极电连接，所述单刀双掷开关k8的第二端分别与所述二极管d23的正极及所述二极管d24的正极电连接，所述单刀双掷开关k8的第三端分别与所述二极管d25的正极及所述二极管d26的正极电连接；所述单刀双掷开关k9的第一端与电源正极电连接，所述单刀双掷开关k9的第二端与所述右后悬挂上升控制阀13电连接，所述单刀双掷开关k9的第三端与所述右后悬挂下降控制阀14电连接。

所述二极管d1的负极、所述二极管d5的负极、所述二极管d15的负极及所述二极管d19的负极均与所述右前悬挂上升控制阀11电连接；所述二极管d3的负极、所述二极管d6的负极、所述二极管d11的负极、所述二极管d21的负极均与所述右前悬挂下降控制阀12电连接；所述二极管d16的负极、所述二极管d20的负极及所述二极管d23的负极均与所述右后悬挂上升控制阀13电连接；所述二极管d12的负极、所述二极管d22的负极及所述二极管d25的负极均与所述右后悬挂下降控制阀14电连接；所述二极管d7的负极、所述二极管d17的负极及所述二极管d24的负极均与所述左后悬挂上升控制阀15电连接；所述二极管d9的负极、所述二极管d13的负极及所述二极管d26的负极均与所述左后悬挂下降控制阀16电连接；所述二极管d2的负极、所述二极管d8的负极及所述二极管d18的负极均与所述左前悬挂上升控制阀17电连接；所述二极管d4的负极、所述二极管d10的负极及所述二极管d14的负极均与所述左前悬挂下降控制阀18电连接。

所述右前悬挂上升控制阀11、右前悬挂下降控制阀12、右后悬挂上升控制阀13、右后悬挂下降控制阀14、左后悬挂上升控制阀15、左后悬挂下降控制阀16、左前悬挂上升控制阀17及左前悬挂下降控制阀18还分别与电源负极电连接。

本实施例中，所述阀底座10上还设置有若干与所述出气通道103一一对应的传感器安装孔108，每个所述传感器安装孔108均与相应所述出气通道103相连通，传感器安装孔108用于安装压力传感器，用于检测出气通道103的气压。为了使本发明安装、使用方便，所述阀底座10上设置有罩设于所述控制单元外部的安装壳109，所述安装壳109上设置有接线插座110，控制器壳体21上设置有与接线插座110插接配合的插头23。

以下阐述本发明控制电路的工作原理。

当单刀双掷开关k1的第一端与第二端相接时，左前悬挂上升控制阀17开启，此时与左前悬挂对应的空气弹簧处于充气状态，汽车左前悬挂上升；当单刀双掷开关k1断开时，此时与左前悬挂对应的空气弹簧处于保压状态；当单刀双掷开关k1的第一端与第三端相接时，左前悬挂下降控制阀18开启，此时与左前悬挂对应的空气弹簧处于排气状态，汽车左前悬挂下降。

当单刀双掷开关k2的第一端与第二端相接时，左前悬挂上升控制阀17、右前悬挂上升控制阀11均开启，此时与左前悬挂对应的空气弹簧、与右前悬挂对应的空气弹簧均处于充气状态，汽车左前悬挂、右前悬挂均上升；当单刀双掷开关k2断开时，此时与左前悬挂对应的空气弹簧、与右前悬挂对应的空气弹簧均处于保压状态；当单刀双掷开关k2的第一端与第三端相接时，左前悬挂下降控制阀18、右前悬挂下降控制阀12均开启，此时与左前悬挂对应的空气弹簧、与右前悬挂对应的空气弹簧均处于排气状态，汽车左前悬挂、右前悬挂均下降。

当单刀双掷开关k3的第一端与第二端相接时，右前悬挂上升控制阀11开启，此时与右前悬挂对应的空气弹簧处于充气状态，汽车右前悬挂上升；当单刀双掷开关k3断开时，此时与右前悬挂对应的空气弹簧处于保压状态；当单刀双掷开关k3的第一端与第三端相接时，右前悬挂下降控制阀12开启，此时与右前悬挂对应的空气弹簧处于排气状态，汽车右前悬挂下降。

当单刀双掷开关k4的第一端与第二端相接时，左前悬挂上升控制阀17、左后悬挂上升控制阀15均开启，此时与左前悬挂对应的空气弹簧、与左后悬挂对应的空气弹簧均处于充气状态，汽车左前悬挂、左后悬挂均上升；当单刀双掷开关k4断开时，此时与左前悬挂对应的空气弹簧、与左后悬挂对应的空气弹簧均处于保压状态；当单刀双掷开关k4的第一端与第三端相接时，左前悬挂下降控制阀18、左后悬挂下降控制阀16均开启，此时与左前悬挂对应的空气弹簧、与左后悬挂对应的空气弹簧均处于排气状态，汽车左前悬挂、左后悬挂均下降。

当单刀双掷开关k5的第一端与第二端相接时，左前悬挂下降控制阀18、左后悬挂下降控制阀16、右前悬挂下降控制阀12及右后悬挂下降控制阀14均开启，此时与左前悬挂对应的空气弹簧、与左后悬挂对应的空气弹簧、与右前悬挂对应的空气弹簧及与右后悬挂对应的空气弹簧均处于排气状态，汽车左前悬挂、左后悬挂、右前悬挂、右后悬挂均下降；当单刀双掷开关k5断开时，此时与左前悬挂对应的空气弹簧、与左后悬挂对应的空气弹簧、与右前悬挂对应的空气弹簧及与右后悬挂对应的空气弹簧均处于保压状态；当单刀双掷开关k5的第一端与第三端相接时，左前悬挂上升控制阀17、左后悬挂上升控制阀15、右前悬挂上升控制阀11及右后悬挂上升控制阀13均开启，此时与左前悬挂对应的空气弹簧、与左后悬挂对应的空气弹簧、与右前悬挂对应的空气弹簧及与右后悬挂对应的空气弹簧均处于充气状态，汽车左前悬挂、左后悬挂、右前悬挂、右后悬挂均上升。

当单刀双掷开关k6的第一端与第二端相接时，右前悬挂上升控制阀11、右后悬挂上升控制阀13均开启，此时与右前悬挂相应的气弹簧、与右后悬挂相应的气弹簧均处于充气状态，汽车右前悬挂、右后悬挂均上升；当单刀双掷开关k6断开时，与右前悬挂相应的气弹簧、与右后悬挂相应的气弹簧均处于保压状态；当单刀双掷开关k6的第一端与第三端相接时，右前悬挂下降控制阀12、右后悬挂下降控制阀14均开启，此时与右前悬挂相应的气弹簧、与右后悬挂相应的气弹簧均处于排气状态，汽车右前悬挂、右后悬挂均下降。

当单刀双掷开关k7的第一端与第二端相接时，左后悬挂上升控制阀15开启，此时与左后悬挂对应的空气弹簧处于充气状态，汽车左后悬挂上升；当单刀双掷开关k7断开时，此时与左后悬挂对应的空气弹簧处于保压状态；当单刀双掷开关k7的第一端与第三端相接时，左后悬挂下降控制阀16开启，此时与左后悬挂对应的空气弹簧处于排气状态，汽车左后悬挂下降。

当单刀双掷开关k8的第一端与第二端相接时，左后悬挂上升控制阀15、右后悬挂上升控制阀13均开启，此时与左后悬挂对应的空气弹簧、与右后悬挂对应的空气弹簧均处于充气状态，汽车左后悬挂、右后悬挂均上升；当单刀双掷开关k8断开时，此时与左后悬挂对应的空气弹簧、与右后悬挂对应的空气弹簧均处于保压状态；当单刀双掷开关k8的第一端与第三端相接时，左后悬挂下降控制阀16、右后悬挂下降控制阀14均开启，此时与左后悬挂对应的空气弹簧、与右后悬挂对应的空气弹簧均处于排气状态，汽车左后悬挂、右后悬挂均下降。

当单刀双掷开关k9的第一端与第二端相接时，右后悬挂上升控制阀13开启，此时与右后悬挂对应的空气弹簧处于充气状态，汽车右后悬挂上升；当单刀双掷开关k9断开时，此时与右后悬挂对应的空气弹簧均处于保压状态；当单刀双掷开关k9的第一端与第三端相接时，右后悬挂下降控制阀14开启，此时与右后悬挂对应的空气弹簧处于排气状态，汽车右后悬挂下降。

综上所述，本发明结构紧凑合理，通过将多个电磁阀集成在一起，大大简化了电路和气路，不仅使得安装更为方便，而且也便于协同控制，降低了悬挂系统的故障率。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。