技术特征：
技术总结
一种具有双向自锁功能的行星滚柱丝杠，行星滚柱丝杠包括楔形自锁螺母、调整垫片、滚柱保持架压板、滚柱保持架、内齿圈、螺母、丝杆和滚柱。在丝杆和螺母之间均匀设置多个滚柱，滚柱螺纹同时与螺母螺纹和丝杆螺纹接触，滚柱两端齿轮与内齿圈相啮合，使其在端截面绕丝杆作行星运动。螺母两端分别对称安装楔形自锁螺母和调整垫片，丝杆螺纹分别与楔形自锁螺母牙侧角较大的螺纹面接触，并通过调整垫片调节接触预紧力。滚柱丝杠工作时两侧楔形自锁螺母的螺纹受力很小，几乎不影响滚柱丝杠整体摩擦力矩，使得行星滚柱丝杠保持其传动效率高的特性。而静止时，远离施力方向一侧的楔形自锁螺母与丝杆螺纹配合满足自锁条件，使行星滚柱丝杠具备自锁功能。
技术研发人员：解志杰;古乐;宋宝玉;王非
受保护的技术使用者：哈尔滨工业大学
技术研发日：2017.03.24
技术公布日：2017.07.07